S32K144作為NXP推出車規(guī)級ARM Cortex M4內(nèi)核MCU，在很多領(lǐng)域開始被廣泛的應(yīng)用，在其開發(fā)過程中，官方支持的S32 Design Studio IDE開發(fā)工具可以免費(fèi)使用，并且集成了ProcessorExpert ，可以很方便的初始化外設(shè)并生成驅(qū)動。FreeRTOS作為免費(fèi)的RTOS應(yīng)用更是廣泛，那么在S32DS中開發(fā)使用FreeRTOS的項(xiàng)目，很多情況下需要對OS的運(yùn)行情況進(jìn)行了解和分析，此時Segger免費(fèi)的工具SystemView無疑是最合適的。接下來我們一起學(xué)習(xí)一下如何在S32DS中使用SystemView分析FreeRTOS。

一、首先下載工具：
S32DS：

https://www.nxp.com/cn/support/developer-resources/run-time-software/s32-design-studio-ide/s32-design-studio-ide-for-arm-based-mcus:S32DS-ARM?tab=Design_Tools_Tab

SystemView：

https://www.segger.com/downloads/free-utilities/#SystemView

McuOnEclipse組件：

https://sourceforge.net/projects/mcuoneclipse/files/PEx%20Components

二、安裝工具

S32DS根據(jù)提示安裝即可，SystemView的PC端軟件下載的是壓縮文件，解壓縮后運(yùn)行可執(zhí)行程序SystemView.exe即可。這里重點(diǎn)描述一下McuOnEclipse組件，這個組件可以說是NXP為其基于Eclipse的各種IDE開發(fā)的組件庫，應(yīng)用起來非常方便。

啟動S32DS后，在主菜單的Processor Expert中選擇下拉菜單中的import component。

在打開的窗口中找到解壓縮過的McuOnEclipse組件，選擇Part1_Beans_01.07.2018.PEupd，點(diǎn)擊打開進(jìn)行安裝。

完成后再安裝Part2_Beans_01.07.2018.PEupd，此時默認(rèn)會把組件安裝到當(dāng)前用戶目錄的MyComponents目錄中。

安裝完成后，還需要把解壓縮文件夾中的一些頭文件拷貝到安裝目錄響應(yīng)位置。

三、新建工程

打開S32DS，在File菜單中選擇New/S32DS Application Project。

填寫項(xiàng)目名稱，選擇處理器為S32K144，單擊Next。

SDKs選擇0.8.6，Debugger需要使用SeggerJlink。

生成工程后，配置一個GPIO為輸出，用來控制LED燈。

在main.c中增加初始化代碼，至此，基礎(chǔ)工程創(chuàng)建完成。

四、創(chuàng)建FreeRTOS任務(wù)

在組件庫中搜索FreeRTOS，找到新安裝的FreeRTOS，雙擊，會在組件瀏覽中增加FreeRTOS和一些相關(guān)的組件。

在McuLibConfig組件右擊選擇inspector，修改組件SDK為S32K SDK。

修改FreeRTOS配置中的處理器架構(gòu)為Cortex-M4F，生成PE代碼。

添加以下代碼到main.c文件

static void Components_Init(void) { #define CPU_INIT_MCUONECLIPSE_DRIVERS}

復(fù)制Cpu.c中的初始化代碼。

粘貼到main.c中，完成初始化工作。

取消 Events.c的編譯。

引入Events.h和Events.c

創(chuàng)建任務(wù)，并開啟任務(wù)調(diào)度器。

編譯下載后，開發(fā)板的LED燈已經(jīng)開始閃爍了，F(xiàn)reeRTOS任務(wù)創(chuàng)建成功。

五、添加SystemView

在組件庫中搜索systemview，檢索出SeggerSystemView組件，雙擊添加到工程，這個過程會自動增加一些相關(guān)的組件。

修改RTT組件屬性，設(shè)置上傳和下載通道都為2。

確保SystemView組件屬性中RTT通道序號為1。

最后，啟用FreeRTOS組件屬性中的Segger System Viewer跟蹤。

重新生成PE代碼后，復(fù)制Cpu.c中的初始化代碼。

在main.c中覆蓋之前的初始化代碼。

重新編譯工程，下載到開發(fā)板。

在PC上啟動之前下載的SystemView.exe

點(diǎn)擊start recording，彈出對話框，確定即可。

此時SystemView就開始記錄FreeRTOS的所有活動情況了，包括了每個任務(wù)的時間占用，任務(wù)的調(diào)度過程，任務(wù)的CPU資源占用。

總結(jié)：SystemView是一個非常好用的RTOS分析工具，對于掌握和了解各種RTOS的任務(wù)運(yùn)行情況，內(nèi)部事件，資源占用等等各種信息非常方便，在項(xiàng)目開發(fā)過程中可以很好的幫助開發(fā)者分析系統(tǒng)運(yùn)行狀況，并依據(jù)具體狀況對系統(tǒng)的任務(wù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和應(yīng)用。