隸屬于杭叉集團的浙江杭叉智能科技有限公司，正式成立于2018年。實際于2012年開始研發(fā)AGV相關(guān)項目，2016年與科爾摩根（NDC）簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。

依托龐大的集團資源，杭叉智能針對汽車行業(yè)做出叉式AGV的技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用。杭叉智能AGV結(jié)合自己原有叉車技術(shù)、工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)勢，自主設(shè)計車體，具備多樣特點：

其一，底盤結(jié)構(gòu)多項選擇，可用舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、轉(zhuǎn)向架、麥克納姆輪，可橫移與原地轉(zhuǎn)向；

其二，多樣導(dǎo)航方式自選，以激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、此行導(dǎo)航、混合導(dǎo)航方式為叉車AGV提供定位及導(dǎo)航指引；

其三，多元化執(zhí)行機構(gòu)，具備掛接、頂升、叉舉、移栽等功能，除標準叉式AGV，可加裝特殊屬具，如調(diào)距、傾翻、抱夾、圓筒夾、推出器、穩(wěn)定器、旋轉(zhuǎn)器等。

底盤結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航方式、執(zhí)行機構(gòu)，三者自由組合加項目定制形成杭叉深系列AGV。配合具備多年從事物流系統(tǒng)解決方案經(jīng)驗的專業(yè)的軟件團隊，杭叉系統(tǒng)解決方案能力在行業(yè)中實力強勁。

目前，杭叉智能始終聚焦汽車及零部件、橡膠、光伏、醫(yī)藥、倉儲物流、陶瓷燈行業(yè)，現(xiàn)階段的杭叉智能已經(jīng)為華晨寶馬、東風(fēng)風(fēng)神、上汽通用、中策、晶科、賽拉弗、必康、菜鳥等企業(yè)做出實際應(yīng)用案例。

△圖：杭叉AGV在各行業(yè)應(yīng)用案例

其私人定制研發(fā)“窄巷道三向AGV”為國內(nèi)首創(chuàng)，項目設(shè)備可在1.9米寬的巷道內(nèi)完成三向旋轉(zhuǎn)，進行9.5米高度貨物的自動出入庫作業(yè)，顛覆傳統(tǒng)高位貨架的作業(yè)模式。配合ERP、WMS、自動調(diào)度系統(tǒng)、輸送線、WCS等軟硬件，實現(xiàn)貨物的準確出入庫作業(yè)。從而提高工作效率與準確率，并保障了生產(chǎn)和倉儲作業(yè)的安全性、穩(wěn)定性。此外，杭叉智能通過自主研發(fā)自動化管理系統(tǒng)（AMS），進行各上層系統(tǒng)、下層執(zhí)行系統(tǒng)之間的緊密對接，針對不同設(shè)計需求，定制化開發(fā)，滿足現(xiàn)場各個工況。

依托集團力量，杭叉智能具備了雄厚的研發(fā)能力，并通過健全的營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，將叉式AGV應(yīng)用在各行業(yè)，在實踐過程中，同步加快軟件研發(fā)，實現(xiàn)了技術(shù)及應(yīng)用上的創(chuàng)新實踐。