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RK3562 單板機 Docker 開發(fā)手冊:鏡像構建、倉庫搭建與容器部署指南

Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 來源:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 作者:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 2026-03-23 10:34 ? 次閱讀
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前 言

本文檔從Docker安裝搭建、鏡像構建與倉庫配置、容器部署與運行等方面提供指導,旨在幫助用戶掌握容器化應用的構建流程。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境:Windows7 64bit、Windows10 64bit、

Linux開發(fā)環(huán)境:VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

sysroot:rk3562-Tronlong-Desktop-20.04-sysroot-[版本號].tar.gz

系統(tǒng)版本:Tronlong-Desktop20.04(類Ubuntu)、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09

備注:本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置單板機進行演示。

術語表

為便于閱讀,下表對文檔出現(xiàn)的關鍵術語進行解釋;對于廣泛認同釋義的術語,在此不做注釋。

wKgZPGnApbCASLiKAAAW2cltbow519.png

注意事項

(1)無特殊說明情況下,本文默認從eMMC啟動系統(tǒng),使用DEBUG作為調試串口,通過路由器與PC機進行網(wǎng)絡連接。請確保PC機、Ubuntu系統(tǒng)可正常訪問互聯(lián)網(wǎng)。

(2)請先參考《應用開發(fā)手冊》完成應用開發(fā)環(huán)境搭建并參考《系統(tǒng)使用手冊》安裝Docker組件。

1Docker技術概要

1.1Docker概述

Docker是一個開源的應用容器引擎,讓開發(fā)者可打包他們的應用以及依賴包至一個可移植的鏡像中,然后發(fā)布至任何流行的Linux或Windows機器上,亦可實現(xiàn)虛擬化。容器是完全使用沙箱機制,相互之間不會有任何接口。使用Docker,可像管理應用程序一樣管理基礎結構。通過利用Docker的快速發(fā)布、測試和部署代碼的方法,可顯著減少產(chǎn)品開發(fā)時間。

1.2Docker架構

Docker使用客戶端——服務器(C/S)體系結構。Docker客戶端與Docker守護進程進行通信,后者執(zhí)行構建、運行和分發(fā)Docker容器的繁重工作。Docker客戶端和守護進程可在同一個系統(tǒng)上運行,亦可將Docker客戶端連接至遠程Docker守護進程。Docker客戶端和守護進程使用REST API、UNIX套接字或網(wǎng)絡接口進行通信。

wKgZO2gBsYmACzgLACut1i6S-4Q246.png圖 1

更多詳情請可參考Docker官網(wǎng)鏈接:https://docs.docker.com/get-started/overview。

2Docker安裝

2.1使用存儲庫方式安裝

(1)安裝依賴包

打開Ubuntu,確保Ubuntu可正常訪問互聯(lián)網(wǎng),執(zhí)行如下命令進行安裝Docker依賴包。

Host# sudo apt-get update

wKgZPGhl8qSAYdK1AAB40bMSaI4665.png圖 2

Host# sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release

wKgZO2nApcuAEw6QAAGfeuil-Po178.png圖 3

(2)添加Docker官方GPG密鑰

Host# curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

wKgZO2nApdOAZF3hAAA9u3mlv1U329.png圖 4

(3)設置Docker Stable存儲庫

Host# echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

wKgZPGnApdyATYWPAABTD0Kdnl0535.png圖 5

(4)安裝Docker

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

wKgZPGhl8sCAM-4fAAEX8p1SGtw984.png圖 6

wKgZO2hl8tmAeJpgAACmSon_CG4699.png圖 7

(5)驗證Docker安裝完成

執(zhí)行如下命令,輸出如下內容則表示Docker安裝成功。

Host# docker --version

wKgZPGnApfaAXCIOAAAsOWoRMv0481.png圖 8

更多參考信息,請查閱官方手冊:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。

2.2搭建本地鏡像倉庫

Docker用Registry來保存用戶構建的鏡像。Registry分為公共和私有兩種。Docker公司運營的公共Registry叫做Docker Hub,用戶可在Docker Hub注冊賬號,分享并保存自己的鏡像。Docker公司的公共鏡像倉庫(https://hub.docker.com)提供了龐大的鏡像集合供用戶使用。一個Docker Registry中可包含多個倉庫,每個倉庫可包含多個標簽(Tag),每個標簽對應一個鏡像。通常,一個倉庫會包含同一個軟件不同版本的鏡像,而標簽對應該軟件的各個版本。用戶可通過“[<倉庫名>:<標簽>]”的格式來指定具體是某個軟件某個版本的鏡像。如未給出標簽,將以[latest]作為默認標簽。

由于現(xiàn)階段無法從官方獲取Docker鏡像,因此需使用一個完整的Docker鏡像進行離線部署。請按照如下步驟移植Registry鏡像并加載Docker鏡像到本地倉庫。

執(zhí)行如下命令,創(chuàng)建Docker工作目錄后,將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosdockerimage”目錄下registry_image.tar文件拷貝至該目錄,然后導入Registry鏡像并查看該鏡像。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker

Host# cddocker/

Host# sudo docker load -i /home/tronlong/docker/registry_image.tar

Host# sudodocker images

wKgZO2nApf-AcjKsAADCnuMz8H0906.png圖 9

本次使用的鏡像是registry:2,請執(zhí)行如下命令自動下載并啟動。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry

Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2

參數(shù)說明:

-d:后臺啟動容器。

-p:將容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口(5000是registry服務端口)。

-v:將容器"/var/lib/registry"目錄映射至Ubuntu的"/home/tronlong/docker/myregistry",用于存放鏡像數(shù)據(jù)。

wKgZPGnApgaAH4M7AABvr_u6_14490.png圖 10

請執(zhí)行如下命令,查看容器是否已啟動,出現(xiàn)如下內容說明容器已正常啟動。

Host# sudo docker ps

wKgZPGnApg2AerJNAABaHdj4qmo071.png圖 11

請通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.19:5000/v2/_catalog",如返回如下內容則說明registry已經(jīng)成功啟動,192.168.13.19為Ubuntu的IP。

wKgZO2nAphqAKq8MAAAgEwXD6gc555.png圖 12

由于剛建立運行,故里面無任何鏡像內容。至此,Docker環(huán)境安裝完成。

3構建鏡像

3.1構建單個鏡像

請在Ubuntu上新建工作目錄"/home/tronlong/docker/dockerfile/",并將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosdockerimage”目錄下的文件系統(tǒng)壓縮包和產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demobase-demosled_flashbin”目錄下的可執(zhí)行文件拷貝至Ubuntu共享目錄下,再執(zhí)行如下命令拷貝至Docker工作目錄。

Host# mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/rootfs.tar /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/

wKgZPGnApiWAIDGEAACSiVqFlFc434.png圖 13

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目錄下,創(chuàng)建Dockerfile文件,并編寫如下內容。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

wKgZO2nApi2ALyjbAABmZFUbVHw967.png圖 14

wKgZPGnApi2AFJflAAB3zCdW9T0924.png圖 15

Dockerfile文件內容如下:

FROM scratch //基于空的基礎鏡像構建新的鏡像

# Set work directory

WORKDIR /root //為CMD、COPY和AND設置工作目錄

# Decompress the file system

ADD rootfs.tar / //解壓文件系統(tǒng)

# Copy file to image

COPY led_flash . //拷貝可執(zhí)行文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# Shell command executed when the container is started

# CMD ["executable","param1","param2"]

CMD ["./led_flash", "-n 1"] //容器啟動時執(zhí)行的shell命令,此處為執(zhí)行LED閃爍程序的命令

在Dockerfile文件所在的目錄下執(zhí)行如下命令,進行構建鏡像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.19:5000/led_flash:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已構建的鏡像

參數(shù)說明:

192.168.13.19:Ubuntu的IP地址;

-t:指定鏡像的名字及標簽(name:tag)。

wKgZO2nApj6AD35JAAFyH6EbyrQ202.png圖 16

請執(zhí)行如下命令,將鏡像推送至本地倉庫Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.19:5000/led_flash:v1.0

wKgZO2nApkaAGzPHAABm0bEZb6Y122.png圖 17

Docker版本從1.3.X之后,與Docker Registry交互默認使用https。由于前面搭建的私有倉庫僅提供http服務,因此當與私有倉庫交互時將出現(xiàn)上面的錯誤提示??赏ㄟ^修改"/etc/docker/daemon.json"文件來解決該問題,請執(zhí)行如下命令,192.168.13.19為Ubuntu的IP。

Host# sudovi/etc/docker/daemon.json

wKgZO2nAplCAPND6AAA2SdTnX74693.png圖 18

wKgZPGnAplCAQI3HAAAZTuwunl4776.png圖 19

請在daemon.json中添加如下配置內容:

{

"insecure-registries": ["192.168.13.19:5000"]

}

執(zhí)行如下命令,重新啟動Docker、Registry容器(通過指定ID),并重新推送鏡像至本地Registry。

Host# sudo /etc/init.d/docker restart

Host# sudo docker ps -a

Host# sudo docker start 91f664c0784e //以查詢得到的CONTAINER ID號為準

Host# sudo docker push 192.168.13.19:5000/led_flash:v1.0

wKgZPGnApmKAN35mABPFcJeNu-c710.png圖 20

通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.19:5000/v2/_catalog",即可看到當前倉庫里已有的鏡像。

wKgZPGnApm6APxDRAAAhLnn4w58392.png圖 21

3.2構建多個鏡像

請先參考“構建單個鏡像”章節(jié)完成單個鏡像led_flash的構建。將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demoplatform-demosdockershell”目錄下的所有腳本文件拷貝至Ubuntu共享目錄下,再執(zhí)行如下命令拷貝至Docker工作目錄。

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_1_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_2_echo.sh/home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/ShareFolder/docker_container_3_echo.sh /home/tronlong/docker/dockerfile/

wKgZPGnApmmAMQP-AACWrL8p6cA323.png圖 22

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目錄下,修改Dockerfile文件。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

wKgZO2nApoCAV_iGAABw2lv7Rw8742.png圖 23

wKgZPGnApoiAIi0oAAB76i0Dy_8086.png圖 24

修改內容如下:

COPY docker_container_1_echo.sh . //拷貝腳本文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# CMD ["./led_flash", "-n 1"] //添加注釋符"#"

在Dockerfile文件所在的目錄下執(zhí)行如下命令,進行構建鏡像。

Host# sudo docker build -t 192.168.13.19:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 . //注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images //查看已構建的鏡像

參數(shù)說明:

192.168.13.19:Ubuntu的IP地址;

-t:指定鏡像的名字及標簽(name:tag)。

wKgZO2nAppSAdmMNAAGNu3KIU5Y109.png圖 25

請執(zhí)行如下命令,將鏡像推送至本地倉庫Registry。

Host# sudo docker push 192.168.13.19:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0

備注:由于構建Docker鏡像使用的是同一個文件系統(tǒng),相同的內容將會重疊,因此將會繼承第一個led_flash鏡像已經(jīng)上傳的內容(文件系統(tǒng))。

wKgZO2nAppyAOf3GAACY_voyOhs247.png圖 26

通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.19:5000/v2/_catalog",即可看到當前倉庫里已有的鏡像。

wKgZPGnApqOADDOzAAAjWIUYtFo388.png圖 27

"docker_container_2_echo.sh"、"docker_container_3_echo.sh"文件參考以上類似步驟構建鏡像。

重新通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.19:5000/v2/_catalog",即可看到當前倉庫已包含多個鏡像。

wKgZPGnApqqAQPE9AAApgojaomc926.png圖 28

由于篇幅過長等原因,部分內容均不逐一展示,如需獲取完整版詳細資料,請關注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng),或者評論區(qū)留言,感謝您的支持!

審核編輯 黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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