一、機(jī)器人行業(yè)概況

據(jù)IFR預(yù)計(jì)：2018年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將超過15萬臺，市場規(guī)模將達(dá)到62.3億美元。到2020年，國內(nèi)市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大到93.5億美元。

同花順機(jī)器人概念股140多只，根據(jù)18年中報(bào)，按機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)營收規(guī)模，選出44只排名靠前個(gè)股。其中，美的營收最高，但營收占比不到10%，工業(yè)富聯(lián)毛利率第三，營收占比僅有0.42%。

在下表中，營收占比超過50%，毛利率超過28.5%的個(gè)股已標(biāo)紅。包括：匯川技術(shù)、科沃斯、上工申貝、埃斯頓、科大智能、鳴志電器、億嘉和、拓斯達(dá)、中大力德、今天國際、信捷電氣、克來機(jī)電、科遠(yuǎn)股份。

1、個(gè)股的產(chǎn)業(yè)鏈位置，及上下游成本

工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件——控制器、伺服電機(jī)、減速器，占到機(jī)器人成本的72%，誰掌握三大核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)，誰就可能在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擁有較大的發(fā)展空間。

2、毛利率

減速器成本最高，毛利率最高；本體成本較高，毛利率最低；系統(tǒng)集成成本最低，毛利率較高。

由于減速器的成本最高，毛利率也是最高，所以我們本文直接分析減速器。

二、減速器行業(yè)簡介

工業(yè)機(jī)器人用精密減速器按結(jié)構(gòu)可以分為五類，大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

日系減速器的知名度最高，客戶包括“四大家族”在內(nèi)國際主流機(jī)器人廠商，住友、新寶等品牌也占據(jù)一定份額。

RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，回差精度穩(wěn)定，有部分替代諧波減速器的發(fā)展趨勢，應(yīng)用廣泛。

三、減速器國內(nèi)現(xiàn)狀

據(jù)估計(jì)，到2020年中國每年需要消耗19萬臺機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人國產(chǎn)市場份額達(dá)50%（9.5萬臺），我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30%。

國內(nèi)產(chǎn)品與國外產(chǎn)品對比：

2017年，國產(chǎn)減速器在出貨量上取得突破，5家國內(nèi)公司進(jìn)入RV減速器出貨量排行榜。2018年以來，國產(chǎn)減速器發(fā)展開始加速，2018年5月，中大力德的3萬訂單預(yù)示著國產(chǎn)RV減速器第一份超級訂單的敲定。

工業(yè)機(jī)器人需要的精密減速器中，RV減速器占比約為60%-80%，因此本文只分析生產(chǎn)RV減速器的上市公司。昊志機(jī)電主營諧波減速器，埃斯頓減速器占比很少，故分析以下公司。

1）中大力德營收規(guī)模最小，但利潤同比、毛利率、凈利潤最高，且利潤同比高于收入同比，營業(yè)利潤率與第一相差無幾。

2）雙環(huán)傳動(dòng)收入同比第一，但利潤同比低于收入同比，其余數(shù)據(jù)均位于第二。

3）秦川機(jī)床各項(xiàng)數(shù)據(jù)均在最后。

三者均進(jìn)入2017年RV減速器出貨量排行榜前十。其中，上海機(jī)電營收、利潤最高，市盈率最低，但是利潤同比最低，毛利率、凈利率居后。（考慮到公司與納博合資生產(chǎn)RV減速器，且客戶群體包含四大家族，因此不參與對比分析。）

四、減速器可比公司分析

1成長能力

1）營業(yè)收入

中大力德營收同比穩(wěn)步上升；雙環(huán)傳動(dòng)營收同比急跌急漲；秦川機(jī)床營收同比緩漲急跌，2017年?duì)I收還沒有超過2013年。

2）凈利潤

中大力德凈利潤穩(wěn)中有升，3年復(fù)合增長率19.12%；雙環(huán)傳動(dòng)凈利潤持續(xù)上升，3年復(fù)合增長率25.82%；秦川機(jī)床未顯優(yōu)勢。

2盈利能力

三表對比：中大力德和雙環(huán)傳動(dòng)勝出。

看完下列信息再選擇更穩(wěn)妥：

中大力德：9月4日公告，伯朗特向公司采購行星減速機(jī)合計(jì)不低于5萬個(gè)。6月機(jī)構(gòu)調(diào)研獲悉，RV目前是1000臺/月左右。年底預(yù)計(jì)達(dá)到2500-3000臺/月。

雙環(huán)傳動(dòng)：2015年6月募資12億用于4個(gè)項(xiàng)目，其中RV減速器產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目投資額為3億元。項(xiàng)目建設(shè)期為2年，2017年年報(bào)投資進(jìn)度為32.61%，RV出貨量0.5萬。

秦川機(jī)床：2013年公告：投資減速器項(xiàng)目；2014年年報(bào)顯示，小批量生產(chǎn)工藝驗(yàn)證工作已經(jīng)完成，將進(jìn)入中等批量生產(chǎn)準(zhǔn)備階段；但2015年年報(bào)卻稱“對生產(chǎn)難度預(yù)計(jì)不足，生產(chǎn)線尚未建成”，項(xiàng)目進(jìn)度僅有29.29%。

2017年年報(bào)顯示項(xiàng)目進(jìn)度為84%，12月份已形成了月產(chǎn)1000臺的生產(chǎn)能力。2018年二季度開始，減速器產(chǎn)量穩(wěn)定在1200臺/月以上。2018年底，計(jì)劃月產(chǎn)達(dá)到2000臺生產(chǎn)能力。