隨著AGV市場的繁榮發(fā)展，AGV相關配件也迎來了春天。導航定位系統(tǒng)作為AGV移動機器人中最為重要的一部分，屬于算法密集型，其技術環(huán)節(jié)緊密耦合、環(huán)環(huán)相扣，任何單一環(huán)節(jié)的低效都可能會導致整個導航定位系統(tǒng)的低效甚至崩潰。

蘇州中德睿博作為導航定位系統(tǒng)解決方案供應商，專注于機器人導航定位技術、移動機器人三維建圖系統(tǒng)、機器視覺技術、傳感器數(shù)據(jù)處理技術及相關機器人智能系統(tǒng)的研發(fā)，在激烈的市場競爭中，建立了一系列的技術壁壘，其獨特性值得關注。

歸國團隊打造獨立定位導航體系

相對于各類服務機器人，AGV移動機器人切實發(fā)揮著“移動”和“工具”屬性，為人類的發(fā)展提供了巨大的價值。

中德睿博的產(chǎn)品就是提供機器人自主移動相關的導航定位模塊、運動控制器及相關解決方案，其創(chuàng)始人孫波博士畢業(yè)于德國漢堡大學，師承漢堡大學“世界級”機器人專家張建偉教授，專研機器人多模式定位導航技術。公司團隊中的重要技術專家也均有留德經(jīng)歷，積累了多年機器視覺、慣性組合導航、多傳感器融合等核心技術經(jīng)驗。

圖：蘇州中德睿博智能科技有限公司創(chuàng)始人孫波博士

自研發(fā)單純的激光SLAM定位導航系統(tǒng)開始，中德睿博穩(wěn)扎穩(wěn)打的擴展著技術邊界，先后融合機器視覺定位導航、無線信號交匯技術、IMU慣性導航等技術，形成了高效穩(wěn)定、智能化程度高的導航定位系統(tǒng)。

在產(chǎn)品研發(fā)落地的過程中，又根據(jù)實際場景的需求逆向催生，研發(fā)了其他系統(tǒng)模塊，例如基于彩色二維碼定位識別的FPGA智能相機、多通道時間同步板、GPS信號接收處理模塊、高精度三軸慣導模塊等，豐富了公司的技術積累，使得公司的定位導航系統(tǒng)成為了更加獨立的體系，區(qū)別于行業(yè)的其他公司。

建立多方面技術壁壘保持競爭力

導航定位系統(tǒng)涉及到的技術環(huán)節(jié)包括傳感器、信號處理、應用場景特性、用戶友好性等，前述環(huán)節(jié)具備同一特性：縱深較長，其中成本和性能跨度也較大，對know-how的要求高，中德睿博深諳技術的重要性，建立了一系列的技術護城河。

首先，中德睿博對導航定位系統(tǒng)涉及到的傳感器，建立了供應商名錄，對傳感器進行詳細的測評，基于這一調(diào)研工作，為了填補性價比空白，中德睿博還自主研發(fā)了慣導模塊，建立了傳感器know-how壁壘。

其次，Robooster面向更多的客戶，搜集到了更多的場景信息，積累的落地經(jīng)驗解決了更多的導航定位需求。與下游開發(fā)人員的溝通接觸，讓Robooster能夠按照場景劃分產(chǎn)品線，場景化所有的解決方案，建立起應用場景特性和用戶友好性護城河。

再次，中德睿博基于傳感器和應用場景的know-how開發(fā)了特有的軟件算法，提出的解決方案穩(wěn)定可靠、冗余度高。完善的供應鏈管理和細致高效的自動化測試工具，保證大規(guī)模量產(chǎn)的需求。

最后，公司注重知識產(chǎn)權的保護，迄今已經(jīng)申報20余項國家專利。中德睿博在團隊、研發(fā)、供應鏈、應用場景、用戶反饋等各個方面建立起的壁壘，就是其公司的核心競爭力。

專注AGV導航領域深挖技術研發(fā)

當前國內(nèi)的AGV市場還遠遠沒有爆發(fā)，原因有很多，其中一個重要的原因是市場參與者的定位不清晰。理想情況下，AGV市場的參與者應該分為技術驅(qū)動型的核心零部件供應商，產(chǎn)品驅(qū)動型的整機廠商和服務驅(qū)動型的方案商和集成商。但是如果分工不明確，會導致整個行業(yè)的成本居高不下，影響AGV市場的推廣。

針對這樣的市場行情，中德睿博明確了清晰的市場定位，表示將長期專注于AGV導航定位領域，深挖創(chuàng)新技術的研發(fā)。

目前，中德睿博在AGV行業(yè)有兩大塊產(chǎn)品。

一方面，中德睿博的導航定位控制器為無人搬運機器人提供地圖創(chuàng)建、地圖編輯、工作站點設定、路徑生成、路徑跟蹤、精確定位、運動模型標定、里程計校準、狀態(tài)監(jiān)測、任務鏈建立等功能。提供豐富的IO接口，符合工業(yè)領域技術人員的開發(fā)習慣，配合功能強大的客戶端軟件和工業(yè)平板控制APP，可快速完成無人搬運機器人的搭建。提供完備的功能封裝接口及開發(fā)手冊，方便調(diào)度系統(tǒng)對接。完備的上下位機通訊機制，將硬件軟件化，符合工業(yè)領域技術人員開發(fā)習慣的二次開發(fā)環(huán)境，方便客戶技術人員開發(fā)，大大縮短了客戶開發(fā)周期。

另一方面，中德睿博的智能相機是一款專門針對移動機器人導航定位開發(fā)的智能相機，將圖像采集、圖像處理、視覺標簽識別和位姿計算集成在一個器件中，集成度高；具有高動態(tài)、高幀率、強糾錯等特點，適用于移動機器人的導航定位。與市場上常見的二維碼QR碼、Datamatrix碼不同，自行設計的編碼方式，無知識產(chǎn)權風險；超強糾錯能力，有效解決常見的視覺標簽遮擋、污損等問題。

談及公司的優(yōu)勢和差異化，孫波表示，中德睿博最重要的潛質(zhì)在于清晰的市場定位和較大的客戶黏性。

A、市場定位清晰，專注成就專業(yè)。定位導航技術作為移動載體無人運轉(zhuǎn)的核心技術，是智能化道路上無法逾越的一道屏障，公司致力于導航定位技術的研究，并將長期專注于這個領域。

B、客戶黏性較大。移動載體的導航定位技術是具有獨特性的，致力于此項技術開發(fā)的公司均會自成體系，因而客戶一旦認可使用后，后期很難進行更換，因此客戶黏性較大。

現(xiàn)階段，中德睿博在AGV行業(yè)已經(jīng)積累了大量的客戶應用經(jīng)驗，市場反饋良好，目前正在逐步完善產(chǎn)品性能。

在未來的發(fā)展中，中德睿博仍將專注于移動機器人導航定位模塊及相關解決方案的研發(fā)，在做好激光導引的基礎上，進一步擴展產(chǎn)品線。除了會繼續(xù)深挖視覺傳感器在工業(yè)AGV上的應用外，還會在自主研發(fā)慣導器件的基礎上，布局研發(fā)UWB等射頻定位器件與解決方案。

樹立國產(chǎn)品牌形象打造口碑效應

當前，隨著AGV機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國產(chǎn)核心零部件也在逐步放量，面對國際成熟品牌的市場應用強勢現(xiàn)狀，國產(chǎn)企業(yè)更需小心維護品牌形象，打造口碑效應。

孫波認為，國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)時可以遵循敏捷開發(fā)的原則，快速響應客戶的需求，例如可以參考早前華為與思科的競爭策略。在今后的市場競爭中，中德睿博將以場景為分類標準，針對場景攻城略地，為特定場景打造獨立的導航定位解決方案，樹立起自己的口碑，建立起技術優(yōu)勢和行業(yè)壁壘。