近年來，自動駕駛和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸來到可以落地使用的階段，這其中，物流配送被視為這兩項(xiàng)技術(shù)能夠最先落地的場景之一。如福特在去年開始就與沃爾瑪合作嘗試在貨物配送中使用自動駕駛汽車，沃爾沃卡車和圖森未來等公司也已經(jīng)開始了試運(yùn)營項(xiàng)目，在特定場景下用自動駕駛卡車進(jìn)行貨物運(yùn)輸。

在這方面，大陸集團(tuán)在2019 CES 國際消費(fèi)類電子展上，展出了自動駕駛車輛加快遞機(jī)器人組成的配送系統(tǒng)，可在完全無人參與的情況下實(shí)現(xiàn)將貨物運(yùn)送到用戶家中，打通物流配送的“最后一米”，做到真正的無人配送。

圖丨無人駕駛+機(jī)器人配送概念圖 （來源：大陸集團(tuán)）

在大陸集團(tuán)展出的方案中，其推出的城市駕乘平臺（CUbE）可穿梭在城市當(dāng)中，承擔(dān)配送車的角色，而方案的另一部分，則是由具備貨物搬運(yùn)能力的四足機(jī)器人，俗稱機(jī)器狗。它們的作用則是在配送過程中，負(fù)責(zé)將貨物從車上拿下，送到用戶手中或是家中，由于機(jī)器狗相對于車輛更加靈活，能夠覆蓋包括上下樓梯在內(nèi)的多種地形。

在理想的情況下，無人駕駛車輛開到你家的門口，機(jī)器狗背著貨物從車上跳下，再將貨物送入你家中。

大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群系統(tǒng)與技術(shù)負(fù)責(zé)人 Ralph Lauxmann 對此說道，“在機(jī)器人的參與下，這種無人配送的環(huán)節(jié)可以直接延伸到你的家門口。希望自動駕駛車輛和機(jī)器人配合能夠打造出一個(gè)高效的運(yùn)輸團(tuán)隊(duì)?！?/p>

這種配送最大的優(yōu)勢在于其具備了在部分場景的配送下能夠做到真正的無人化。目前，自動駕駛運(yùn)輸和配送并不是一個(gè)新的概念，但車輛僅能在道路上行駛，因此車輛最多也僅能將貨物運(yùn)到路邊。在這基礎(chǔ)之上，機(jī)器人可以越過障礙，爬樓梯。這種能力讓這種配送模式擴(kuò)大了無人配送的適用場景，進(jìn)而有望減少在人員方面的成本。

同時(shí)，由于是進(jìn)行貨物配送，這便對車輛和機(jī)器人的行駛速度和時(shí)間上的要求低了不少，畢竟機(jī)器人并不會介意 24 小時(shí)工作，更不會嫌汽車開的慢。

因此，配送車可以選擇在夜晚交通密度較低的時(shí)間點(diǎn)運(yùn)行，加之配送車可以在出于安全的考慮下放慢車輛運(yùn)行的速度，更大程度地保障交通安全。

除了全天候都能進(jìn)行配送任務(wù)，該系統(tǒng)還能靈活地在不同時(shí)間進(jìn)行不同的任務(wù)。白天車輛能夠進(jìn)行執(zhí)行多樣化的任務(wù)，如補(bǔ)充公共交通，成為移動餐廳等，在非高峰時(shí)間再進(jìn)行貨物配送，以充分提升使用效率。而機(jī)器狗除了能夠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，也能夠在簡單組裝后，滿足更多場景的搬運(yùn)、巡邏等定制化的功能。

圖丨SpotMini 已經(jīng)學(xué)會開門 （來源：波士頓動力）

波士頓動力的四足機(jī)器人 SpotMini 就是如此，波士頓動力創(chuàng)始人 Marc Raibert 就曾表示“我們要打造的是一個(gè)通用用途的平臺（general purpose platform），讓第三方伙伴、客戶、波士頓動力自己的應(yīng)用開發(fā)團(tuán)隊(duì)，可以一同來設(shè)計(jì)產(chǎn)品以符合定制化需求?！?/p>

Lauxmann 表示“在這一技術(shù)基礎(chǔ)之下，我們有理由期待這能在配送領(lǐng)域發(fā)展出整條價(jià)值鏈。”同時(shí)他也認(rèn)為，由于兩者都是自動化的，因此它們的功能都可分別進(jìn)行擴(kuò)展，同時(shí)再進(jìn)行組合運(yùn)用。這種多種功能間組合使用將帶來極大的想象空間。