電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 近日，具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元宣布完成10億元戰(zhàn)略輪融資，估值破百億。本輪融資由三星、高成投資、新加坡電信、友利資本（隸屬韓國(guó)友利金融集團(tuán)）、中金保時(shí)捷、中芯聚源、峰和資本（海辰儲(chǔ)能）、錫創(chuàng)投、廣發(fā)乾和、鴻瑞集團(tuán)等等新機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資，鼎暉VGC、清控天誠(chéng)等老股東超額追加投資。

本次融資距離星動(dòng)紀(jì)元上一輪融資時(shí)隔僅2個(gè)月，且意向投資額遠(yuǎn)超募資目標(biāo)。

北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。創(chuàng)始人陳建宇是清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授。星動(dòng)紀(jì)元團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、新加坡國(guó)立大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名院校以及世界500強(qiáng)企業(yè)。

星動(dòng)紀(jì)元已經(jīng)完成多輪融資。公司于2024年1月獲超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠(chéng)跟投；同年4月增資至874.78萬(wàn)元；10月完成近3億元Pre-A輪融資；

2025年1月，公司新增阿里巴巴旗下杭州灝月企業(yè)管理有限公司等為股東，注冊(cè)資本增至約1095.9萬(wàn)元；3月與海爾智家達(dá)成戰(zhàn)略合作，將共同推出家庭服務(wù)機(jī)器人；7月完成近5億元A輪融資；11月完成近10億元A+輪融資，由吉利資本領(lǐng)投；12月，公司新增三星風(fēng)險(xiǎn)投資、新電投資等股東，注冊(cè)資本增至1618.28萬(wàn)元。

星動(dòng)紀(jì)元已推出多款產(chǎn)品。2024年12月發(fā)布端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42及五指靈巧手星動(dòng)XHAND1，ERA-42能完成100多種復(fù)雜靈巧任務(wù)。

星動(dòng)XHAND1是一款具備高自由度、高性能、高智能性的五指機(jī)器人靈巧手。擁有12個(gè)全主動(dòng)、全直驅(qū)的自由度，其中大拇指和食指各3個(gè)，其余手指各2個(gè)，食指多一個(gè)側(cè)擺自由度，可以做旋擰的動(dòng)作；拇指實(shí)現(xiàn)和小拇指對(duì)指，增強(qiáng)抓握的穩(wěn)定性。賦予靈巧手更多執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)和精細(xì)操作的可能。

相比于市面上一些欠驅(qū)方案，星動(dòng)XHAND1采用純齒輪準(zhǔn)直驅(qū)傳動(dòng)，主動(dòng)關(guān)節(jié)均在本位且全部解耦，給模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI算法的開發(fā)提供了“真正的自由”；同時(shí)每個(gè)關(guān)節(jié)均可以反驅(qū)，可免于被掰壞或者受到意外沖擊損壞的風(fēng)險(xiǎn)，抗沖擊能力更強(qiáng)；關(guān)節(jié)高反驅(qū)透明度與低阻尼的特性，可以支持直接采用電流環(huán)做力控，為專業(yè)研究者提供深度的可配性。

星動(dòng)XHAND1五個(gè)指尖均配有陣列式高精度高分辨率觸覺(jué)傳感器，每個(gè)指尖上采集120-300個(gè)均勻分布的三維力信息，最小分辨率為0.05N，可以支持機(jī)器人做更精準(zhǔn)的力控，同時(shí)擁有更多的感知能力比如接觸覺(jué)、滑動(dòng)感知，并通過(guò)面陣力的解算可以得到接觸面表面紋理等更多信息；每個(gè)觸覺(jué)傳感器上有20個(gè)分布的溫度陣列，可以感知到接觸物體的溫度。

星動(dòng)XHAND1采用了全自研一體化關(guān)節(jié)模組。基于星動(dòng)XHAND1類人手尺寸的空間，我們對(duì)關(guān)節(jié)模組各個(gè)部件均進(jìn)行了緊湊化設(shè)計(jì)開發(fā)，并深耕底層電機(jī)的磁路拓?fù)渑c結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大地提升了關(guān)節(jié)的爆發(fā)力，星動(dòng)XHAND1單指最大負(fù)載可以到5Kg以上，四指最大負(fù)載在20Kg以上，整手可以舉起25Kg以上的啞鈴。

2025年5月宣布開源首個(gè)AIGC機(jī)器人大模型；6月推出超擬人服務(wù)機(jī)器人星動(dòng)Q5，并在北京世紀(jì)金源購(gòu)物中心完成商業(yè)化場(chǎng)景服務(wù)實(shí)訓(xùn)。

星動(dòng)Q5整機(jī)擁有高達(dá)44個(gè)自由度，配備了7軸高精度的擬人手臂，操作高度超2米，還搭配了11個(gè)自由度的星動(dòng)精靈手，每秒能完成10次點(diǎn)擊動(dòng)作，單手拿起10公斤重物，拎包、端盤、送水、搬運(yùn)、按電梯這些基礎(chǔ)活不在話下，高處取物、下蹲擦鞋、彎腰撿東西也能完美拿捏，堪稱服務(wù)界全能人。

星動(dòng)Q5搭載了擬人化語(yǔ)音引擎與大模型技術(shù)，堪稱情商達(dá)人，能精準(zhǔn)理解37種以上語(yǔ)言指令。無(wú)論是商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、企業(yè)接待，還是景區(qū)講解，都能像真人搭子一樣嘮家常、解疑惑，服務(wù)場(chǎng)景無(wú)縫適配。

2025年7月發(fā)布新一代全尺寸高性能人形機(jī)器人星動(dòng)L7，這是一款身高171 cm的雙足機(jī)器人。星動(dòng)L7能完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作及柔性操作。8月，星動(dòng)L7在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)田徑賽原地跳高項(xiàng)目中以95.641厘米獲得冠軍。

2026年1月，星動(dòng)紀(jì)元作為中國(guó)具身智能企業(yè)代表之一參展美國(guó)拉斯維加斯消費(fèi)電子展，展示了其在雙足穩(wěn)定行走與全身協(xié)調(diào)控制等方面的技術(shù)進(jìn)展及人形機(jī)器人產(chǎn)品，其海外業(yè)務(wù)覆蓋北美、歐洲、中東、日韓等區(qū)域，同月與順豐科技達(dá)成深度合作，聚焦快遞、倉(cāng)儲(chǔ)等物流場(chǎng)景。

在行業(yè)分析中，星動(dòng)紀(jì)元被視為人形機(jī)器人領(lǐng)域的第二梯隊(duì)企業(yè)。截止目前，星動(dòng)紀(jì)元累計(jì)訂單已突破5億元，海外業(yè)務(wù)占比50%，全球市值TOP10科技公司中9家成為其客戶；國(guó)際化、市場(chǎng)化客戶的復(fù)購(gòu)次數(shù)高達(dá)6次，實(shí)現(xiàn)行業(yè)高毛利潤(rùn)及市場(chǎng)化收入。