作為行業(yè)領(lǐng)先的現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)技術(shù)供應(yīng)商，MVTec Software GmbH公司宣布將于近日發(fā)布其標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺(jué)軟件產(chǎn)品HALCON的新版本：HALCON 19.05 Progress。下面帶您搶先了解HALCON 19.05 Progress版的新特性。

1增強(qiáng)版的深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)

MVTec自HALCON 17.12 Progress版本就已加入深度學(xué)習(xí)分類功能，在后續(xù)版本中，HALCON又在原有分類功能基礎(chǔ)上增加了目標(biāo)檢測(cè)以及語(yǔ)義分割的功能。對(duì)于HALCON的目標(biāo)檢測(cè)來(lái)說(shuō)，可以使用矩形框來(lái)定位和識(shí)別所訓(xùn)練過(guò)的物體類型。在新版本中，HALCON對(duì)該功能進(jìn)行了優(yōu)化增強(qiáng)，可支持矩形框與物體方向平行對(duì)齊，這樣可以讓矩形框更加貼合物體的形狀，使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，特別是檢測(cè)細(xì)長(zhǎng)傾斜物體。

2支持ARM平臺(tái)下深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序部署

HALCON 19.05可以以“開(kāi)箱即用”的方式在Arm?處理器上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)推理，這使得在無(wú)需其它專用硬件的條件下，可直接在嵌入式設(shè)備上完成深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序部署。目前HALCON的三種深度學(xué)習(xí)技術(shù)：圖像分類，目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)義分割，都支持在基于Arm?處理器的嵌入式設(shè)備上推理。

3改進(jìn)的基于形狀的匹配技術(shù)

基于形狀的匹配是HALCON最重要的核心技術(shù)之一，MVTec不斷改進(jìn)該技術(shù)以拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域，使用HALCON 19.05，可以專門指定所謂的“clutter”區(qū)域，該區(qū)域是指搜索模型中不應(yīng)包含任何輪廓的區(qū)域。在搜索模型中添加“clutter”區(qū)域可以獲取更穩(wěn)健的匹配結(jié)果，例如在具有重復(fù)結(jié)構(gòu)的圖像中。

4增強(qiáng)的基于表面的匹配技術(shù)

HALCON 19.05版本中，支持邊緣的表面匹配技術(shù)得到很大提升，尤其是在有點(diǎn)云噪聲的情況下也可以得到穩(wěn)健的匹配結(jié)果。用戶可以通過(guò)多個(gè)參數(shù)的最小得分（min-scores）來(lái)控制表面和邊緣信息的影響，另外，在沒(méi)有XYZ圖像可用時(shí)，可以使用一個(gè)新參數(shù)完全關(guān)閉3D 邊緣對(duì)齊，這可以減少由于3D數(shù)據(jù)不足而對(duì)匹配結(jié)果造成的影響，同時(shí)保留有價(jià)值的二維信息用于曲面和二維邊緣對(duì)齊。

5速度提升

MVTec在HALCON每一個(gè)版本迭代中，都會(huì)花費(fèi)很多精力去提高算法的速度。在新版HALCON中，又有很多算子在速度上有了大幅的提升，比如在AVX2處理器上affine_trans_image的速度提高了230%，當(dāng)然這也取決于圖像的類型和設(shè)置。

6簡(jiǎn)單易用的深度學(xué)習(xí)標(biāo)注工具

MVTec將于6月或7月發(fā)布Deep Learning Tool Version 0.2，新版本的深度學(xué)習(xí)標(biāo)注工具將支持旋轉(zhuǎn)矩形標(biāo)注，并支持中文。對(duì)于支持語(yǔ)義分割的深度學(xué)習(xí)標(biāo)注工具將于2019年底發(fā)布。