不請自來。做電賽出身的程序猿一名，目前從事嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)。還有單片機(jī)從51到意法Ti都做過，DSP只用過TI的，主要是在開關(guān)電源控制方面的應(yīng)用。建議學(xué)習(xí)路線：

1 學(xué)習(xí)51單片機(jī)，這個(gè)階段你只需要跟著郭天翔的視頻去學(xué)，只要求實(shí)現(xiàn)功能，不求甚解。但建議能夠提出問題，比如“為什么往IO控制寄存器寫入特定值能點(diǎn)亮LED燈？”“IO口的電路結(jié)構(gòu)是什么樣子的？”“什么是上拉下啦，灌電流拉電流？”，這一階段主要是熟悉單片機(jī)的使用，并且在使用中思考發(fā)現(xiàn)問題，還能熟悉一些基本概念。

2 開始查資料看書，看模擬電路數(shù)字電路等等，開始去弄明白1中所提出的問題。這時(shí)候問題主要集中在電路方面。

3 開始學(xué)習(xí)STM32，隨便買個(gè)板子，看原子的書跟著一步步去做。這時(shí)候你會(huì)遇到很多計(jì)算機(jī)方面的問題，這時(shí)候一邊學(xué)習(xí)教程，一邊學(xué)習(xí)：微機(jī)原理，編譯原理，操作系統(tǒng)。你要弄清楚ARM架構(gòu)，弄明白CPU如何取指，譯碼，執(zhí)行，知道地址總線，控制總線，數(shù)據(jù)總線如何工作。要弄明白你編譯各個(gè)階段產(chǎn)生的各個(gè)文件是什么，什么是分散加載，什么是重定位，什么是代碼段，什么是數(shù)據(jù)段，等等。還要能弄明白CPU如何啟動(dòng)，程序鏡像在內(nèi)存中如何布局。要知道中斷的原理，以及現(xiàn)場保護(hù)等等。最后你了解了各個(gè)知識點(diǎn)之后，轉(zhuǎn)向GCC開發(fā)STM32，這時(shí)候你如果知識掌握得不錯(cuò)，你應(yīng)該可以很快地學(xué)會(huì)編寫鏈接器腳本并且明白每一條語句所代表的含義。

4 開始增強(qiáng)C語言，深入挖掘C語言的各個(gè)死角。最好可以做到當(dāng)你寫下一條語句的時(shí)候知道編譯器會(huì)如何處理。還需要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和軟件工程，建議最好還要學(xué)習(xí)一下設(shè)計(jì)模式。開始學(xué)習(xí)養(yǎng)成良好的代碼風(fēng)格，開始思考代碼的結(jié)構(gòu)?？梢哉f設(shè)計(jì)模式如果能學(xué)好，在往后學(xué)習(xí)LINUX內(nèi)核時(shí)大有裨益。你會(huì)發(fā)現(xiàn)LINUX的輸入子系統(tǒng)有點(diǎn)像職責(zé)鏈模式，會(huì)發(fā)現(xiàn)ASOC音頻系統(tǒng)有點(diǎn)像模板方法模式。私以為，如果能在兩個(gè)以上不同方面考察同一種編程思想，你會(huì)得到更加深刻的理解，更能領(lǐng)會(huì)其精華。

5 認(rèn)真研讀OS方面的書，各個(gè)知識點(diǎn)都要弄明白，進(jìn)程是什么程序是什么線程是什么，競爭死鎖優(yōu)先級反轉(zhuǎn)，虛擬地址空間物理地址空間，用戶空間內(nèi)核空間等等。開始學(xué)習(xí)ucos，這個(gè)沒什么可說的，如果在2中能熟練掌握各種知識點(diǎn)，知道CPU如何中斷如何保護(hù)恢復(fù)現(xiàn)場，那么讀ucos的源碼時(shí)候，在原理上就不會(huì)有什么疑惑。如果能在4中養(yǎng)成把握代碼整體結(jié)構(gòu)的能力并且學(xué)習(xí)好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基本的算法，讀源碼就沒有什么障礙。一旦原理弄通了，源碼也能讀懂，那么吃透ucos就是順理成章的事情。

6 自己仿照ucos寫一個(gè)stm32上的實(shí)時(shí)os出來。

7 進(jìn)軍LINUX。學(xué)習(xí)LINUX的基本使用，看趙炯那本內(nèi)核剖析，啃LINUX內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，把握總體的內(nèi)核架構(gòu)。之后可以學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)，看建議陳學(xué)松老師的書，弄明白基本的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)和如何編寫簡單的驅(qū)動(dòng)，認(rèn)真對待，這里強(qiáng)調(diào)一下設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型。最后啃LINUX內(nèi)核源碼情景分析，上下兩冊用心讀，這里著重強(qiáng)調(diào)一下內(nèi)核中的VFS部分。之后就是看宋寶華老師的書，進(jìn)一步學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)開發(fā)。最后。。。。。。?？磧?nèi)核源碼看內(nèi)核源碼看內(nèi)核源碼。

8 其它的什么SPI，IIC，什么DMA，都只是技能問題，只要知識學(xué)的好，技能想咋點(diǎn)就咋點(diǎn)。

9 暫時(shí)沒想到其它的了。想到再說