由于之前一直使用PIC和51的芯片，從沒(méi)接觸過(guò)STM32系列的芯片，近期著手學(xué)習(xí)STM32F10x的芯片，通過(guò)學(xué)習(xí)后發(fā)現(xiàn)STM32的中斷系統(tǒng)比較特殊（與PIC和51相比較........），有著不同的響應(yīng)方式，看了幾遍相關(guān)的手冊(cè)和視頻資料，還是有些稀里糊涂，通過(guò)實(shí)際寫(xiě)代碼配置芯片后，逐漸有點(diǎn)眉目了，因此想記錄下來(lái)，算是總結(jié)筆記。當(dāng)然文章中有存在描述錯(cuò)誤和不足的地方，還請(qǐng)大家指正。（可能有些地方理解的方式存在問(wèn)題，望指教。）

STM32采用了ARM Cortex_M3內(nèi)核，而Cortex_M3內(nèi)核具有256個(gè)中斷源，其中內(nèi)核自己的有16個(gè)中斷源和外部設(shè)備的(最多)240個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都具有自己獨(dú)立的中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器，該中斷優(yōu)先級(jí)寄存器是一個(gè)8位的寄存器。因此，一個(gè)完整的Cortex_M3內(nèi)核的每一個(gè)中斷源具有256級(jí)的中斷優(yōu)先級(jí)范圍，但這是一個(gè)完整Cortex_M3內(nèi)核的中斷結(jié)構(gòu)。

? ? 在STM32芯片中，并沒(méi)有這么多的中斷源和中斷優(yōu)先級(jí)，在我們的STM32中有內(nèi)核的16個(gè)中斷源和外部設(shè)備的68個(gè)中斷源。既然STM32沒(méi)有使用Cortex_M3全部的中斷源，那么STM32也沒(méi)有256級(jí)的中斷優(yōu)先級(jí)編程范圍。STM32的各個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置寄存器也并沒(méi)有8位全部使用，而是只使用了高4位。詳情如下圖所示：↓

????※ 注：對(duì)于STM32的各個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置寄存器中的這4位，我們還要進(jìn)行分組后才能使用，我們將這4位分為2組。第一組高位部分我們分為“搶占優(yōu)先級(jí)”，第二組低位部分我們分為“響應(yīng)優(yōu)先級(jí)”。在Cortex-M3中對(duì)于中斷的分組模式使用了一個(gè)特定的寄存器“應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器（AIRCR）”進(jìn)行設(shè)置與保存。AIRCR這個(gè)寄存器是一個(gè)32位的寄存器，我們使用這個(gè)寄存器中的三位[第10、9、8位]用于設(shè)置與保存中斷分組狀態(tài)，這三個(gè)位具有特定的名稱“PRIGROUP”。通過(guò)設(shè)置PRIGROUP的數(shù)值，規(guī)定和設(shè)置了 整個(gè)系統(tǒng)中每一個(gè)中斷源的 優(yōu)先級(jí)格式，具體分組詳情如下↓。

????中斷優(yōu)先級(jí)分組說(shuō)明：通過(guò)以上表格我們可以看到，劃分的5種中斷分組與中斷優(yōu)先級(jí)之間的關(guān)系。比如我們現(xiàn)在將我們的芯片中斷系統(tǒng)設(shè)置為 第2組（ PRIGROUP 的值 =101），此時(shí)我們芯片上所有各個(gè)中斷源的搶占優(yōu)先級(jí)在中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中占用2位（取值范圍0～3），所有各個(gè)中斷源的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)在中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中也是占用2位（取值范圍0～3）。這里的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的取值大小決定了優(yōu)先級(jí)的高低， 取值越小所代表的優(yōu)先級(jí)就越高 。

????★ 注意 ★ ：Cortex-M3內(nèi)核規(guī)定，不管是使用了多少位的優(yōu)先級(jí)表達(dá)方式，被裁減掉的始終是優(yōu)先級(jí)寄存器中的“低位”，而不是高位，優(yōu)先級(jí)寄存器是遵循高位對(duì)齊的原則。Cortex-M3內(nèi)核的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，在分組的時(shí)候做出了規(guī)定，“響應(yīng)優(yōu)先級(jí)至少是1位（也就是說(shuō)用于表示響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的位數(shù)在分組的時(shí)候必須最少要有1位）”因此，完整的Cortex-M3內(nèi)核的中斷優(yōu)先級(jí)中搶占優(yōu)先級(jí)最多是7位。但是
Cortex-M3內(nèi)核允許中斷優(yōu)先級(jí)寄存器分組為:所有位都是用于表達(dá)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，即沒(méi)有搶占優(yōu)先級(jí)。此時(shí)各個(gè)中斷源之間就沒(méi)有了中斷嵌套。但是在我們的 STM32的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中，只是用了高4位用于表達(dá)優(yōu)先級(jí)，但是在中斷優(yōu)先級(jí)分組時(shí)，被裁減掉的低4位還是可以參與分組，因此就出現(xiàn)了中斷分組中的第4組：4位是搶占優(yōu)先級(jí)，沒(méi)有響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的現(xiàn)象。

????“搶占優(yōu)先級(jí)”與“響應(yīng)優(yōu)先級(jí)”之間的區(qū)別是：如果兩個(gè)（或多個(gè)）中斷事件發(fā)生時(shí)，CUP首先會(huì)去處理?yè)屨純?yōu)先級(jí)高的中斷源，如果此時(shí)又發(fā)生了一個(gè) 更高搶占優(yōu)先級(jí)的事件時(shí)，則CPU會(huì)暫停當(dāng)前程序，而 轉(zhuǎn)向更高搶占優(yōu)先級(jí)的中斷處理程序，等該程序處理完畢后，返回原來(lái)被打斷的中斷處理程序中，繼續(xù)執(zhí)行未完成的任務(wù)，這樣就形成了 中斷嵌套。
Cortex_M3內(nèi)核和STM32規(guī)定：【只能高搶占優(yōu)先級(jí)中斷事件，可以打斷低搶占優(yōu)先級(jí)中斷事件，形成 中斷嵌套】【兩個(gè)（或多個(gè)）相同搶占優(yōu)先級(jí)中斷事件同時(shí)發(fā)生時(shí)， 無(wú)法形成中斷嵌套 ， 只能是逐個(gè)去響應(yīng)處理。此時(shí)STM32會(huì)根據(jù)各個(gè)中斷事件的“響應(yīng)優(yōu)先級(jí)”進(jìn)行響應(yīng)處理程序，這個(gè)時(shí)候“響應(yīng)優(yōu)先級(jí)”較低的中斷事件將被 排隊(duì)等待】【如果兩個(gè)（或多個(gè)） 相同搶占優(yōu)先級(jí)和 相同響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷事件同時(shí)發(fā)生時(shí)，STM32將會(huì)首先響應(yīng)中斷入口所對(duì)應(yīng)的中斷向量地址較低的中斷事件】

????STM32的中斷“掛起”與“解掛”。掛起：如果某個(gè)中斷源發(fā)生中斷請(qǐng)求時(shí)，系統(tǒng)正在處理相同搶占優(yōu)先級(jí)的中斷程序或者正在處理更高級(jí)別的中斷程序時(shí)，此時(shí)這個(gè)后來(lái)的中斷就不能被立即執(zhí)行，就被處于掛起狀態(tài)。被掛起的中斷源，如果不被解掛，中斷系統(tǒng)將會(huì)在合理的情況（符合該中斷優(yōu)先級(jí)的情況）下，去響應(yīng)該中斷。中斷的掛起還可以通過(guò)中斷設(shè)置寄存器結(jié)構(gòu)體中的 ISPR[2]寄存器進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置（該寄存器寫(xiě)0無(wú)效），可以將某一個(gè)中斷源手動(dòng)掛起。掛起后的中斷，在合適的情況下，會(huì)被CPU響應(yīng)。解掛：解掛和掛起剛好是相反的，如果一個(gè)中斷源處于掛起狀態(tài)時(shí)，可以操作中斷設(shè)置寄存器結(jié)構(gòu)體中的 ICPR[2]寄存器，進(jìn)行手動(dòng)解除掛起狀態(tài)（該寄存器寫(xiě)0無(wú)效）。解除掛起后，該中斷源將不被響
應(yīng)。
? ? 到此，總結(jié)完畢，由于個(gè)人能力有限，再加上初次接觸STM32的芯片，可能文中有錯(cuò)誤的地方。