近日，導(dǎo)遠(yuǎn)科技與具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)銀河通用機器人達(dá)成合作。導(dǎo)遠(yuǎn)科技將向其交付車規(guī)級慣性測量（IMU）模組IMU5146，為銀河通用旗下的具身智能機器人提供高精度的速度與姿態(tài)信息，助其在復(fù)雜動態(tài)場景下實現(xiàn)精準(zhǔn)的平衡控制與導(dǎo)航定位。

銀河通用機器人是全球領(lǐng)先的具身大模型（機器人大腦）和人形機器人公司，致力于推動機器人走出實驗室，在真實物理世界中運用智能自主感知、決策、行動。作為中國人形機器人領(lǐng)域估值最高的未上市企業(yè)，銀河通用機器人已率先打通“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集+端到端大模型+規(guī)模化應(yīng)用”的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)，在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實場景中實現(xiàn)深度落地，將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力優(yōu)勢。

IMU5146是導(dǎo)遠(yuǎn)科技面向機器人等高動態(tài)應(yīng)用推出的緊湊型、車規(guī)級IMU模組。其姿態(tài)測量精度可達(dá)0.05°，輸出頻率高達(dá)1000Hz，能實時捕捉機器人的微小傾斜與晃動。憑借極低的信號延遲，該模組可有效避免因響應(yīng)滯后導(dǎo)致的失衡風(fēng)險，保障機器人具備“類人”穩(wěn)定性。

依托導(dǎo)遠(yuǎn)自研多模態(tài)算法，IMU5146為人形機器人賦予精準(zhǔn)感知與穩(wěn)定控制能力，可在凹凸地面、陡坡、樓梯等復(fù)雜地形中實時步態(tài)調(diào)節(jié)、智能優(yōu)化重心、精準(zhǔn)姿態(tài)預(yù)判，大幅提升運動平順性與人機交互安全。

該產(chǎn)品嚴(yán)格遵循車規(guī)級可靠性標(biāo)準(zhǔn)，選用耐腐蝕不銹鋼外殼，支持磁力計選配，以超低功耗實現(xiàn)高頻可靠姿態(tài)輸出與超強環(huán)境適應(yīng)性；同時，憑借小巧輕量化設(shè)計，兼容EtherCAT、RS232、RS485等多類協(xié)議，模組提供了高度靈活的集成方案，有效簡化系統(tǒng)架構(gòu)，加速人形機器人研發(fā)與落地迭代。

銀河通用機器人構(gòu)建了全球規(guī)模最大的百億級具身智能數(shù)據(jù)集，并開創(chuàng)了數(shù)據(jù)基建“銀河星坊”（AstraSynth）。依托虛實融合的數(shù)據(jù)路徑，公司實現(xiàn)了僅需少量樣本（Few-Shot）甚至零樣本（Zero-Shot）即可讓人形機器人對新場景、新物體“舉一反三”的泛化能力。其自主研發(fā)的 “銀河星腦”（AstraBrain） 是全球首個集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端具身大模型，打通從高層多模態(tài)感知到底層實時反饋控制的全鏈路，實現(xiàn)全身協(xié)同與全手精細(xì)操作的深度融合，讓機器人的動作像人一樣流暢、精準(zhǔn)。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技是全球汽車產(chǎn)業(yè)最大的時空智能解決方案提供商。以2024年時空智能解決方案裝車量計算，其市場份額為27.6%。憑借在汽車領(lǐng)域的深厚積淀，導(dǎo)遠(yuǎn)科技正將其車規(guī)級技術(shù)拓展至機器人、能源系統(tǒng)等新興領(lǐng)域，為物理AI的運行與落地應(yīng)用提供不可或缺的“時空智能基石”。在具身智能領(lǐng)域，導(dǎo)遠(yuǎn)科技已推出多款平臺化IMU產(chǎn)品，并與數(shù)十家頭部人形機器人公司建立深度合作，全面賦能輪式、雙足人形及四足機器狗等多種形態(tài)的機器人。

關(guān)于銀河通用機器人

銀河通用機器人是全球領(lǐng)先的具身大模型(機器人大腦)和人形機器人公司。公司成立于2023年5月，致力于為全球用戶提供通用機器人產(chǎn)品，并已率先在商業(yè)工業(yè)、醫(yī)療等場景中廣為應(yīng)用。銀河通用在北京、深圳、蘇州、香港設(shè)有研發(fā)中心，與北京大學(xué)、宣武醫(yī)院、北京中關(guān)村學(xué)院分別成立了聯(lián)合實驗室/研究中心。公司凝聚具身智能領(lǐng)域頂尖人才，創(chuàng)始團(tuán)隊成員在具身大模型領(lǐng)域擁有百篇國際前沿學(xué)術(shù)論文以及人工智能領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)歷，具備全球領(lǐng)先的具身智能研發(fā)實力。作為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，銀河通用正不斷推動解決產(chǎn)業(yè)界技術(shù)瓶頸，并引領(lǐng)具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地。