生成柱狀圖 柱狀圖是我們經(jīng)常會見到的數(shù)據(jù)圖表，每個柱狀都表示一組數(shù)據(jù) import seaborn ....

Python作為當前流行開發(fā)語言，不僅可以用于web網(wǎng)站的開發(fā)、自動化框架的設計等，也可用于到大數(shù)據(jù)....

CSON使用實例 聲明結構體： /** 項目結構體 */ struct project{ int i....

json是目前最為流行的文本數(shù)據(jù)傳輸格式，特別是在網(wǎng)絡通信上廣泛應用，隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，在嵌入式設備....

DoIP系統(tǒng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層 車載以太網(wǎng)的物理介質連接可使用符合IEEE 802.3 100BAS....

DoIP網(wǎng)絡邏輯圖 一般來說，在工程師或者售后人員控制下的網(wǎng)絡節(jié)點被稱為外部測試設備（Externa....

DoIP 不 用 做 獨 立 的 應 用 層 協(xié) 議 ， 被 ISO在ISO13400系列文檔中被標....

運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖 運動控制(激活)功能模塊負責請求與自主車輛運動相關的推進變化,....

操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動態(tài)駕駛任務相關的能力、狀態(tài)和情況，....

軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機動的路徑，以便控制轉向、制....

行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標內做出機動決策。 使用多模型路徑規(guī)....

自車運動 自車運動功能模塊圖自車運動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感....

場景理解 場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現(xiàn)了負責“理解”當前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共....

定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動駕駛車輛的背景下，定位是指識別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿....

感知功能模塊負責檢測、分類和跟蹤自主車輛附近的實體和事件。來自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來源的信息相結....

任務控制 任務控制任務控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機或遠程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維....

1.1 ADS核心計算模塊（藍色塊部分） 感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車輛里程計數(shù)據(jù)和后端信息（即....

DoIP的流程： 1）診斷儀或者作為診斷Client端的ECU發(fā)送的基于以太的診斷報文通過Switc....

SOME/IP的業(yè)務流程： 1）SWC通過RTE接口將數(shù)據(jù)傳遞至RTE中。 2）RTE通過使用SOM....

定義函數(shù)與調用函數(shù)的順序 函數(shù)被定義后，本身是不會自動執(zhí)行的，只有在被調用后，函數(shù)才會被執(zhí)行，得到相....

函數(shù)與函數(shù)之間的調用 3.1 第一種情況 程序代碼如下： def x ( f ): def y ()....

車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結構，該模型將網(wǎng)絡通信劃分為七個不同的層次，每個層....

什么是庫模塊和包側重于代碼組織，有明確的定義。 庫強調的是功能性，而不是代碼組織。 Python中庫....

本篇講解使用GDB調試Linux應用程序，以下以 hellowld.c 為例介紹 GDB 的調試入門....

編寫代碼 # include int main ( int argc, char **argv) {....

定時器使用示例 使用步驟： 1、調用 init_timer 初始化一個定時器，給 struct ti....

提高指令緩存命中率 前面說的是數(shù)據(jù)緩存，現(xiàn)在看看指令緩存命中率該如何提高。 有一個數(shù)組 array ....

內核延時函數(shù)接口 延時的函數(shù)有 delay 和 sleep 兩種類型： delay接口 void n....

低分辨率定時器是用jiffies來定時的，所以會受到HZ影響，如果HZ為200，代表每秒種產(chǎn)生200....

高分辨率定時器（ hrtimer ）以 ktime_t 來定義時間， 精度可以達到納秒級別 ， kt....