1概述

1.1什么是嵌入式系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，有計算機功能但又不稱之為計算機的設(shè)備或器材。他是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁減的，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

1.2嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展

嵌入式技術(shù)的發(fā)展，大致經(jīng)歷了4個階段：

第一階段是以單芯片為核心的可編程控制器形式的系統(tǒng)，同時具有與監(jiān)測、伺服、指示設(shè)備相配合的功能。這種系統(tǒng)大部分應(yīng)用于一些專業(yè)性極強的工業(yè)控制系統(tǒng)中，一般沒有操作系統(tǒng)的支持，通過匯編語言編程對系統(tǒng)進行直接控制，運行結(jié)束后清除內(nèi)存。

第二階段是以嵌入式CPU為基礎(chǔ)、以簡單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)。這一階段的操作系統(tǒng)具有一定的兼容性和擴展性，但用戶界面不夠友好。

第三階段是以嵌入式操作系統(tǒng)為標志的嵌入式系統(tǒng)。這一階段系統(tǒng)的主要特點是：嵌入式操作系統(tǒng)能運行于各種不同類型的微處理器上，兼容性好；操作系統(tǒng)內(nèi)核精小、效率高，并且具有高度的模塊化和擴展性；具備文件和目錄管理、設(shè)備支持、多任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)支持、圖形窗口以及用戶界面等功能；具有大量的應(yīng)用程序接口（API），開發(fā)應(yīng)用程序簡單；嵌入式應(yīng)用軟件豐富。

第四階段是以基于Internet為標志的嵌入式系統(tǒng)，這是一個正在迅速發(fā)展的階段。目前大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)還孤立于Internet之外，但隨著Internet的發(fā)展以及Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等結(jié)合日益密切，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合將代表著嵌入式技術(shù)的真正未來。

1.3嵌入式操作系統(tǒng)的特點

與其他類型的操作系統(tǒng)相比，嵌入式操作系統(tǒng)具有以下一些特點。

（1）體積小

嵌入式系統(tǒng)有別于一般的計算機處理系統(tǒng)，他不具備像硬盤那樣大容量的存儲介質(zhì)，而大多使用閃存（FlashMemory）作為存儲介質(zhì)。這就要求嵌入式操作系統(tǒng)只能運行在有限的內(nèi)存中，不能使用虛擬內(nèi)存，中斷的使用也受到限制。因此，嵌入式操作系統(tǒng)必須結(jié)構(gòu)緊湊，體積微小。

（2）實時性

大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是實時系統(tǒng)，而且多是強實時多任務(wù)系統(tǒng)，要求相應(yīng)的嵌入式操作系統(tǒng)也必須是實時操作系統(tǒng)（RTOS）。實時操作系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)的一個重要分支已成為研究的一個熱點，主要探討實時多任務(wù)調(diào)度算法和可調(diào)度性、死鎖解除等問題。

（3）特殊的開發(fā)調(diào)試環(huán)境

提供完整的集成開發(fā)環(huán)境是每一個嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員所期待的。一個完整的嵌入式系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境一般需要提供的工具是編譯/連接器、內(nèi)核調(diào)試/跟蹤器和集成圖形界面開發(fā)平臺。其中的集成圖形界面開發(fā)平臺包括編輯器、調(diào)試器、軟件仿真器和監(jiān)視器等。

2嵌入式Linux

嵌入式Linux是按照嵌入式操作系統(tǒng)的要求而設(shè)計的一種小型操作系統(tǒng)。由一個Kernel（內(nèi)核）及一些根據(jù)需要進行定制的系統(tǒng)模塊組成。其Kernel很小，一般只有幾百kB左右。即使加上其他必須的模塊和應(yīng)用程序，所需的存儲空間也很小。他有多任務(wù)、多進程的系統(tǒng)特征，有些還具有實時性。一個小型的嵌入式Linux系統(tǒng)只需要引導程序、Linux微內(nèi)核、初始化進程3個基本元素。運行嵌入式Linux的CPU可以是x86，Alpha，Sparc，MIPS，PPC等。與這些芯片搭配的主板都很小，與一張PCI卡大小相當，有的甚至更小。嵌入式Linux所需的存儲器不是軟磁盤、硬盤、Zip盤、CDROM，DVD這些眾所周知的常規(guī)存儲器，他使用Rom，CompactFlash，MSystems的DiskOnChip，Sony的MemoryStick，IBM的MicroDrive等體積極小與主板上的BIOS大小相近，存儲容量不太大的存儲器。他的內(nèi)存可以使用普通的內(nèi)存，也可以使用專用的RAM。與其他嵌入式操作系統(tǒng)相比，Linux的源代碼是開放的，不存在黑箱技術(shù)。Linux作為一種可裁剪的軟件平臺系統(tǒng)，是發(fā)展未來嵌入式設(shè)備產(chǎn)品的最佳資源。

3圖形用戶界面系統(tǒng)MiniGUI

3.1圖形用戶界面簡介

計算機用戶界面是指計算機與其使用者之間的對話接口，是計算機系統(tǒng)的重要組成部分。計算機的發(fā)展史不僅是計算機本身處理速度和存儲容量飛速提高的歷史，也是計算用戶界面不斷改進的歷史。用戶界面的重要性在于他極大地影響了最終用戶的使用，影響了計算機的推廣應(yīng)用，甚至影響了人們的工作和生活。由于開發(fā)用戶界面的工作量極大，加上不同用戶對界面的要求也不盡相同，因此，用戶界面已成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。

GUI在嵌入式系統(tǒng)或者實時系統(tǒng)中的地位將越來越重要，這些系統(tǒng)對GUI的基本要求包括：

①輕型、占用資源少。

②高性能。

③高可靠性。

④可配置。

3.2MiniGUI圖形用戶系統(tǒng)

3.2.1MiniGUI特色

MiniGUI由原清華大學教師魏永明先生開發(fā)，是中國人做得較好的自由軟件之一。MiniGUI是一種面向嵌入式系統(tǒng)或者實時系統(tǒng)的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。他主要運行于Linux控制臺，實際可以運行在任何一種具有POSIX線程支持的POSIX兼容系統(tǒng)上。MiniGUI同時也是國內(nèi)最早出現(xiàn)的幾個自由軟件項目之一。

MiniGUI的主要特色有：

（1）遵循LGPL條款的純自由軟件。

（2）提供了完備的多窗口機制。包括多個單獨線程中運行的多窗口；單個線程中主窗口的附屬；對話框和預(yù)定義的控件類（按鈕、單行和多行編輯框、列表框、進度條、工具欄等）。

（3）消息傳遞機制。

（4）多字符集和多字體支持。

（5）BMP，GIF，JPEG，PCX等常見圖像文件的支持。

（6）Windows的資源文件支持，如位圖、圖標、光標、插入符、定時器、加速鍵等。

（7）小巧

包含全部功能的庫文件大小為300kB左右。

（8）可配置

可根據(jù)項目需求進行定制配置和編譯。

（9）高穩(wěn)定性和高性能。

（10）可移植性好。

（11）圖形抽象層

圖形抽象層對頂層API基本沒有影響，但大大方便了MiniGUI應(yīng)用程序的移植、調(diào)試等工作。目前包含2個圖形引擎，SVGALib和LibGGI，利用LibGGI時，可在XWindow上運行MiniGUI應(yīng)用程序，并可非常方便地進行調(diào)試。與圖形抽象層相關(guān)的還有輸入事件的抽象層。

3.2.2MiniGUI的體系結(jié)構(gòu)

從整體結(jié)構(gòu)上看，MiniGUI是分層設(shè)計的，層次結(jié)構(gòu)如圖1所示。在最底層，GAL和IAL提供底層圖形接口以及鼠標和鍵盤的驅(qū)動；中間層是MiniGUI的核心層，包括窗口系統(tǒng)必不可少的各個模塊；最頂層是API，即編程接口。GAL和IAL為MiniGUI提供了底層的Linux控制臺或者XWindow上的圖形接口以及輸入接口，而Pthread用于提供內(nèi)核級線程支持的C函數(shù)庫。

利用GAL和IAL，大大提高了MiniGUI的可移植性，并且使程序的開發(fā)和調(diào)試變得更加容易?？梢栽赬Window上開發(fā)和調(diào)試自己的MiniGUI程序，通過重新編譯就可以讓MiniGUI應(yīng)用程序運行在特殊的嵌入式硬件平臺上。

MiniGUI本身運行在多線程模式下，他的許多模塊都以單獨的線程運行，同時，MiniGUI還利用線程來支持多窗口。從本質(zhì)上講，每個線程有一個消息隊列，消息隊列是實現(xiàn)線程數(shù)據(jù)交換和同步的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。一個線程向消息隊列中發(fā)送消息，而另一個線程從這個消息隊列中獲取消息，同一個線程中創(chuàng)建的窗口可共享同一個消息隊列。

多線程有一定的好處，但不方便的是不同的線程共享同一個地址空間，因此，客戶線程可能會破壞系統(tǒng)服務(wù)器線程的數(shù)據(jù)，但有一個重要的優(yōu)勢是，由于共享地址空間，線程之間就沒有額外的數(shù)據(jù)復制開銷。由于MiniGUI是面向嵌入式或?qū)崟r控制系統(tǒng)的，因此，這種應(yīng)用環(huán)境下的應(yīng)用程序往往具有單一的功能，從而使得采用多線程而非多進程模式實現(xiàn)圖形界面有了一定的實際意義，也更加符合MiniGUI之“Mini”的特色。

在多線程環(huán)境中，與多進程間的通訊機制類似，線程之間也有交互和同步的需求。比如，用來管理窗口的線程維持全局的窗口列表，而其他線程不能直接修改這些全局的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而必須依據(jù)“先來先服務(wù)”的原則，依次處理每個線程的請求，這就是一般性的C/S模式。MiniGUI利用線程之間的同步操作實現(xiàn)了客戶線程和服務(wù)器線程之間的微C/S機制，之所以這樣命名，是因為客戶和服務(wù)器是同一進程中的不同線程。

4MiniGUI在雷達顯示界面上的應(yīng)用

我們自主裁剪了Linux系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上安裝了基于SVGALib圖形引擎的MiniGUI輕量級圖形用戶界面支持系統(tǒng)，基于MiniGUI編寫了圖形用戶界面雷達終端顯示應(yīng)用程序。

5結(jié)語

嵌入式Linux系統(tǒng)是源代碼開放的一種可裁剪的軟件平臺系統(tǒng)，不存在黑箱技術(shù)。他的小巧、穩(wěn)定、多任務(wù)、可配置、高性能、高可靠性、硬件的良好支持和價格的優(yōu)勢，尤其網(wǎng)絡(luò)功能的強大，使他迅速成長發(fā)展，受到廣大開發(fā)人員的青睞。

MiniGUI是國人自行開發(fā)研制的適合嵌入式系統(tǒng)的輕量級圖形用戶界面支持系統(tǒng)，他采用WIN32體系架構(gòu)，提供了完備的多窗口機制、對話框和預(yù)定義的控件類，消息傳遞機制等，大大地簡化了開發(fā)人員的界面設(shè)計。

但是，國產(chǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)在技術(shù)含量、兼容性、市場運作模式等方面也還有很多工作要做，我們應(yīng)該在跟蹤國外嵌入式操作系統(tǒng)的最新技術(shù)的同時，堅持自主產(chǎn)權(quán)，力爭找到自己的突破點，探索出一條自己的發(fā)展道路。Linux正提供了一個這樣的平臺。