4 系統(tǒng)OTA升級說明

本章節(jié)主要介紹使用update工具進(jìn)行OTA升級系統(tǒng)的方法?？赏ㄟ^網(wǎng)絡(luò)自動下載升級固件進(jìn)行升級；亦可通過下載升級固件至USB設(shè)備（例如U盤）后，再進(jìn)行系統(tǒng)升級。

關(guān)于OTA升級更多說明請查閱產(chǎn)品資料“6-開發(fā)參考資料Rockchip官方參考文檔LinuxRecovery”目錄下的《Rockchip_Developer_Guide_Linux_Recovery_CN》文檔。

備注：目前僅支持從eMMC啟動系統(tǒng)進(jìn)行OTA升級。

4.1 通過網(wǎng)絡(luò)方式升級

執(zhí)行如下命令，安裝http服務(wù)器，安裝成功后可看到"/var/www/html"目錄下的index.html文件。

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install apache2

圖 37

圖 38

執(zhí)行如下命令，重啟apache2服務(wù)。

Host# sudo /etc/init.d/apache2 restart

圖 39

執(zhí)行如下命令，查看PC機(jī)IP地址。

Host# ifconfig

圖 40

通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.16/"，其中192.168.13.16為PC機(jī)IP地址，顯示"It works!"表示服務(wù)器搭建成功。

圖 41

請將升級固件update.img拷貝至自定義的文件夾。執(zhí)行如下命令，在"/var/www/html/"目錄下創(chuàng)建一個(gè)文件夾存放update.img升級固件。

Host# sudomkdir /var/www/html/file

Host# cd /var/www/html/file

圖 42

圖 43

通過瀏覽器訪問"http://192.168.13.16/file"，其中192.168.13.16為PC機(jī)IP地址，可看到通過客戶端訪問服務(wù)器的文件。

圖 44

進(jìn)入單板機(jī)系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令將update.img升級固件從http服務(wù)器端下載至單板機(jī)系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù)分區(qū)"/media/mmcblk0p8/"目錄下，其中192.168.13.16為PC機(jī)IP地址。

Target# wget http://192.168.13.16/file/update.img -P /media/mmcblk0p8

圖 45

執(zhí)行如下命令，卸載"/dev/mmcblk0p8"（用戶數(shù)據(jù)分區(qū)），創(chuàng)建"/userdata/"目錄，并將"/dev/mmcblk0p8"分區(qū)重新掛載至"/userdata/"目錄。

備注：由于使用update工具進(jìn)行系統(tǒng)升級時(shí)，僅支持從系統(tǒng)"/userdata/"掛載點(diǎn)獲取升級鏡像，因此需將用戶數(shù)據(jù)分區(qū)重新掛載至"/userdata/"。

Target# umount /dev/mmcblk0p8

Target# mkdir -p /userdata

Target# mount /dev/mmcblk0p8/userdata

圖 46

執(zhí)行如下命令，進(jìn)入recovery模式并進(jìn)行Linux系統(tǒng)升級。

備注：升級過程中，單板機(jī)將會重啟兩次，第一次重啟是為了進(jìn)入recovery模式進(jìn)行系統(tǒng)升級，第二次重啟是系統(tǒng)升級完成后單板機(jī)重啟。

Target# update ota /userdata/update.img

圖 47

系統(tǒng)升級完成，單板機(jī)重新啟動后將自動登錄文件系統(tǒng)，打印信息如下。

圖 48

4.2 通過USB方式升級

（1）拷貝升級固件至eMMC升級

請先將升級固件update.img通過USB設(shè)備拷貝至單板機(jī)系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù)分區(qū)"/media/mmcblk0p8/"目錄。執(zhí)行命令，進(jìn)入recovery模式并進(jìn)行系統(tǒng)升級，打印信息如下。

備注：由于使用update工具進(jìn)行系統(tǒng)升級時(shí)，僅支持從系統(tǒng)"/userdata/"掛載點(diǎn)獲取升級鏡像，因此需將用戶數(shù)據(jù)分區(qū)重新掛載至"/userdata/"。

Target# cp /media/sda1/update.img /media/mmcblk0p8/

Target# umount /dev/mmcblk0p8

Target# mkdir -p /userdata

Target# mount /dev/mmcblk0p8 /userdata

Target# update ota /userdata/update.img

圖 49

圖 50

系統(tǒng)升級完成，單板機(jī)重新啟動后將自動登錄文件系統(tǒng)，打印信息如下。

圖 51

（2）直接從USB設(shè)備進(jìn)行升級

由于使用update工具從USB設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)升級時(shí)，僅支持從系統(tǒng)"/udisk"掛載點(diǎn)獲取升級鏡像，因此需將USB設(shè)備重新掛載至"/udisk"。

備注：

當(dāng)接入多個(gè)USB設(shè)備時(shí)，請注意識別存放升級鏡像的USB設(shè)備的分區(qū)。

為確保升級流程順利完成，需嚴(yán)格遵循以下環(huán)境準(zhǔn)備要求：升級所需的鏡像文件(update.img)必須存放于"/udisk/"根目錄下，此路徑為update程序默認(rèn)的資源加載位置，若文件存放路徑錯(cuò)誤將導(dǎo)致程序無法識別升級資源；同時(shí)需在執(zhí)行update程序前預(yù)先創(chuàng)建"/userdata/"空目錄，這是由于升級過程中update程序會執(zhí)行關(guān)鍵路徑完整性檢測，若檢測到該目錄不存在，系統(tǒng)將觸發(fā)保護(hù)機(jī)制自動終止升級流程并退出Recovery模式，最終導(dǎo)致升級失敗。

Target# umount /dev/sda1

Target# mkdir -p /udisk

Target# mount /dev/sda1 /udisk

Target# mkdir -p /userdata

Target# update ota /udisk/update.img

圖 52

系統(tǒng)升級完成，單板機(jī)重新啟動后將自動登錄單板機(jī)系統(tǒng)，打印信息如下。

圖 53

注意：

（1）使用eMMC容量為16GByte配置的單板機(jī)同時(shí)升級系統(tǒng)多個(gè)分區(qū)時(shí)，其userdata分區(qū)容量可能無法滿足升級固件(update.img)的大小，導(dǎo)致升級固件update.img無法完整拷貝至"/userdata/"目錄下，從而導(dǎo)致OTA升級失敗。因此，推薦對升級固件分區(qū)進(jìn)行裁剪（分多次升級），或參考《系統(tǒng)開發(fā)手冊》文檔的“配置分區(qū)大小”章節(jié)，拓展userdata分區(qū)的容量。

（2）如需定制升級固件update.img，推薦僅保留需要升級的局部分區(qū)，減少升級固件update.img大小。

（3）如在package-file文件中配置了recovery分區(qū)升級，則recovery.img將不會在recovery模式中升級，為預(yù)防出現(xiàn)在升級recovery.img過程中掉電導(dǎo)致后面其他分區(qū)無法正常升級的問題，recovery分區(qū)在當(dāng)前運(yùn)行的默認(rèn)系統(tǒng)下進(jìn)行升級，即執(zhí)行"update ota /userdata/update.img"命令后會先檢測update.img升級固件中是否有打包recovery.img，若有則先升級recovery分區(qū)，再進(jìn)入recovery模式升級其他分區(qū)固件；若沒有則直接進(jìn)入recovery模式進(jìn)行固件升級。

（4）misc分區(qū)不推薦打包至update.img升級固件中，在升級程序中該分區(qū)將被忽略，即使升級misc分區(qū)，升級成功后recovery程序仍會清空misc分區(qū)中所有命令及參數(shù)，從而導(dǎo)致無法達(dá)到預(yù)期結(jié)果。

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請關(guān)注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng)，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇