91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

淺析通信系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其對未來自動駕駛的真正意義

ml8z_IV_Technol ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-12 11:00 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

隨著整個(gè)世界向連接和數(shù)據(jù)共享發(fā)展,汽車行業(yè)也不例外。今天的汽車可以輕松地與其他車輛(V2V),設(shè)備(V2D)和基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)等交換信息。

什么是連接車輛技術(shù)?

所謂V2X,與流行的B2B、B2C如出一轍,意為vehicle to everything,即車對外界的信息交換。車聯(lián)網(wǎng)通過整合全球定位系統(tǒng)(GPS)導(dǎo)航技術(shù)、車對車交流技術(shù)、無線通信及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)奠定了新的汽車技術(shù)發(fā)展方向,實(shí)現(xiàn)了手動駕駛和自動駕駛的兼容。

簡單來說,搭配了該系統(tǒng)的車型,在自動駕駛模式下,能夠通過對實(shí)時(shí)交通信息的分析,自動選擇路況最佳的行駛路線,從而大大緩解交通堵塞。除此之外,通過使用車載傳感器和攝像系統(tǒng),還可以感知周圍環(huán)境,做出迅速調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)“零交通事故”。例如,如果行人突然出現(xiàn),可以自動減速至安全速度或停車。

領(lǐng)先的汽車制造商致力于實(shí)現(xiàn)汽車的連接未來。奧迪,寶馬,福特,沃爾沃,特斯拉和通用汽車都是一些積極開展聯(lián)網(wǎng)汽車開發(fā)的原始設(shè)備制造商。

Foley和Lardner的調(diào)查顯示,汽車制造商將聯(lián)網(wǎng)汽車視為其公司的重點(diǎn)。

資料來源: 2017年汽車與自動駕駛汽車調(diào)查

這個(gè)領(lǐng)域的術(shù)語還沒有穩(wěn)定下來,因此制造商經(jīng)常使用難以理解的名稱。但是,可以在數(shù)據(jù)共享渠道和目的上進(jìn)行必要的拆分。所有汽車通信技術(shù)都通過安全的車載自組織網(wǎng)絡(luò)(VANET)發(fā)生。

汽車使用專用短程通信(DSRC),中程VANET或蜂窩技術(shù)或遠(yuǎn)程VANET與其他物體交換信息。這些是WLAN IEEE 802.11,IEEE 802.3bw?-2015 100BASE-T1,3 / 4 / 5G LTE標(biāo)準(zhǔn)占主導(dǎo)地位的主要渠道,但車載通信系統(tǒng)之間的主要區(qū)別在于其代理和功能。

什么是V2?意味著什么?

今天,至少有六種主要類型的連接代理對于自動駕駛(AD)至關(guān)重要:

讓我們看看自動駕駛是如何期望利用這些技術(shù)以及社會和汽車行業(yè)未來的機(jī)遇。

V2V和V2N:車對車和車對網(wǎng)

V2V&N通信技術(shù)將車輛連接到云服務(wù)和蜂窩基礎(chǔ)設(shè)施。通過使用V2N,汽車可以交換有關(guān)交通,路線和道路狀況的實(shí)時(shí)信息。V2V數(shù)據(jù)包可包含關(guān)于發(fā)送車輛的位置,方向,速度,制動狀態(tài)和方向盤位置的信息。這些全球和現(xiàn)場信息塊是AD做出適當(dāng)駕駛決策的重要核心。

由于V2V技術(shù)使傳感器能夠與鄰近汽車聯(lián)系,因此它比任何車載環(huán)繞感應(yīng)系統(tǒng)都更精確,更節(jié)能。如果我們進(jìn)一步研究,我們會想出AD不是從A到B的自動車輛過渡的解決方案,而是一種優(yōu)化交通參數(shù)并允許所有通勤者快速安全地到達(dá)目的地的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

無線升級是V2N啟用的另一個(gè)AD基本功能。由于AD是一種生命關(guān)鍵型應(yīng)用程序,因此必須使它們處于最新狀態(tài)。

V2I:車輛到基礎(chǔ)設(shè)施

V2I技術(shù)允許車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信。V2I傳感器收集有關(guān)交通的信息,交通燈通信其狀態(tài),雷達(dá)設(shè)備,攝像機(jī)和其他道路信號作為共享節(jié)點(diǎn)工作,以最大化基礎(chǔ)設(shè)施吞吐量。甚至對象列表車道標(biāo)記或道路障礙有一天會變得“聰明”并成為V2I傳播者。對于AD,該信息是至關(guān)重要的,因?yàn)檐囕v可能依賴于專門針對某些道路事件的靜止物體數(shù)據(jù)。接近工作區(qū)的車輛可以通知并降低速度。停車場可以在前一位乘客離開現(xiàn)場的那一刻宣布他們的可用性。

除此之外,通過V2I,汽車可以收集交通流量數(shù)據(jù)并幫助司機(jī)選擇最佳路線。由于實(shí)時(shí)交通更新,車輛到基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)可以降低油耗。

通過V2I和AD的預(yù)過濾可以增加密度(汽車將彼此靠近并且留出更少的間隙),這將使當(dāng)前的基礎(chǔ)設(shè)施容量翻兩番,將道路事故保持在零水平并提高交通速度。

V2P:車輛到行人

世界衛(wèi)生組織報(bào)告說,全球每年有近27萬名行人死于道路交通事故。車輛到行人技術(shù)可以更好地改變這種破壞性的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

通過智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備中的V2P技術(shù),行人可以與汽車共享數(shù)據(jù)。除了共享位置信息外,行人的設(shè)備還可以提醒駕駛員,例如,他們需要更多時(shí)間過馬路。這項(xiàng)技術(shù)將保護(hù)道路上一些最脆弱的人 - 老年人和兒童。

V2X:車到一切

車輛到一切通信允許汽車收集信息并與影響它的環(huán)境中的任何事物共享信息。值得注意的是,V2X技術(shù)結(jié)合了所有其他類型的車載通信。因此,車輛到一切通信技術(shù)顯示關(guān)于車輛周圍環(huán)境的最準(zhǔn)確信息。通過V2X,ADAS可以獲知路上可能發(fā)生的任何事情。

美國運(yùn)輸部表示,合并后,V2V和V2I通信有可能將非受損性碰撞減少80%。

與激光雷達(dá)相比,V2X傳感器具有更大的射程和全物體和環(huán)繞角度觀察功能。

V2X技術(shù)結(jié)合了聯(lián)網(wǎng)汽車的所有優(yōu)勢。它提高了道路安全性和移動性,改善了交通流量。最重要的是,V2X技術(shù)有助于管理能源,有利于環(huán)境。

自動駕駛汽車是聯(lián)網(wǎng)汽車

讓我們總結(jié)一下:連通性是使自動駕駛汽車成為可能的原因。目前的發(fā)展目標(biāo)是自動駕駛車輛在沒有V2x的情況下工作,但這可以揭示ADAS的真正潛力:成為真正的社會,經(jīng)濟(jì)和交通中斷。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為自動駕駛車輛提供了很多好處。聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)使汽車能夠消除人為錯(cuò)誤。憑借完整的360度非視距感知,聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)可以獲得比周圍環(huán)境更多的數(shù)據(jù)。換句話說,自動駕駛汽車更明智,更安全。

未來的車輛將成為通信單位而不是交通工具。我們將在家庭和辦公室之后使用我們的汽車作為第三名?;ヂ?lián)時(shí)代的出現(xiàn)將需要大量軟件來支持新的用例并支持目前難以想象的商業(yè)模式。然而,這種向軟件第一輛汽車的轉(zhuǎn)變將帶來必須解決的一系列新挑戰(zhàn)(如安全移動性 - 防止攻擊)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    794

    文章

    14897

    瀏覽量

    180167
  • V2X
    V2X
    +關(guān)注

    關(guān)注

    25

    文章

    219

    瀏覽量

    45048

原文標(biāo)題:V2X:聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)將操控未來?

文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    如何構(gòu)建適合自動駕駛的世界模型?

    提出的。那世界模型是自動駕駛落地的正解嗎? 什么是世界模型? 世界模型對于自動駕駛汽車來說,更像是給汽車大腦里繪制一張地圖,可以將環(huán)境的現(xiàn)狀和未來可能的演變都表示出來,讓自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 02-18 08:14 ?1.1w次閱讀
    如何構(gòu)建適合<b class='flag-5'>自動駕駛</b>的世界模型?

    如何設(shè)計(jì)好自動駕駛ODD?

    為確定自動駕駛的可使用范圍,會給自動駕駛設(shè)置一個(gè)運(yùn)行設(shè)計(jì)域(Operational Design Domain,ODD)。ODD的作用就是用來明確自動駕駛在什么情況下能工作,在什么情況下不能工作,給車設(shè)定“工作范圍”。
    的頭像 發(fā)表于 01-24 09:27 ?1570次閱讀

    不同等級的自動駕駛技術(shù)要求上有何不同?

    談到自動駕駛,不可避免地會涉及到自動駕駛分級,美國汽車工程師學(xué)會(SAE)根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員參與
    的頭像 發(fā)表于 10-18 10:17 ?2735次閱讀

    邊聊安全 | 以L3級自動駕駛為例,詳解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念

    以L3級自動駕駛為例,詳解DDT、DDTFallback、MRC、MRM概念寫在前面:在自動駕駛技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,動態(tài)駕駛任務(wù)(DDT)及其后備(DDTfallback)成為理解
    的頭像 發(fā)表于 09-05 16:20 ?4400次閱讀
    邊聊安全 | 以L3級<b class='flag-5'>自動駕駛</b>為例,詳解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念

    自動駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    厘米級的定位精度,并能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境變化。為此,自動駕駛系統(tǒng)通常采用多傳感器融合的方式,將全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、慣性測量單元(IMU)、激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、超寬帶(UWB)等多種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,通過算
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:42 ?1303次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    卡車、礦車的自動駕駛和乘用車的自動駕駛在技術(shù)要求上有何不同?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓組合輔助駕駛得到大量應(yīng)用,但現(xiàn)在對于自動駕駛技術(shù)的宣傳,普遍是在乘用車領(lǐng)域,而對于卡車、礦車的自動駕駛發(fā)展,卻鮮有提及。其實(shí)在卡車、
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:38 ?1472次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>在技術(shù)要求上有何不同?

    小馬智行助力公路干線物流自動駕駛發(fā)展

    現(xiàn)狀及未來前景,向行業(yè)傳遞了干線物流車路云產(chǎn)業(yè)落地趨勢,具有重要的行業(yè)意義。小馬智行作為報(bào)告的自動駕駛技術(shù)組牽頭單位,青騅物流作為報(bào)告的商業(yè)組主要參與單位,為此次報(bào)告的發(fā)布做出了重要貢獻(xiàn)。
    的頭像 發(fā)表于 06-19 13:59 ?1150次閱讀

    淺析4D-bev標(biāo)注技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的重要性

    感知領(lǐng)域的一項(xiàng)突破性創(chuàng)新,通過引入時(shí)間維度與全局視角,為自動駕駛系統(tǒng)提供了高精度、多模態(tài)的時(shí)空真值數(shù)據(jù),重塑了自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)范式。 4D-BEV標(biāo)注是什么? 4D-BEV 標(biāo)注技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 06-12 16:10 ?2440次閱讀

    Vicor高效電源模塊優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)

    低壓(48V)自動駕駛電動穿梭車配備了先進(jìn)的自動駕駛系統(tǒng),能夠在復(fù)雜的城市道路上自動行駛。GPU 和傳感器是自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 05-26 11:29 ?1016次閱讀

    自動駕駛安全基石:ODD

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設(shè)計(jì)運(yùn)行域,是指自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為安全、有效運(yùn)行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6493次閱讀

    新能源車軟件單元測試深度解析:自動駕駛系統(tǒng)視角

    的潛在風(fēng)險(xiǎn)增加,尤其是在自動駕駛等安全關(guān)鍵系統(tǒng)中。根據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),自動駕駛系統(tǒng)的安全完整性等級(ASIL-D)要求單點(diǎn)故障率必須低于10^-8/小時(shí),這意味著每小時(shí)的故障概
    發(fā)表于 05-12 15:59

    自動駕駛經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)?

    ,到如今以AI為核心驅(qū)動的自動駕駛系統(tǒng),各大車企都在不斷加碼研發(fā)投入,試圖在未來市場中占據(jù)制高點(diǎn)。那自動駕駛發(fā)展至今,經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)呢? 自動駕
    的頭像 發(fā)表于 04-27 15:54 ?880次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>經(jīng)歷了哪些技術(shù)拐點(diǎn)?

    自動駕駛大模型中常提的Token是個(gè)啥?對自動駕駛有何影響?

    近年來,人工智能技術(shù)迅速發(fā)展,大規(guī)模深度學(xué)習(xí)模型(即大模型)在自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、語音識別以及自動駕駛等多個(gè)領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。自動駕駛作為未來智能交通的重要方向,其核心技術(shù)之一便是對海量
    的頭像 發(fā)表于 03-28 09:16 ?1381次閱讀

    NVIDIA Halos自動駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    自動駕駛汽車的開發(fā)。正確的技術(shù)與框架對確保自動駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關(guān)重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos綜合安全系統(tǒng),將 NVIDIA 的汽車硬件、
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?1197次閱讀