一、整體功能概述

這套程序模擬了一個真實的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（如抄表系統(tǒng)）的通信流程：

1. 主機（Master / 采集端）： 負責(zé)發(fā)起通信。它首先發(fā)送“暗號”（kunkun）尋找從機，收到從機的確認（zhiyin）后，采集自身的 ADC 電壓數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換并打包發(fā)送給從機。最后，它會等待從機將收到的數(shù)據(jù)原樣發(fā)回，以驗證通信鏈路的絕對可靠性。
2. 從機（Slave / 接收網(wǎng)關(guān)）： 一直處于監(jiān)聽狀態(tài)。收到“暗號”后立刻回復(fù)確認。隨后接收主機發(fā)來的 ADC 數(shù)據(jù)，并觸發(fā) LED 閃爍，最后將該數(shù)據(jù)原樣“回聲（Echo）”給主機。

int32_t main(void)
{   
    // 1. 硬件初始化
    System_Init_Config();

    // 2. 射頻初始化
    if (rf_init() != OK) 
    {
        while(1); // 失敗報警
    }
    rf_set_default_para();
    // 3. 初始狀態(tài)設(shè)置 (編譯時決定)
    #ifdef SLAVE_MODE
        // [從機] 上電必須開啟接收，否則聽不到第一句。接收超時窗口（Timeout）
        /*
        情況 A（提前下班）： 如果第 2 秒鐘，主機發(fā)來了 kunkun（快遞到了），
        單片機會立刻抓起數(shù)據(jù)去處理，這個 15 秒的倒計時會瞬間作廢，根本不需要等滿 15 秒。
        情況 B（超時放棄）： 如果苦苦等了整整 15 秒，主機都沒發(fā)信號（可能主機沒開機），
        從機就不會再傻等下去了。它會觸發(fā)一個“接收超時（RXTIMEOUT）”的標志位，然后重新安排下一次的監(jiān)聽。
        */
        rf_enter_single_timeout_rx(15000);

        /*
        因為在無線通信中，從機是“被動方”。它剛上電的時候，
        完全不知道主機什么時候會開口說話（主機可能 2 秒發(fā)一次，也可能 10 分鐘發(fā)一次）。
        所以，從機一開機，必須立刻把“耳朵”張開，并且給一個足夠長的時間（15 秒），
        確保在這個寬裕的時間段內(nèi)，至少能“逮住”主機的一次呼叫。一旦逮住一次，雙方就建立起聯(lián)絡(luò)了。
        */
    #endif

    // [主機] 不需要預(yù)先接收，它會主動發(fā)送
    while (1)
    {
        // === 1. 優(yōu)先處理中斷 (公共邏輯) ===
        if (g_bIrqTriggered)
        {
            g_bIrqTriggered = 0;
            rf_irq_process(); // SPI 讀取狀態(tài)
        }
        // === 2. 業(yè)務(wù)邏輯 (編譯時二選一) ===
        #ifdef MASTER_MODE
            OnMaster();
        #endif
        #ifdef SLAVE_MODE
            OnSlave();
        #endif
    }
}

#ifndef __FUN_H
#define __FUN_H
// ==========================================
// 模式配置開關(guān)
// ==========================================
// 方案 A：如果是主機，保留這行，注釋掉 SLAVE_MODE
#define MASTER_MODE
// 方案 B：如果是從機，保留這行，注釋掉 MASTER_MODE
//#define SLAVE_MODE
// --- 安全檢查 (防止你忘了選，或者兩個都選了) ---
#if defined(MASTER_MODE) && defined(SLAVE_MODE)
    #error "錯誤：不能同時定義 MASTER_MODE 和 SLAVE_MODE！請注釋掉一個。"
#elif !defined(MASTER_MODE) && !defined(SLAVE_MODE)
    #error "錯誤：你沒有定義任何模式！請在 fun.h 中選擇 MASTER_MODE 或 SLAVE_MODE。"
#endif
#include "main.h"
// 函數(shù)聲明
// 這樣寫的好處是：無論什么模式，main.c 都能看到這兩個函數(shù)聲明
// 避免編譯報錯，雖然我們在 main 里只會調(diào)用其中一個
void OnSlave(void);
void LedToggle(void);
void OnMaster(void);
void Pulse_PA8(void);
uint16_t Get_ADC_Value(void);
uint16_t Get_ADC_Average(uint8_t times);
#endif

#include "fun.h"
#include "init.h"
#include "delay.h"
#include "radio.h"
#include "buffer.h"
// ============================================
// 1. 數(shù)據(jù)定義 (硬編碼 kunkun 和 zhiyin)
// ============================================
// 為了防止 buffer.c/h 未定義，我們在局部定義一份
static uint8_t Kunkun[] = {'k', 'u', 'n', 'k', 'u', 'n'};
static uint8_t Zhiyin[] = {'z', 'h', 'i', 'y', 'i', 'n'};
#define DATA_LEN 6 
// --- 補回丟失的全局變量 ---
double Rssi_dBm;   // 用于存儲最近一次接收信號的強度 (單位: dBm)
double Snr_value;  // 用于存儲最近一次接收信號的信噪比 (單位: dB)
// 外部變量聲明
extern struct RxDoneMsg RxDoneParams; 
extern uint8_t rx_test_buf[];
// ============================================
// 2. 公共函數(shù)
// ============================================
void LedToggle(void)
{
    GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_Pin_RESET); // 亮
//    Delay_Ms(200);
    GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_Pin_SET);   // 滅
//    Delay_Ms(200);
}
// ============================================
// 3. 主機模式代碼 (MASTER_MODE)
// ============================================
#ifdef MASTER_MODE
static uint32_t tx_time = 0; 
extern volatile uint8_t g_bIrqTriggered; // 引用 main.c 定義的變量
void OnMaster(void)
{
    // ==========================================
    // 階段一：握手 (Handshake)
    // 發(fā)送 "kunkun" 確認從機在線
    // ==========================================

    // 1. 發(fā)送 "kunkun"
    if (rf_single_tx_data(Kunkun, DATA_LEN, &tx_time) != OK)
    {
        return; 
    }
    // 2. 等待發(fā)送完成 (帶防死鎖的中斷處理)
    while (rf_get_transmit_flag() == RADIO_FLAG_IDLE)
    {
        if (g_bIrqTriggered) 
        { 
            g_bIrqTriggered = 0; 
            rf_irq_process(); 
        }
    }
    rf_set_transmit_flag(RADIO_FLAG_IDLE); // 清除發(fā)送標志
    // 3. 進入接收模式，等待從機回復(fù) "zhiyin"
    rf_enter_single_timeout_rx(200); 
    // 4. 等待接收完成 (帶防死鎖)
    while (rf_get_recv_flag() == RADIO_FLAG_IDLE)
    {
        if (g_bIrqTriggered) 
        { 
            g_bIrqTriggered = 0; 
            rf_irq_process(); 
        }
    }
    // ==========================================
    // 階段二：判斷握手結(jié)果 & 發(fā)送 ADC 數(shù)據(jù)
    // ==========================================

    // 檢查是否收到了數(shù)據(jù) (RXDONE)
    if (rf_get_recv_flag() == RADIO_FLAG_RXDONE)
{
    rf_set_recv_flag(RADIO_FLAG_IDLE); // 清除接收標志

    // 5. 驗證內(nèi)容是否為 "zhiyin"
    if (RxDoneParams.Size == DATA_LEN &&
        RxDoneParams.Payload[0] == 'z' && 
        RxDoneParams.Payload[1] == 'h')
    {
        // --- 握手成功！開始處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 ---

        // A. 讀取原始 ADC 碼值 (0~4095)
        uint16_t adc_raw = Get_ADC_Average(8);

        // B. 【核心修改】轉(zhuǎn)換為十進制電壓值 (mV)
        // 公式：(adc_raw * 3300) / 4096
        // 使用 (uint32_t) 強制轉(zhuǎn)換防止乘法溢出
        uint16_t voltage_mv = (uint16_t)((uint32_t)adc_raw * 3300 / 4096);

        // C. 打包數(shù)據(jù) (將16位電壓值拆分)
        uint8_t tx_buffer[DATA_LEN];
        tx_buffer[0] = (uint8_t)(voltage_mv >> 8); // 電壓高8位
        tx_buffer[1] = (uint8_t)(voltage_mv);      // 電壓低8位

        // 填充剩余字節(jié)
        for(int k=2; k zhiyin) ===
            LedToggle(); // 提示收到握手
            Delay_Ms(5); // 避讓延時，給主機切換接收留時間

            g_bIrqTriggered = 0;
            rf_single_tx_data(Zhiyin, DATA_LEN, &sl_tx_time);
        }
        else 
        {
            // === 分支 B：數(shù)據(jù)回傳 (Echo) ===

            // [調(diào)試看這里]：此時 slave_recv_val 存儲的是十進制電壓(mV)
            // 你在調(diào)試窗口看這個變量，取消 Hex 顯示，就能看到 3200 左右的數(shù)字
            slave_recv_val = ((uint16_t)pData[0] 

// ==========================================
// 階段二：判斷握手結(jié)果 & 發(fā)送 ADC 數(shù)據(jù)
// ==========================================
// 【關(guān)鍵功能 1：數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換】
// A. 讀取原始 ADC 碼值 (0~4095)
uint16_t adc_raw = Get_ADC_Average(8);  // 多次采樣求平均，起到軟件濾波作用，抗干擾
// B. 【核心修改】轉(zhuǎn)換為十進制電壓值 (mV)
// 公式：(adc_raw * 3300) / 4096 (基于 3.3V 參考電壓)
// 使用 (uint32_t) 強制轉(zhuǎn)換防止 adc_raw * 3300 發(fā)生 16 位溢出
uint16_t voltage_mv = (uint16_t)((uint32_t)adc_raw * 3300 / 4096);
// C. 打包數(shù)據(jù) (將16位電壓值拆分成兩個 8 位字節(jié))
uint8_t tx_buffer[DATA_LEN];
tx_buffer[0] = (uint8_t)(voltage_mv >> 8); // 取電壓高 8 位放入數(shù)組第 0 個位置
tx_buffer[1] = (uint8_t)(voltage_mv);      // 取電壓低 8 位放入數(shù)組第 1 個位置

// ==========================================
// 階段三：等待回聲校驗 (Echo Check) (主機端)
// ==========================================
// F. 進入接收，等待從機把剛才的電壓值原樣發(fā)回來
rf_enter_single_timeout_rx(200);
// ... (等待接收代碼略) ...
if (rf_get_recv_flag() == RADIO_FLAG_RXDONE)
{
    rf_set_recv_flag(RADIO_FLAG_IDLE);

    // 【關(guān)鍵功能 2：數(shù)據(jù)重組與校驗】
    // 1. 將收到的兩個 8 位字節(jié)重新拼裝成 16 位的電壓數(shù)據(jù)
    uint16_t echo_val = ((uint16_t)RxDoneParams.Payload[0] 

// ============================================
// 4. 從機模式代碼 (SLAVE_MODE)
// ============================================
// 2. 邏輯分支判斷
// 【關(guān)鍵功能 3：協(xié)議解析】
// 檢查收到的數(shù)據(jù)長度是否為 6，且前三個字符是否為 'k' 'u' 'n'
if (len == DATA_LEN && pData[0] == 'k' && pData[1] == 'u' && pData[2] == 'n')
{
    // === 分支 A：握手協(xié)議 ===
    LedToggle(); 
    Delay_Ms(5); // 必須加！給主機從“發(fā)送態(tài)”切換到“接收態(tài)”留出時間，否則主機聽不到回信

    g_bIrqTriggered = 0;
    rf_single_tx_data(Zhiyin, DATA_LEN, &sl_tx_time); // 回復(fù)確認暗號
}
else 
{
    // === 分支 B：數(shù)據(jù)回傳 (Echo) ===
    // 解析主機發(fā)來的 16 位電壓數(shù)據(jù)，主要用于在調(diào)試窗口查看
    slave_recv_val = ((uint16_t)pData[0] 

// 【關(guān)鍵功能 4：防死鎖等待機制】
uint32_t timeout_safety = 0; 
// 只要沒觸發(fā)中斷，且沒有超時，就在這里等
while (g_bIrqTriggered == 0 && timeout_safety < 1000000)
{
    timeout_safety++; // 軟件超時計數(shù)器，防止硬件死機導(dǎo)致程序永久卡死
}
// 退出循環(huán)后，如果是正常中斷觸發(fā)，而不是超時退出的，則處理中斷
if (g_bIrqTriggered)
{
    g_bIrqTriggered = 0;
    rf_irq_process(); // 底層處理函數(shù)，將狀態(tài)標志位更新為 TXDONE 或 RXDONE
}

/**
 * @brief This funcation handles GPIOA
 */
extern volatile uint8_t g_bIrqTriggered; 
void GPIOA_IRQHandler(void)
{
    // 檢查是否是 PA1 引腳觸發(fā)
    if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN1)
    {
        // 1. 必須先清除中斷標志！
        GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1); 
        // 2. 【核心修改】通知主循環(huán)“有事發(fā)生了”?。。?        // 只有加上這一句，OnMaster 里的 if (g_bIrqTriggered) 才會成立
        g_bIrqTriggered = 1; 
        // 3. 調(diào)用原來的業(yè)務(wù)邏輯 (保留即可)
        PAN3031_irq_handler(); 
    }
}

審核編輯 黃宇