在linux使用platform_driver_register() 注冊 platform_driver 時(shí)， 需要在 platform_driver 的probe() 里面知道設(shè)備的中斷號， 內(nèi)存地址等資源。 這些資源的描述信息存放在 resource 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中， 相同的資源存放在一個(gè)樹形樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中， 通過父節(jié)點(diǎn)， 兄弟節(jié)點(diǎn)， 子節(jié)點(diǎn)相連。 比如中斷資源， IO端口資源， IO內(nèi)存資源， DMA資源有不同資源樹。 Linux使用 struct resource 來描述一個(gè)resouce struct resource { resource_size_t start; ／／資源范圍的開始 resource_size_t end; ／／資源范圍的結(jié)束 const char *name; //資源擁有者名 unsigned long flags; ／／資源屬性標(biāo)識 struct resource *parent, *sibling, *child; ／／資源樹的父節(jié)點(diǎn)， 兄弟節(jié)點(diǎn)， 字節(jié)點(diǎn)指針 }; resource_size_t 由系統(tǒng)決定 為uint32_t 或uint64_t 。 在platform機(jī)制里， 使用platform_get_resource（）來獲取指定的資源類型。 比如獲取想獲取中斷號， irq = platform_get_irq(pdev, 0); int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num) { struct resource *r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, num); return r ? r->start : -ENXIO; } EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_get_irq); platform_get_irq（） 會返回一個(gè)start, 即可用的中斷號。 之后便可使用request_irq（） 來注冊中斷服務(wù)函數(shù)。 再比如想要獲取IO內(nèi)存資源： struct resource *res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); 即可得到一個(gè)IO內(nèi)存資源節(jié)點(diǎn)指針， 包括了地址的開始，結(jié)束地址等, 該IO內(nèi)存的長度可用 resource_size（） 來獲取， 但這段資源只是一個(gè)描述， 想真正使用這段IO內(nèi)存， 還要經(jīng)過先申請， 再映射的過程。例如可使用devm_request_mem_region()申請出使用這段IO內(nèi)存， 再使用ioremap（） 將其映射出來， 供用戶空間使用。 devm_request_mem_region(&pdev->dev, res_mem->start, resource_size(res_mem), res_mem->name)) addr_start = ioremap(res_mem->start, resource_size(res_mem)); ioremap() 的返回值即為該資源的虛擬地址。 IO內(nèi)存的資源是在設(shè)備樹源(Device Tree Source)文件（以.dts結(jié)尾）里給出的，.dts文件就是用來描述目標(biāo)板硬件信息的， 在uboot啟動后， 使用uboot提供的特定API將其獲取出來， 如fdt_getprop()， fdt_path_offset()， 這些API包含在uboot 的頭文件 里面。 uboot將.dts文件里的描述解析出來， 再對相應(yīng)寄存器賦值， 在linux啟動后， 使用 platform_get_resource（） 即可獲取到這些給定的資源， 在驅(qū)動里使用。 例如一個(gè)在.dts文件中關(guān)于gpio資源的描述： gpio: gpio-controller@1070000000800 { #gpio-cells = <2>; compatible = "cavium,octeon-3860-gpio"; reg = <0x10700 0x00000800 0x0 0x100>; gpio-controller; … 根據(jù)其描述， 可知道gpio控制器的IO內(nèi)存起始地址為：0x107900000800， 長度為0x100. 即從 0x107900000800 到 0x1079000008ff. 在目標(biāo)板里使用 cat /proc/iomem 可以看到： 1070000000800-10700000008ff : /soc@0/gpio-controller@1070000000800 關(guān)于i2c 的描述： twsi0: i2c@1180000001000 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; compatible = "cavium,octeon-3860-twsi"; reg = <0x11800 0x00001000 0x0 0x200>; interrupts = <0 45>; clock-rate = <100000>; IO內(nèi)存起始地址為： 0x118000001000, 長度為0x200. 從 0x118000001000 到 0x1180000011ff. 在目標(biāo)板里使用 cat /proc/iomem 可以看到： 1180000001000-11800000011ff : /soc@0/i2c@1180000001000

在linux使用platform_driver_register() 注冊 platform_driver 時(shí)， 需要在 platform_driver 的probe() 里面知道設(shè)備的中斷號， 內(nèi)存地址等資源。 這些資源的描述信息存放在 resource 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中， 相同的資源存放在一個(gè)樹形樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中， 通過父節(jié)點(diǎn)， 兄弟節(jié)點(diǎn)， 子節(jié)點(diǎn)相連。 比如中斷資源， IO端口資源， IO內(nèi)存資源， DMA資源有不同資源樹。 Linux使用 struct resource 來描述一個(gè)resouce struct resource { resource_size_t start; ／／資源范圍的開始 resource_size_t end; ／／資源范圍的結(jié)束 const char *name; //資源擁有者名 unsigned long flags; ／／資源屬性標(biāo)識 struct resource *parent, *sibling, *child; ／／資源樹的父節(jié)點(diǎn)， 兄弟節(jié)點(diǎn)， 字節(jié)點(diǎn)指針 }; resource_size_t 由系統(tǒng)決定 為uint32_t 或uint64_t 。 在platform機(jī)制里， 使用platform_get_resource（）來獲取指定的資源類型。 比如獲取想獲取中斷號， irq = platform_get_irq(pdev, 0); int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num) { struct resource *r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, num); return r ? r->start : -ENXIO; } EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_get_irq); platform_get_irq（） 會返回一個(gè)start, 即可用的中斷號。 之后便可使用request_irq（） 來注冊中斷服務(wù)函數(shù)。 再比如想要獲取IO內(nèi)存資源： struct resource *res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); 即可得到一個(gè)IO內(nèi)存資源節(jié)點(diǎn)指針， 包括了地址的開始，結(jié)束地址等, 該IO內(nèi)存的長度可用 resource_size（） 來獲取， 但這段資源只是一個(gè)描述， 想真正使用這段IO內(nèi)存， 還要經(jīng)過先申請， 再映射的過程。例如可使用devm_request_mem_region()申請出使用這段IO內(nèi)存， 再使用ioremap（） 將其映射出來， 供用戶空間使用。 devm_request_mem_region(&pdev->dev, res_mem->start, resource_size(res_mem), res_mem->name)) addr_start = ioremap(res_mem->start, resource_size(res_mem)); ioremap() 的返回值即為該資源的虛擬地址。 IO內(nèi)存的資源是在設(shè)備樹源(Device Tree Source)文件（以.dts結(jié)尾）里給出的，.dts文件就是用來描述目標(biāo)板硬件信息的， 在uboot啟動后， 使用uboot提供的特定API將其獲取出來， 如fdt_getprop()， fdt_path_offset()， 這些API包含在uboot 的頭文件 里面。 uboot將.dts文件里的描述解析出來， 再對相應(yīng)寄存器賦值， 在linux啟動后， 使用 platform_get_resource（） 即可獲取到這些給定的資源， 在驅(qū)動里使用。 例如一個(gè)在.dts文件中關(guān)于gpio資源的描述： gpio: gpio-controller@1070000000800 { #gpio-cells = <2>; compatible = "cavium,octeon-3860-gpio"; reg = <0x10700 0x00000800 0x0 0x100>; gpio-controller; … 根據(jù)其描述， 可知道gpio控制器的IO內(nèi)存起始地址為：0x107900000800， 長度為0x100. 即從 0x107900000800 到 0x1079000008ff. 在目標(biāo)板里使用 cat /proc/iomem 可以看到： 1070000000800-10700000008ff : /soc@0/gpio-controller@1070000000800 關(guān)于i2c 的描述： twsi0: i2c@1180000001000 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; compatible = "cavium,octeon-3860-twsi"; reg = <0x11800 0x00001000 0x0 0x200>; interrupts = <0 45>; clock-rate = <100000>; IO內(nèi)存起始地址為： 0x118000001000, 長度為0x200. 從 0x118000001000 到 0x1180000011ff. 在目標(biāo)板里使用 cat /proc/iomem 可以看到： 1180000001000-11800000011ff : /soc@0/i2c@1180000001000

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