? ? ? 個(gè)人理解，內(nèi)核級(jí)線程和進(jìn)程是一樣的，前者與POSIX線程（pthread）有很大的區(qū)別。因此，內(nèi)核的進(jìn)程調(diào)度策略和系統(tǒng)調(diào)用也適用于內(nèi)核級(jí)線程。

調(diào)度策略有三種：

1.SCHED_NORMAL 非實(shí)時(shí)調(diào)度策略，默認(rèn)情況下是100～139，由nice值決定；

2.SCHED_FIFO實(shí)時(shí)調(diào)度策略，先到先服務(wù)。一旦占用cpu則一直運(yùn)行。一直運(yùn)行直到有更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)到達(dá)或自己放棄

3.SCHED_RR實(shí)時(shí)調(diào)度策略，時(shí)間片輪轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)程的時(shí)間片用完，系統(tǒng)將重新分配時(shí)間片，并置于就緒隊(duì)列尾。同樣可以被高優(yōu)先級(jí)搶占。

兩種實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)范圍在0至MAX_RT_PRIO-1之間，默認(rèn)為0到99。

相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用（來自于LKD，不同內(nèi)核可能有所不同）：

nice()　　設(shè)置進(jìn)程的nice值sched_setscheduler()設(shè)置進(jìn)程的調(diào)度策略sched_getscheduler()獲取進(jìn)程的調(diào)度策略sched_setparam()設(shè)置進(jìn)程的實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)sched_getparam()獲取進(jìn)程的實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)sched_get_priority_max()獲取實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)的最大值sched_get_priority_min()獲取實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)的最小值sched_rr_get_interval()獲取進(jìn)程的時(shí)間片值sched_setaffinity()設(shè)置進(jìn)程的處理器的親和力sched_getaffinity()獲取進(jìn)程的處理器的親和力sched_yield()暫時(shí)讓出處理器

設(shè)置時(shí)需要用到struct sched_param這個(gè)結(jié)構(gòu)。

以下為我寫的內(nèi)核線程中的部分代碼：
代碼如下：

struct sched_param param;
??? param.sched_priority = 99;
??? sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ?m)//出錯(cuò)時(shí)返回-1

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