近日，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司科鈦機(jī)器人宣布獲得來自珪璋創(chuàng)投的數(shù)千萬Pre-A輪融資，創(chuàng)始人林志赟表示，本輪融資將主要用于AGV核心控制器和產(chǎn)品的推廣與生產(chǎn)?？柒仚C(jī)器人成立于2016年3月，曾于2017年完成1400萬種子+天使輪融資。

科鈦機(jī)器人基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)全系列導(dǎo)航技術(shù)及復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)AGV核心控制技術(shù)的掌握。

首先，在導(dǎo)航定位上，其核心控制器支持復(fù)合式導(dǎo)航模式，能夠?qū)崿F(xiàn)激光、二維碼（視覺）、磁條（軌道）導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等方案無縫切換。

不同于主流的三角定位法，科鈦采用了距離+方位角兩點(diǎn)定位原理，能夠更好地適應(yīng)狹長(zhǎng)過道中的搬運(yùn)作業(yè)，并達(dá)到10mm的定位精度。此外，相比過去車輛在運(yùn)動(dòng)中才能感知朝向，這套方案還能使AGV在靜止?fàn)顟B(tài)下能精確估算出其方位朝向，使得取貨或放貨時(shí)能夠進(jìn)行定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，具有更大的環(huán)境適應(yīng)性。

目前，全球最大拉索系統(tǒng)產(chǎn)品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重慶海德世拉索系統(tǒng)（集團(tuán)）有限公司，廣州東風(fēng)日產(chǎn)汽車制造有限公司等車間內(nèi)均在穩(wěn)定運(yùn)行搭載科鈦核心控制器的的復(fù)合導(dǎo)航AGV。

其次，其車載控制系統(tǒng)科鈦SmartGO可支持多種常用的AGV導(dǎo)航方式，并兼容各個(gè)主流傳感器型號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)與功能需求的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。

此外，智能集群調(diào)度上，科鈦機(jī)器人采用了集中式和分布式混合的架構(gòu)，這套SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)能夠適應(yīng)同時(shí)調(diào)度數(shù)千臺(tái)AGV車輛。

公司以此衍生出兩類商業(yè)模式。其中，一部分是為終端客戶提供AGV系統(tǒng)整體解決方案，即機(jī)器人成品；另一部分則是為AGV集成商或機(jī)器人本體制造商提供軟硬結(jié)合的車載控制系統(tǒng)，或是面向工業(yè)車輛制造商，如傳統(tǒng)叉車、調(diào)度車等，通過核心控制系統(tǒng)的售賣，提供智能無人車輛的改造。

科鈦機(jī)器人現(xiàn)有50多人的團(tuán)隊(duì)規(guī)模，創(chuàng)始人林志赟畢業(yè)于加拿大多倫多大學(xué)博士、博士后，07年回國(guó)后就職于浙江大學(xué)，并擔(dān)任杭州電子科技大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)。