作為開(kāi)源三大硬件之一，Arduino應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛了，創(chuàng)客們使用Arduino開(kāi)發(fā)了各種智能系統(tǒng)。而OneNET作為國(guó)內(nèi)一流的云服務(wù)提供商，為開(kāi)發(fā)者免費(fèi)提供了云服務(wù)接入，而且接入接口是開(kāi)放的，協(xié)議是開(kāi)源的。那么我們?nèi)绾伟袮rduino和OneNET結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)云控制呢，這中間還需要一個(gè)聯(lián)網(wǎng)模塊，ESP8266作為性價(jià)比極高的WiFi模塊就可以很方便的把兩者連接起來(lái)。接下來(lái)我們就一起了解一下如何通過(guò)ESP8266使得Arduino實(shí)現(xiàn)云接入。
首先進(jìn)行硬件連接，Arduino使用了中國(guó)版的Arduino MEGA 2560，WiFi模塊使用了ESP-01S，ESP-01S的Rx和Tx分別連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的Tx1和Rx1，實(shí)現(xiàn)串口通訊；Arduino的3.3V和GND連接到ESP-01S，為模塊供電。這里需要說(shuō)明的是，Arduino的IO口是5V電平，ESP-01的IO是3.3V電平，但是ESP01的IO口是能夠容忍5V電平的，所以直接把兩個(gè)模塊的RX和TX交叉相連也是沒(méi)有問(wèn)題的。

接下來(lái)開(kāi)發(fā)板連接USB線到PC，在Arduino IDE中選擇好開(kāi)發(fā)板型號(hào)，串口號(hào)，IDE就能夠連接到開(kāi)發(fā)板了。
在寫代碼之前，先下載一個(gè)庫(kù)，這個(gè)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)ESP-01的AT指令集庫(kù)。
https://github.com/itead/ITEADLIB_Arduino_WeeESP8266

接下來(lái)就可以在Arduino IDE中編寫代碼了。

啟動(dòng)IDE后保存新建的文件到一個(gè)文件夾。

拷貝下載的庫(kù)文件中的ESP8266.h和ESP8266.cpp到文件夾，之后開(kāi)始編寫代碼。
首先引入ESP8266庫(kù)的頭文件：

#include "ESP8266.h"

然后定義一些變量：

#define SSID "Xiaomi_MU"#define PASSWORD "********"#define HOST_NAME "183.230.40.39"#define HOST_PORT (6002)int timer_cnt = 0; //定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)int senddata_flag = 0; //定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)記boolean ledStat = 0; //LED燈的狀態(tài)String comdata = ""; //定義一個(gè)comdata字符串變量，賦初值為空值unsigned char sendbuff[100]; //發(fā)送緩沖區(qū)ESP8266 wifi(Serial1,115200); //聲明一個(gè)wifi對(duì)象 在setup函數(shù)中初始化網(wǎng)絡(luò)：

void setup(void){ Serial.begin(9600); //調(diào)試串口初始化 Serial.print("setup begin "); pinMode(13, OUTPUT); //LED燈初始化 Serial.print("FW Version:"); Serial.println(wifi.getVersion().c_str());//獲取ESP8266的固件版本 if (wifi.setOprToStation()) { //設(shè)置ESP8266狀態(tài) Serial.print("to station ok "); } else { Serial.print("to station err "); } if (wifi.joinAP(SSID, PASSWORD)) { //接入WIFI Serial.print("Join AP success "); Serial.print("IP:"); Serial.println( wifi.getLocalIP().c_str()); } else { Serial.print("Join AP failure "); } if (wifi.disableMUX()) { Serial.print("single ok "); } else { Serial.print("single err "); } //連接到服務(wù)器 if (wifi.createTCP(HOST_NAME, HOST_PORT)) { Serial.print("create tcp ok "); } else { Serial.print("create tcp err "); } //這里應(yīng)發(fā)送鑒權(quán)信息 LoginServer(); wifi.send((const uint8_t*)sendbuff, 60); Serial.print("Login Server OK! "); //創(chuàng)建定時(shí)器 noInterrupts();//禁用所有中斷 TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; //TCNT1 = timer_init; TCCR1B |=(1 << CS12); //256分頻 TIMSK1 |=(1 << TOIE1); //啟用定時(shí)器溢出中斷 interrupts();//允許所有中斷 Serial.print("setup end ");} 在初始化過(guò)程中使用了一個(gè)定時(shí)器，用來(lái)定時(shí)1秒鐘產(chǎn)生一個(gè)中斷。

ISR(TIMER1_OVF_vect) //1秒產(chǎn)生一次中斷{ timer_cnt++; //中斷次數(shù)累加 if(timer_cnt > 5) //5秒執(zhí)行一次 { //digitalWrite(13, !digitalRead(13)); //點(diǎn)亮或者熄滅LED燈 timer_cnt = 0; //中斷次數(shù)累計(jì)結(jié)果清空 senddata_flag = 1; //發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)記置位 }} 在中斷函數(shù)中累計(jì)5次，也就是間隔5秒設(shè)置一次發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)記。

在循環(huán)函數(shù)loop中接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

void loop(void)? //主循環(huán)中定時(shí)發(fā)送開(kāi)發(fā)板狀態(tài)，并接收返回信息和下發(fā)指令
{
? ? uint8_t buffer[128] = {0};
? ? comdata = "";
? ??
? ? uint32_t len = wifi.recv(buffer, sizeof(buffer), 100);
? ? if (len > 0) {
? ? ? ? Serial.print("Received:[");
? ? ? ? for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
? ? ? ? ? ? Serial.print((char)buffer[i]);
? ? ? ? ? ? if(i>40)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? comdata+=(char)buffer[i];
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? ? ? Serial.print("] ");
? ? }
? ? if (len > 40)? //大于40個(gè)字符，認(rèn)為是下發(fā)指令，
? ? {? ? ?
? ? ? //對(duì)于下發(fā)指令進(jìn)行處理
? ? ? if(comdata.indexOf("led:0")!= -1)
? ? ? {
? ? ? ? ? //熄滅led
? ? ? ? ? ledStat=false;
? ? ? }else if(comdata.indexOf("led:1")!=-1)
? ? ? {
? ? ? ? ? //點(diǎn)亮led
? ? ? ? ? ledStat=true;
? ? ? }else
? ? ? {
? ? ? ? ? //異常數(shù)據(jù)丟棄即可??
? ? ? }
? ??
? ? }
? ?
? ?digitalWrite(13, ledStat);
? ?
? ?if(senddata_flag == 1)
? ?{
? ? ? SendData();
? ? ? wifi.send((const uint8_t*)sendbuff, 21);
? ? ? Serial.print("Sended LED state! ");
? ? ? senddata_flag=0;
? ?}
? ?delay(50);
}

代碼完成后編譯執(zhí)行，在串口調(diào)試窗口就可以看到開(kāi)發(fā)板的輸出日志了。

此時(shí)手機(jī)可以通過(guò)app控制Arduino開(kāi)發(fā)板上的led燈的量滅了。

總結(jié)：Arduino的開(kāi)發(fā)板由于封裝了底層技術(shù)細(xì)節(jié)，對(duì)于應(yīng)用者來(lái)說(shuō)只需編寫很少的代碼就能實(shí)現(xiàn)功能，非常方便；ESP8266作為性價(jià)比非常高的WIFI模塊控制起來(lái)也很方便；OneNET服務(wù)器免費(fèi)為開(kāi)發(fā)者提供了云接入服務(wù)，而且接入?yún)f(xié)議是開(kāi)源的，任何人都可以方便的接入。三者結(jié)合，就是一套完整的物聯(lián)網(wǎng)接入解決方案，給開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了極大的方便。

完整代碼可以訪問(wèn)如下地址獲?。?br /> https://gitee.com/jamieyy/codes/08jgk3rmys72cltd9haiv30