1、圖像bayer格式介紹

bayer格式圖片是伊士曼·柯達(dá)公司科學(xué)家Bryce Bayer發(fā)明的，Bryce Bayer所發(fā)明的拜耳陣列被廣泛運(yùn)用數(shù)字圖像。

對于彩色圖像，需要采集多種最基本的顏色，如rgb三種顏色，最簡單的方法就是用濾鏡的方法，紅色的濾鏡透過紅色的波長，綠色的濾鏡透過綠色的波長，藍(lán)色的濾鏡透過藍(lán)色的波長。如果要采集rgb三個(gè)基本色，則需要三塊濾鏡，這樣價(jià)格昂貴，且不好制造，因?yàn)槿龎K濾鏡都必須保證每一個(gè)像素點(diǎn)都對齊。當(dāng)用bayer格式的時(shí)候，很好的解決了這個(gè)問題。bayer 格式圖片在一塊濾鏡上設(shè)置的不同的顏色，通過分析人眼對顏色的感知發(fā)現(xiàn)，人眼對綠色比較敏感，所以一般bayer格式的圖片綠色格式的像素是是r和g像素的和。

另外，Bayer格式是相機(jī)內(nèi)部的原始圖片， 一般后綴名為.raw。很多軟件都可以查看， 比如PS。我們相機(jī)拍照下來存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡上的.jpeg或其它格式的圖片， 都是從.raw格式轉(zhuǎn)化過來的。如下圖，為bayer色彩濾波陣列，由一半的G，1/4的R，1/4的B組成。

2、bayer格式圖像傳感器硬件

圖像傳感器的結(jié)構(gòu)如下所示，每一個(gè)感光像素之間都有金屬隔離層，光纖通過顯微鏡頭，在色彩濾波器過濾之后，投射到相應(yīng)的漏洞式硅的感光元件上。

當(dāng)Image Sensor往外逐行輸出數(shù)據(jù)時(shí)，像素的序列為GRGRGR.。./BGBGBG.。.（順序RGB）。這樣陣列的Sensor設(shè)計(jì)，使得RGB傳感器減少到了全色傳感器的1/3，如下所示。

3、bayer格式插值紅藍(lán)算法實(shí)現(xiàn)

每一個(gè)像素僅僅包括了光譜的一部分，必須通過插值來實(shí)現(xiàn)每個(gè)像素的RGB值。為了從Bayer格式得到每個(gè)像素的RGB格式，我們需要通過插值填補(bǔ)缺失的2個(gè)色彩。插值的方法有很多（包括領(lǐng)域、線性、3*3等），速度與質(zhì)量權(quán)衡，最好的線性插值補(bǔ)償算法。其中算法如下：

R和B通過線性領(lǐng)域插值，但這有四種不同的分布，如下圖所示：

在（a）與（b）中，R和B分別取鄰域的平均值。

在（c）與（d）中，取領(lǐng)域的4個(gè)B或R的均值作為中間像素的B值。

4、bayer格式插值綠算法實(shí)現(xiàn)

由于人眼對綠光反應(yīng)最敏感，對紫光和紅光則反應(yīng)較弱，因此為了達(dá)到更好的畫質(zhì)，需要對G特殊照顧。在上述（c）與（d）中，擴(kuò)展開來就是上圖的（e）與（f）中間像素G的取值，者也有一定的算法要求，不同的算法效果上會(huì)有差異。經(jīng)過相關(guān)的研究，

（e）中間像素G值的算法如下：

（f）中間像素G值的算法如下：

CMOS攝像頭這部分轉(zhuǎn)換是在內(nèi)部用ADC或者ISP完成的，生產(chǎn)商為了降低成本必然會(huì)使得圖像失真。當(dāng)然用外部處理器來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，如果處理器的速度足夠NB，能夠勝任像素的操作，用上面的算法來進(jìn)行轉(zhuǎn)換，皆大歡喜。不過上述算法將直接成倍提高了算法的復(fù)雜度，速度上將會(huì)有所限制。因此為了速度的提成，可以直接通過來4領(lǐng)域G取均值來中間像素的G值，將會(huì)降低一倍的速率，而在性能上差之甚微，算法如下：

如果能夠通過損失圖像的額質(zhì)量，來達(dá)到更快的速度，還可以取G1、G2的均值來實(shí)現(xiàn)，但是這樣的做法會(huì)導(dǎo)致邊沿以及跳變部分的失真。