Cache對性能的影響首先我們要知道，CPU訪問內存時，不是直接去訪問內存的，而是先訪問緩存（cac....

Linux內核啟動后，串口的波特率通常是115200或者9600，此時如果想要修改串口的波特率，在s....

本篇講解如何使用 gdbserver 對目標開發(fā)板上的程序進行遠程調試。 安裝 GDBSERVER ....

kernel壓縮方式 kernel 有不同的壓縮格式，常見的如 gz 、 xz 、 lzma 等。 ....

啟動耗時統(tǒng)計 printk time 打開kernel配置： kernel hacking --- ....

代碼可能存在 內存泄露 怎么辦？ 使用 valgrind 可以對代碼進行內存泄露檢測。 valgri....

配置kernel使用ramdisk文件系統(tǒng) 修改 uboot 的環(huán)境變量： setenv initr....

在移植Linux內核早期時，如果flash等存儲設備的驅動還沒寫好，可以將文件系統(tǒng)放到內存中運行。 ....

什么是診斷 首先，舉個一個簡單的例子來說明診斷的重要性：想象你的汽車是一個經常生病的孩子，每當它出現(xiàn)....

功能抑制管理器（Function Inhibition Manager）負責為軟件組件（softwa....

事件內存管理定義為在DEM模塊中添加、更新和刪除事件內存條目的過程。DEM模塊確定事件內存條目是新的....

DTC（診斷故障碼，長度3字節(jié)），用來記錄ECU發(fā)生故障時的故障信息，比如故障觸發(fā)條件、故障解除條件....

DSP概述 當接收到來自DSD子模塊的調用請求時，DSP總是執(zhí)行以下基本的處理步驟： ● 分析接收到....

支持檢查診斷服務標識符并調整診斷消息 如果識別出新的診斷消息，DSL子模塊應觸發(fā)DSD子模塊。DSD....

DSL模塊的功能 診斷請求處理 ● 將從PduR模塊發(fā)出的請求轉發(fā)到DSD子模塊。DSL子模塊應調用....

開發(fā)接口 除了功能之外，還必須關注自動駕駛系統(tǒng)（ADS）的開發(fā)過程。下面簡要概述調試功能，這些功能用....

DCM（Diagnostics Communication Manager）是底層的診斷通訊管理器模....

下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個....

功能模塊圖基準測試 基準測試活動主要圍繞兩個方面： ?對應于功能模塊圖構建模塊的基準測試。例如深度學....

ISP接口/連接 具體的傳感器選擇（如攝像頭）不在討論范圍內。但是，任何系統(tǒng)功能模塊（如感知）消費的....

攝像頭前處理流程 ?自動駕駛HDR：為適應自動駕駛所處的高動態(tài)范圍環(huán)境，先進的圖像傳感器采用同時多曝....

在SoC中實現(xiàn)的計算單元 當前的自動駕駛/先進駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過集成不同計算特性的計....

典型計算元素特性 現(xiàn)有的計算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計算元....

狀態(tài) ? 乘客狀態(tài)：提供有關自主車輛每個乘客（包括駕駛員）狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒....

? 自身運動：描述自主車輛相對于世界坐標系的運動。 --提供反映自主車輛動態(tài)條件的信息，用于確定機動....

信號描述 圖中的模塊連接在抽象級別上顯示了數(shù)據(jù)從一個功能模塊傳遞到另一個功能模塊的生產者-消費者關系....

stext 段 從上面的ENTRY（stext）可以知道，一開始是運行stext段，這個段內的代碼是....

我們先看一下入口地址的確定，同一文件。 SECTIONS{ /* * XXX: The linker....

如果驅動模塊之間有依賴，需要更改模塊掛載順序，有三種方式： 1、增加一個優(yōu)先級，比如 8?；蛘甙炎约?...

start_kernel 函數(shù)最后調用的是 rest_init 函數(shù)，其實 rest_init 函數(shù)....