新晉世界首富，亞馬遜創(chuàng)始人Bezos，也是一位投資大佬。

1998年，Larry Page和Sergey Brin創(chuàng)辦的Google還只是加州無數(shù)車庫公司中的一個(gè)，Bezos給了這兩個(gè)年輕人25萬美元。到2004年Google上市時(shí)，Bezos擁有其330萬股，價(jià)值2.8億美元。

當(dāng)被問及為什么投資Google時(shí)，Bezos干脆承認(rèn)，“我就是愛上了Larry和Sergey。”

但從投資金額和輪數(shù)的角度看，Bezos最愛的并不是Larry和Sergey，而是Rodney Brooks。

2008年，Brooks創(chuàng)立了Rethink Robotics，Bezos的風(fēng)投公司Bezos Expeditions參與了Rethink從2008年到2017年的A輪-E輪總計(jì)8輪融資，總共花了1.1153億美元（Rethink十年來總共融資1.5億美元，約10億人民幣）。

與車庫里初生牛犢不怕虎的年輕極客不同，在創(chuàng)立Rethink時(shí)，Brooks已是行業(yè)大佬，他是前MIT計(jì)算機(jī)與人工智能實(shí)驗(yàn)室主任，上市公司iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。

看起來，Bezos這一次又押對(duì)了行業(yè)性風(fēng)口：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，2017年，全球范圍內(nèi)機(jī)器人銷量增速達(dá)31%，創(chuàng)造了增速記錄；機(jī)器人領(lǐng)域近年來也涌現(xiàn)出了優(yōu)傲、Franka等一批創(chuàng)業(yè)公司。創(chuàng)立于2008年的Rethink無疑是這一趨勢的先行者。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，從2012年開始，銷量增速逐漸加快，其中2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速達(dá)58%，為世界之最

但就在上個(gè)月底，創(chuàng)立早、光環(huán)大、被Bezos持續(xù)加注的Rethink卻“逆勢倒閉”，因銷量不利而正式宣布關(guān)門。

惋惜之余，這給了全行業(yè)一個(gè)機(jī)會(huì)：正式體驗(yàn)這場由豪華創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和頂級(jí)投資人用10年時(shí)間和10億資金留下的昂貴一課。

本文將以Rethink為案例，分四個(gè)部分全景回顧2012年至今的“機(jī)器人熱潮”：

1. 機(jī)器人熱潮已來，但不能一步登天

2. 從UR和Rethink看慢賽道里的成與敗

3.Rethink留下的昂貴一課

4. 新一代機(jī)器人的破曉

機(jī)器人熱潮已來，但不能一步登天

對(duì)于熟悉行業(yè)的人來說，Rethink的關(guān)門只是靴子落地，算不上很大的意外。

如果對(duì)比Bezos的兩個(gè)投資標(biāo)的，Google和Rethink，可以看到典型的快、慢賽道的差異。

Google成長于車庫，創(chuàng)始人Larry Page當(dāng)時(shí)是25歲的斯坦福大學(xué)生，這是一個(gè)經(jīng)典的互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)故事：草莽崛起，邊緣突破，少年成名。

而機(jī)器人作為一個(gè)同樣酷炫的黑科技，其商業(yè)化進(jìn)程卻遠(yuǎn)不如互聯(lián)網(wǎng)快。

從商業(yè)落地的進(jìn)程看，以2008年左右為分界點(diǎn)，機(jī)器人行業(yè)大致可分為兩個(gè)階段。

第一階段是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的天下。從1961年，Unimation公司為通用汽車安裝世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人開始，機(jī)器人開啟商業(yè)化進(jìn)程，最初落地在汽車領(lǐng)域，此后又進(jìn)軍3C裝配等行業(yè)；但這些機(jī)器人的形態(tài)實(shí)際上并非各類科幻作品里的人形機(jī)器人，而是機(jī)械臂，這也是目前工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)。

機(jī)械臂形態(tài)的工業(yè)機(jī)器人

在這一階段，機(jī)器人涉及的學(xué)科主要是機(jī)械和控制，清華、哈工大、上交等學(xué)校的機(jī)器人研究主要分布在機(jī)械系。美國很多著名的機(jī)器人專業(yè)也設(shè)在機(jī)電學(xué)院。

到了2008年前后，新的變量出現(xiàn)。

首先是技術(shù)進(jìn)步。

2007年到2009年，一批關(guān)于機(jī)器人柔順控制的重要論文發(fā)表，這夯實(shí)了“協(xié)作機(jī)器人”的基礎(chǔ)。過去，工業(yè)機(jī)器人主要使用在全自動(dòng)生產(chǎn)線上，周圍不能站人（不安全），追求高精度、高速度、高負(fù)載等性能指標(biāo)；而“協(xié)作機(jī)器人”則可以與人一起協(xié)作，安全、簡單易用、便宜是最重要的指標(biāo)。Rethink就是協(xié)作機(jī)器人賽道的先驅(qū)者之一。

2012年，更大的變革因素來了：深度學(xué)習(xí)帶來的人工智能（AI）熱潮。此后，計(jì)算機(jī)視覺、SLAM、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等軟件、算法的技術(shù)和人才快速涌入機(jī)器人領(lǐng)域。

因?yàn)锳I，一些以前機(jī)器人做不到的事，現(xiàn)在可以看到希望了，比如：

- 抓?。涸诒容^復(fù)雜的條件下抓取無序放置的物品

- 感知環(huán)境：例如識(shí)別沙發(fā)、桌子等等，進(jìn)行移動(dòng)并完成任務(wù)

- 識(shí)別：例如識(shí)別貨架上的貨品，漢堡的原料熟的程度等等

- 執(zhí)行難以編程的復(fù)雜任務(wù)：復(fù)雜裝配任務(wù)、處理柔軟物體等

這些新的能力有望開辟巨量的增量市場。

另一方面，市場需求也確實(shí)在上升：

首先是一個(gè)延續(xù)性趨勢：人工成本進(jìn)一步提升，用機(jī)器替代人工的回報(bào)率更加凸顯。這一點(diǎn)在中國市場體現(xiàn)得尤為明顯，根據(jù)德勤2016年的測算，中國的勞動(dòng)力成本10年上升了5倍；目前，中國已成為全球機(jī)器人增速最快的市場。

新變化則是，擁有雄厚AI技術(shù)實(shí)力和資本實(shí)力的互聯(lián)網(wǎng)力量開始關(guān)注機(jī)器人。2012年前后，經(jīng)過十余年成長的部分互聯(lián)網(wǎng)公司，已從小家伙成為巨無霸，它們把觸角伸向經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面，從虛擬空間向物流、制造業(yè)、供應(yīng)體系延伸，成為繼汽車工業(yè)、3C制造業(yè)之后新崛起的機(jī)器人市場買家。

一連串事件也在推波助瀾：

2012年，Amazon收購了機(jī)器人公司Kiva Systems，該公司致力于開發(fā)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的分揀機(jī)器人，這與Amazon的電商零售業(yè)務(wù)相契合。Bezos對(duì)Rethink的持續(xù)加注也是因?yàn)樗麡O為熱衷機(jī)器人，同時(shí)需要機(jī)器人。

2013年，Google又一口氣收購了包括“波士頓動(dòng)力”在內(nèi)的9家機(jī)器人公司。

啟動(dòng)于2012年的DRC（美國國防部機(jī)器人挑戰(zhàn)賽）和2015年的APC(亞馬遜機(jī)器人分揀挑戰(zhàn)賽)則進(jìn)一步助推了機(jī)器人創(chuàng)業(yè)、投資熱潮。

到2016年之后，這股機(jī)器人熱逐漸從美國刮到中國。2016年大部分投資人都沒看過機(jī)器人，而到2017年已經(jīng)有很多投資機(jī)構(gòu)都在看機(jī)器人賽道。根據(jù)IT桔子對(duì)2017年上半年AI領(lǐng)域投資情況的統(tǒng)計(jì)，智能機(jī)器人的融資事件最多，約占投資總數(shù)的28%。

機(jī)器人也已成為各國技術(shù)競爭的戰(zhàn)略高地之一：中國最高領(lǐng)導(dǎo)人講“要把我國機(jī)器人水平提高上去，盡可能多地占領(lǐng)市場”，歐盟推出“地平線2020計(jì)劃”投入十億歐元扶持機(jī)器人行業(yè)，此外還有美國的“先進(jìn)制造伙伴”計(jì)劃、德國的工業(yè)4.0、日本的《機(jī)器人新戰(zhàn)略》、韓國的“智能機(jī)器人5年計(jì)劃”等一系列國家級(jí)機(jī)器人行業(yè)扶持計(jì)劃。

另一個(gè)直觀反映機(jī)器人熱潮的指標(biāo)是頂級(jí)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議ICRA、IROS的贊助商列表。2012年到2018年的，贊助商列表的兩個(gè)變化是：一，數(shù)量多了；二，類型和行業(yè)多了——在四大家族等機(jī)器人公司、工業(yè)企業(yè)、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)之外，如Google、Amazon、大疆等公司開始現(xiàn)身，到2018年，百度、騰訊、京東等中國互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛加入贊助行列，連迪士尼都來了（迪士尼在研發(fā)人形特技表演機(jī)器人）。

資本、人才涌入，新公司誕生，輿論關(guān)注高漲，機(jī)器人行業(yè)看起來到了一個(gè)興奮期，行業(yè)爆發(fā)指日可待。

但站在2018年回看，機(jī)器人行業(yè)雖然從技術(shù)到市場都在提升，其爆發(fā)速度卻并不如預(yù)期，一連收購了9家機(jī)器人公司的Google和推出“百萬機(jī)器人計(jì)劃”的富士康，作為科技界和產(chǎn)業(yè)界布局機(jī)器人的代表，都沒有達(dá)到最初設(shè)想：Google在2017年賣掉了4年前收購的波士頓動(dòng)力，富士康雖然已有數(shù)萬臺(tái)機(jī)器人在工作但距離百萬目標(biāo)仍然有相當(dāng)距離。

技術(shù)總是短期被高估，長期被低估。機(jī)器人的“新技術(shù)→新產(chǎn)品→商業(yè)成功”的時(shí)間一定會(huì)比上一波大機(jī)會(huì)互聯(lián)網(wǎng)C端產(chǎn)品要長。這是因?yàn)闄C(jī)器人被最主要應(yīng)用的工業(yè)領(lǐng)域，對(duì)技術(shù)成熟度、可靠性和成本要求嚴(yán)格，不成熟的東西很難起量。在互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)中常見的“先推出極簡的原型產(chǎn)品，然后從用戶反饋中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速迭代優(yōu)化”的“精益創(chuàng)業(yè)”套路在機(jī)器人領(lǐng)域往往并不成立，靠補(bǔ)貼和宣傳都無法真正打動(dòng)客戶，工業(yè)級(jí)客戶一定要看到產(chǎn)品解決實(shí)際問題，且收益大于替換成本才會(huì)真正付費(fèi)。

習(xí)慣了高速增長的互聯(lián)網(wǎng)節(jié)奏的投資人會(huì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人行業(yè)更需要潛心的積累和打磨。

Rethink的失策可能就在于，它太想做那個(gè)顛覆者了。

慢賽道里的成與敗

那么在一個(gè)相對(duì)投入大、周期長的“慢賽道”里，正確的生存、壯大姿勢是什么？同屬“協(xié)作機(jī)器人”賽道的Rethink和UR（UniversalRobotics）是兩個(gè)很好的對(duì)比案例。

先來看Rethink，它的特點(diǎn)是起點(diǎn)高，背景華麗，可謂“貴族創(chuàng)業(yè)”，一上來就是干大事的架勢。

在創(chuàng)立Rethink時(shí)，Brooks已經(jīng)做過MIT計(jì)算機(jī)與人工智能實(shí)驗(yàn)室主任、上市公司創(chuàng)始人，功成名就。中規(guī)中矩的產(chǎn)品和創(chuàng)意可能已不再令他興奮。

而且Brooks一直習(xí)慣 “think different”。他創(chuàng)立的機(jī)器人包容體系結(jié)構(gòu)革新了原有的機(jī)器人架構(gòu)。早在1988年，他就設(shè)計(jì)出了Genghis(成吉思汗)，這是一個(gè)形似昆蟲的六腿機(jī)器人，能在平面上行走并翻越障礙物，其極像生命體的行為模式，讓人驚艷/驚嚇。

Genghis登上雜志封面

在2002年Brooks出版的《Fleshand Machines: How Robots Will Change Us（肉身與機(jī)器：機(jī)器人如何改造我們）》中，他還離經(jīng)叛道地討論了對(duì)“意識(shí)”的看法：他認(rèn)為，意識(shí)和無意識(shí)之間并無清晰分界，他把“意識(shí)”理解為存在于無機(jī)物到生物體之間的“連續(xù)統(tǒng)一體”，從螺絲釘?shù)饺祟悾庾R(shí)逐漸增加，就像我們認(rèn)為從龍蝦到大猩猩，意識(shí)逐漸增加一樣。

Brooks和Rethink機(jī)器人

在2008年創(chuàng)立Rethink時(shí)，Brooks繼續(xù)自己不按常理思考的風(fēng)格，當(dāng)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人都是在“圍欄”里工作的，自動(dòng)化流水線上不能站人，因?yàn)椴话踩?。而Brooks則給市場反復(fù)灌輸一個(gè)新概念：協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人最大的特點(diǎn)是可以與人共處、合作，它的應(yīng)用場景和追求的指標(biāo)都與傳統(tǒng)機(jī)器人不同。

在這樣的思路下，2011年9月，Rethink成立3年時(shí)，推出了首款機(jī)器人產(chǎn)品Baxter。

雙臂機(jī)器人Baxter

這款機(jī)器人的目標(biāo)是可以像一個(gè)工人一樣，推到生產(chǎn)線上進(jìn)行簡單的示教就開始使用，不需要像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣編程，最終能“像熱蛋糕一樣大賣”。

讓我們再看一眼傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和帶有表情顯示的Baxter：

機(jī)械臂機(jī)器人

Baxter的情緒提示系統(tǒng)

哪怕是外行也可以一眼看出Baxter與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人外觀上的巨大差異，但內(nèi)在的差異比外觀差異有過之而無不及——Baxter激進(jìn)地嘗試了很多新概念，可惜很多被證明效果不如人意：

Baxter的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人迥異

· 串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器SEA

設(shè)想：一個(gè)人拿著竿子打棗，竹竿越硬末端晃動(dòng)越少，操作也越精確；但竿子越硬，打到人時(shí)就越危險(xiǎn)，同時(shí)也越難控制末端的力度。傳統(tǒng)機(jī)器人追求高剛度，即做成很硬的竹子（以期更高的精度和速度），Baxter則反其道而行之，在機(jī)器人關(guān)節(jié)中內(nèi)置了彈性元件SEA。這樣可以極大地減少機(jī)器人在發(fā)生碰撞時(shí)的力量，讓機(jī)器人更安全，同時(shí)讓機(jī)器人做力控時(shí)更柔順。

現(xiàn)實(shí)：SEA讓機(jī)器人整體的剛度和精度變得非常低，比傳統(tǒng)機(jī)器人低2個(gè)數(shù)量級(jí)以上。這款機(jī)器人停在一個(gè)點(diǎn)時(shí)，甚至?xí)腥庋劭梢姷幕蝿?dòng)，軌跡精度更是會(huì)有厘米級(jí)誤差，這在大部分機(jī)器人使用者眼中都是不可理喻的——筆者第一次使用Baxter機(jī)器人時(shí)就一度以為自己操作方法不對(duì)。

· 低成本驅(qū)動(dòng)器和減速器

設(shè)想：不使用性能好、價(jià)格高、被廣泛使用的諧波減速器（在傳統(tǒng)機(jī)器人中成本占到3-4成），而是用更便宜的結(jié)構(gòu)代替。

現(xiàn)實(shí)：機(jī)器人負(fù)載、速度、精度等性能過低，關(guān)節(jié)背隙很大。

· 雙臂

設(shè)想：Baxter機(jī)器人的兩個(gè)手臂可以像人的雙手一樣配合完成很多工作，例如裝配。

現(xiàn)實(shí)：除了實(shí)驗(yàn)室以外，絕大部分場景都是把Baxter的兩個(gè)手臂當(dāng)做兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人來使用，甚至不乏一個(gè)手臂閑置的案例。Baxter極低的精度又使得很多裝配任務(wù)無法完成，更讓雙臂顯得尷尬。Baxter雖然平均每個(gè)手臂的價(jià)格比傳統(tǒng)機(jī)器人低不少，但是整體的售價(jià)反而高于單臂機(jī)器人，因此如果不能充分利用雙臂，價(jià)格優(yōu)勢就不復(fù)存在。

· 簡單的teach-reply編程

設(shè)想：使用者通過拖動(dòng)機(jī)器人手臂和手臂上的按鈕，就可以讓機(jī)器人“記住”動(dòng)作，快速、簡單地完成編程。

現(xiàn)實(shí)：這種編程模式讓簡單demo以外的任務(wù)無法完成，仍然需要寫代碼。雖然Rethink幾年后又開發(fā)了Intera 5來滿足更復(fù)雜的編程要求，但相對(duì)傳統(tǒng)編程的優(yōu)勢也不明顯。

· 機(jī)器手臂內(nèi)置相機(jī)

設(shè)想：機(jī)器人可以通過內(nèi)置相機(jī)完成定位、識(shí)別等任務(wù)，用戶不需要再額外配置視覺系統(tǒng)。

現(xiàn)實(shí)：很多任務(wù)并不需要這個(gè)相機(jī)，或者這個(gè)相機(jī)不能滿足要求，大部分情況下淪為擺設(shè)，并且推高了成本。

這款產(chǎn)品還有不少工程上的問題，例如過小的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍，缺失基本的直線、圓弧軌跡功能，關(guān)節(jié)沒有制動(dòng)裝置等等。這使得Baxter在實(shí)驗(yàn)室以外舉步維艱，在工業(yè)市場上幾乎沒有競爭力?！跋駸岬案庖粯哟筚u”也成為泡影。

Rethink一擊不中。

2015年，Rethink又推出了第二款機(jī)器人，單臂機(jī)器人Sawyer。

這款機(jī)器人仍然延續(xù)了SEA、呆萌的表情、紅黑配色等經(jīng)典Rethink元素，但放棄了雙臂、塑料外殼、低成本減速機(jī)等激進(jìn)設(shè)計(jì)。Sawyer的精度等性能得到很大改善，但是仍然不如傳統(tǒng)機(jī)器人。

Saywer重新采用了諧波減速器，這也帶來了成本的顯著增加。而且Sawyer是七軸機(jī)器人，成本比傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人更高——起碼從價(jià)格上看這款產(chǎn)品已不再具有顛覆者的姿態(tài)。

Sawyer昂貴的價(jià)格、并不突出的優(yōu)點(diǎn)、和與傳統(tǒng)機(jī)器人明顯的性能差距使得這款機(jī)器人的商業(yè)表現(xiàn)仍然遠(yuǎn)不如預(yù)期。

Rethink二擊不中。

Rethink最開始瞄準(zhǔn)的大方向是對(duì)的，Brooks敏銳地看到了“協(xié)作機(jī)器人”這個(gè)行業(yè)先機(jī)。如今“協(xié)作機(jī)器人”細(xì)分領(lǐng)域里，已是玩家濟(jì)濟(jì)，不僅四大家族全數(shù)入局，博世、歐姆龍、新松、大族激光等國內(nèi)外公司也都在積極開拓市場。

Rethink最大的問題出在技術(shù)到產(chǎn)品定義和使用場景的轉(zhuǎn)化上。Rethink一開始的技術(shù)路線就過于激進(jìn)，與傳統(tǒng)機(jī)器人的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和追求的指標(biāo)都相差甚遠(yuǎn)，也并沒有想好真實(shí)的使用場景。

在一絲不茍的工業(yè)流水線面前，達(dá)不到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，就是賣不出去——Rethink在10年中里一共只賣了2500臺(tái)，而且其中不少是賣給了高校實(shí)驗(yàn)室。

而起步時(shí)間稍早于Rethink,起初并沒有明星光環(huán)的Universal Robots則是另一種發(fā)展路徑：悄然蓄勢，穩(wěn)扎穩(wěn)打，步步為營。

UR成立于2005年，是一家誕生于丹麥的機(jī)器人公司，2008年UR已經(jīng)推出產(chǎn)品UR5——成立和推出產(chǎn)品的時(shí)間點(diǎn)都早于Rethink。UR5這款機(jī)器人的形態(tài)一直保持至今（軟硬件性能都有了很多改善），之后又推出了UR10和UR3等型號(hào)。

UR機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)。在更加安全、易用的前提下，負(fù)載、重復(fù)精度不輸傳統(tǒng)機(jī)器人，價(jià)格與傳統(tǒng)機(jī)器人相比也只是稍高。因此在很多對(duì)速度要求不很高的場合，UR安全、輕便、易部署的優(yōu)勢可以得到發(fā)揮，在市場中牢牢站住一塊生態(tài)位。

目前，UniversalRobot的銷量穩(wěn)步增長，年銷量已是萬臺(tái)級(jí)別，成為全球出貨量最高的協(xié)作機(jī)器人，占據(jù)了這個(gè)領(lǐng)域的大部分市場。且UR的產(chǎn)品形態(tài)也已成為行業(yè)里眾多公司跟隨的對(duì)象。

如果說Rethink是顛覆式、革命式創(chuàng)新，UR則是改良式創(chuàng)新。在客戶要求嚴(yán)格，而技術(shù)到產(chǎn)品轉(zhuǎn)化難度高的機(jī)器人行業(yè)，這種穩(wěn)扎穩(wěn)打的風(fēng)格也許是更好的選擇。

十年水流東，十年水流西，光環(huán)加身者亦可跌落，默默無名者悄然上升，這樣的勢能轉(zhuǎn)換已一再上演。

Rethink留下的昂貴一課

硬件創(chuàng)業(yè)公司迭代周期長，試錯(cuò)成本高，一擊不中往往就會(huì)有生死之憂。背景如此豪華的Rethink，在10年中嘗試了兩款機(jī)器人和兩代軟件，也耗盡了氣運(yùn)。“后人哀之而不鑒之，亦使后人而復(fù)哀后人也”，10年+10億換來的昂貴一課為后來者帶來很多教訓(xùn)：

教訓(xùn)一：要清醒認(rèn)識(shí)學(xué)界流行的概念和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的Gap

概念->技術(shù)->產(chǎn)品->落地->商業(yè)成功，每一步都是千溝萬壑，特別是技術(shù)->產(chǎn)品這一步，承前啟后，需要對(duì)技術(shù)、應(yīng)用、商業(yè)都有insight的產(chǎn)品經(jīng)理，而這樣的產(chǎn)品經(jīng)理在行業(yè)里是奇缺的。不少學(xué)術(shù)界的研究人員對(duì)于產(chǎn)業(yè)的實(shí)際需求缺乏vision，畢竟學(xué)校中絕大多數(shù)研究人員從未參與過機(jī)器人一線的應(yīng)用，容易過于理想化；而熟悉一線應(yīng)用的人員絕大多數(shù)并不具備進(jìn)行前沿研究的經(jīng)驗(yàn)和能力，容易過于傳統(tǒng)和保守。智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品又是機(jī)械、電子、軟件、算法綜合性的創(chuàng)新，需要大量的突破和妥協(xié)，這使技術(shù)->產(chǎn)品這一步更加險(xiǎn)峻。

教訓(xùn)二：要注意創(chuàng)新性與延續(xù)性的平衡，找到最符合時(shí)機(jī)和自身情況的“生態(tài)位”

具體到機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、定位領(lǐng)域，要注意新指標(biāo)與傳統(tǒng)指標(biāo)的平衡。理想情況下使用新技術(shù)的新產(chǎn)品能夠帶來 “帕累托改進(jìn)”，即新產(chǎn)品的每一個(gè)指標(biāo)都不弱于原有產(chǎn)品，但這幾乎是不可能的，比如智能手機(jī)的續(xù)航和耐摔性遠(yuǎn)不如傳統(tǒng)功能機(jī)。

王興說“戰(zhàn)爭不是由拼搏和犧牲組成的，而是由忍耐和煎熬組成的”。革命性產(chǎn)品也往往不是由簡單堆砌新概念、新技術(shù)形成的，而是需要大量的平衡和妥協(xié)。找到優(yōu)勢場景，占據(jù)生態(tài)位，是決定技術(shù)路線和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

教訓(xùn)三：“集成式創(chuàng)新”要警惕1+1<1

設(shè)想一個(gè)房地產(chǎn)商除了蓋房子外也搞裝修，做出新產(chǎn)品“精裝修房”，這是合理的——不但對(duì)客戶產(chǎn)生了明顯的價(jià)值（省去了裝修的煩惱），對(duì)于自己的業(yè)務(wù)和產(chǎn)品也是很自然的延伸。但是如果這個(gè)房地產(chǎn)商自己去建廠生產(chǎn)洗衣機(jī)、冰箱、電視，并預(yù)裝在房子中交給用戶使用，就很容易造成1+1<1的情況。

機(jī)器臂中內(nèi)置視覺等集成式創(chuàng)新就要小心這種情況發(fā)生。實(shí)踐中視覺的需求千差萬別，對(duì)于相機(jī)和鏡頭選型、安裝位置等等往往都不同，預(yù)裝的視覺一旦不能滿足需求，反而成為累贅。

揮別先驅(qū)，新一代機(jī)器人的時(shí)代即將破曉

Rethink成立于2008年，是行業(yè)先驅(qū)，如今已變先烈。但在沉舟側(cè)畔，整個(gè)新一代機(jī)器人市場正向上發(fā)展，行業(yè)趨勢已相對(duì)明顯。

首先是在Rethink等企業(yè)開創(chuàng)的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，可以看到經(jīng)過“八仙過?！钡奶剿髌诤?，未來方向?qū)⒅饾u收斂，各玩家在技術(shù)路線上逐漸達(dá)成共識(shí)。

另一個(gè)行業(yè)大方向則是機(jī)器人技術(shù)與AI技術(shù)的更多融合。近年來控制、深度學(xué)習(xí)、傳感器、規(guī)劃等軟硬件技術(shù)有了長足的進(jìn)步，讓現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)能力遠(yuǎn)勝于Rethink成立的時(shí)期。我們也看到AI與機(jī)器人的結(jié)合在快速發(fā)展，產(chǎn)生了一批創(chuàng)業(yè)公司，實(shí)際落地應(yīng)用也在穩(wěn)步推進(jìn)，越來越多運(yùn)行深度學(xué)習(xí)、規(guī)劃等智能算法的機(jī)器人開始在制造和物流場景中工作。

作為先驅(qū)，Rethink的貢獻(xiàn)是教育了市場，為客戶和更廣泛的群體展現(xiàn)了機(jī)器人未來的想象力，并親身踩了很多坑，為后來者積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。

Brooks在公司關(guān)閉后說：我始終驕傲的是，我們永遠(yuǎn)改變了機(jī)器人工業(yè)，把機(jī)器人帶出了籠子，讓普通人能和它們一起合作。這種新類型的機(jī)器人仍需要被探索，但數(shù)年后，它們將變得司空見慣。這是Brooks一貫的信念：他一直相信，未來，人類生活的各個(gè)角落將會(huì)遍布機(jī)器人。

如果以競爭視角來看，Rethink確實(shí)是高開低走的失敗代表。但如果把技術(shù)創(chuàng)新看成一場為全人類“盜火”的集體行動(dòng)，那么一段新奇的探索也許比成敗本身更重要。

推演到更廣泛的高技術(shù)創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新領(lǐng)域，如最近廣被關(guān)注的半導(dǎo)體等高精尖硬件創(chuàng)新領(lǐng)域，我們其實(shí)同時(shí)需要兩種人：一是大膽的、超越時(shí)代的人；二是能一步一個(gè)腳印，把技術(shù)到產(chǎn)品到落地到商業(yè)成功之路走完的人。前者不怕輸和錯(cuò)，后者敢于贏和對(duì)。

在互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)造了驚人的奇跡后，新一輪更深、更難的技術(shù)創(chuàng)業(yè)進(jìn)程中，偉大的失敗和偉大的勝利一樣可貴。

最后，我想用西奧多·羅斯福1910年的演講來揮別先驅(qū)者，感謝這10年時(shí)間和10億資金留下的珍貴一課：

榮譽(yù)不屬于那些批評(píng)家：那些指出強(qiáng)者如何跌倒或者實(shí)干家哪里可以做得更好的人。榮譽(yù)屬于真正在競技場上拼搏的人，屬于臉龐沾滿灰塵、汗水和鮮血的人，屬于頑強(qiáng)奮斗的人，屬于屢敗屢戰(zhàn)但還擁有巨大熱情和奉獻(xiàn)精神的人，因?yàn)闆]有努力是沒有錯(cuò)誤或缺點(diǎn)的。這樣，他的位置，將永遠(yuǎn)不會(huì)和那些靈魂冷漠膽小而不知?jiǎng)贁〉娜嗽谝黄稹?/p>