Linux時間子系統(tǒng)中的定時器的引擎：clock_event_device

早期的內(nèi)核版本中，進程的調(diào)度基于一個稱之為tick的時鐘滴答，通常使用時鐘中斷來定時地產(chǎn)生tick信號，每次tick定時中斷都會進行進程的統(tǒng)計和調(diào)度，并對tick進行計數(shù)，記錄在一個jiffies變量中，定時器的設計也是基于jiffies。這時候的內(nèi)核代碼中，幾乎所有關(guān)于時鐘的操作都是在machine級的代碼中實現(xiàn)，很多公共的代碼要在每個平臺上重復實現(xiàn)。隨后，隨著通用時鐘框架的引入，內(nèi)核需要支持高精度的定時器，為此，通用時間框架為定時器硬件定義了一個標準的接口：clock_event_device，machine級的代碼只要按這個標準接口實現(xiàn)相應的硬件控制功能，剩下的與平臺無關(guān)的特性則統(tǒng)一由通用時間框架層來實現(xiàn)。

1. ?時鐘事件軟件架構(gòu)

本系列文章的第一節(jié)中，我們曾經(jīng)討論了時鐘源設備：clocksource，現(xiàn)在又來一個時鐘事件設備：clock_event_device，它們有何區(qū)別？看名字，好像都是給系統(tǒng)提供時鐘的設備，實際上，clocksource不能被編程，沒有產(chǎn)生事件的能力，它主要被用于timekeeper來實現(xiàn)對真實時間進行精確的統(tǒng)計，而clock_event_device則是可編程的，它可以工作在周期觸發(fā)或單次觸發(fā)模式，系統(tǒng)可以對它進行編程，以確定下一次事件觸發(fā)的時間，clock_event_device主要用于實現(xiàn)普通定時器和高精度定時器，同時也用于產(chǎn)生tick事件，供給進程調(diào)度子系統(tǒng)使用。時鐘事件設備與通用時間框架中的其他模塊的關(guān)系如下圖所示：

圖1.1 ? clock_event_device軟件架構(gòu)

與clocksource一樣，系統(tǒng)中可以存在多個clock_event_device，系統(tǒng)會根據(jù)它們的精度和能力，選擇合適的clock_event_device對系統(tǒng)提供時鐘事件服務。在smp系統(tǒng)中，為了減少處理器間的通信開銷，基本上每個cpu都會具備一個屬于自己的本地clock_event_device，獨立地為該cpu提供時鐘事件服務，smp中的每個cpu基于本地的clock_event_device，建立自己的tick_device，普通定時器和高精度定時器。

在軟件架構(gòu)上看，clock_event_device被分為了兩層，與硬件相關(guān)的被放在了machine層，而與硬件無關(guān)的通用代碼則被集中到了通用時間框架層，這符合內(nèi)核對軟件的設計需求，平臺的開發(fā)者只需實現(xiàn)平臺相關(guān)的接口即可，無需關(guān)注復雜的上層時間框架。

tick_device是基于clock_event_device的進一步封裝，用于代替原有的時鐘滴答中斷，給內(nèi)核提供tick事件，以完成進程的調(diào)度和進程信息統(tǒng)計，負載平衡和時間更新等操作。

2. ?時鐘事件設備相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

2.1 ?struct clock_event_device

時鐘事件設備的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是clock_event_device結(jié)構(gòu)，它代表著一個時鐘硬件設備，該設備就好像是一個具有事件觸發(fā)能力（通常就是指中斷）的clocksource，它不停地計數(shù)，當計數(shù)值達到預先編程設定的數(shù)值那一刻，會引發(fā)一個時鐘事件中斷，繼而觸發(fā)該設備的事件處理回調(diào)函數(shù)，以完成對時鐘事件的處理。clock_event_device結(jié)構(gòu)的定義如下：

[cpp]?view plain?copy

struct?clock_event_device?{??

void????????????(*event_handler)(struct?clock_event_device?*);??

int?????????(*set_next_event)(unsigned?long?evt,??

struct?clock_event_device?*);??

int?????????(*set_next_ktime)(ktime_t?expires,??

struct?clock_event_device?*);??

ktime_t?????????next_event;??

u64?????????max_delta_ns;??

u64?????????min_delta_ns;??

u32?????????mult;??

u32?????????shift;??

enum?clock_event_mode???mode;??

unsigned?int????????features;??

unsigned?long???????retries;??

void????????????(*broadcast)(const?struct?cpumask?*mask);??

void????????????(*set_mode)(enum?clock_event_mode?mode,??

struct?clock_event_device?*);??

unsigned?long???????min_delta_ticks;??

unsigned?long???????max_delta_ticks;??

const?char??????*name;??

int?????????rating;??

int?????????irq;??

const?struct?cpumask????*cpumask;??

struct?list_head????list;??

}?____cacheline_aligned;??

event_handler? 該字段是一個回調(diào)函數(shù)指針，通常由通用框架層設置，在時間中斷到來時，machine底層的的中斷服務程序會調(diào)用該回調(diào)，框架層利用該回調(diào)實現(xiàn)對時鐘事件的處理。

set_next_event??設置下一次時間觸發(fā)的時間，使用類似于clocksource的cycle計數(shù)值（離現(xiàn)在的cycle差值）作為參數(shù)。

set_next_ktime??設置下一次時間觸發(fā)的時間，直接使用ktime時間作為參數(shù)。

max_delta_ns ?可設置的最大時間差，單位是納秒。

min_delta_ns ?可設置的最小時間差，單位是納秒。

mult shift??與clocksource中的類似，只不過是用于把納秒轉(zhuǎn)換為cycle。

mode??該時鐘事件設備的工作模式，兩種主要的工作模式分別是：

CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC ?周期觸發(fā)模式，設置后按給定的周期不停地觸發(fā)事件；

CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT ?單次觸發(fā)模式，只在設置好的觸發(fā)時刻觸發(fā)一次；

set_mode??函數(shù)指針，用于設置時鐘事件設備的工作模式。

rating? 表示該設備的精度等級。

list? 系統(tǒng)中注冊的時鐘事件設備用該字段掛在全局鏈表變量clockevent_devices上。

2.2 ?全局變量clockevent_devices

系統(tǒng)中所有注冊的clock_event_device都會掛在該鏈表下面，它在kernel/time/clockevents.c中定義：

[cpp]?view plain?copy

static?LIST_HEAD(clockevent_devices);??

2.3 ?全局變量clockevents_chain

通用時間框架初始化時會注冊一個通知鏈（NOTIFIER），當系統(tǒng)中的時鐘時間設備的狀態(tài)發(fā)生變化時，利用該通知鏈通知系統(tǒng)的其它模塊。

[cpp]?view plain?copy

/*?Notification?for?clock?events?*/??

static?RAW_NOTIFIER_HEAD(clockevents_chain);??

3. ?clock_event_device的初始化和注冊

每一個machine，都要定義一個自己的machine_desc結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)定義了該machine的一些最基本的特性，其中需要設定一個sys_timer結(jié)構(gòu)指針，machine級的代碼負責定義sys_timer結(jié)構(gòu)，sys_timer的聲明很簡單：

[cpp]?view plain?copy

struct?sys_timer?{??

void????????????(*init)(void);??

void????????????(*suspend)(void);??

void????????????(*resume)(void);??

#ifdef?CONFIG_ARCH_USES_GETTIMEOFFSET??

unsigned?long???????(*offset)(void);??

#endif??

};??

通常，我們至少要定義它的init字段，系統(tǒng)初始化階段，該init回調(diào)會被調(diào)用，該init回調(diào)函數(shù)的主要作用就是完成系統(tǒng)中的clocksource和clock_event_device的硬件初始化工作，以samsung的exynos4為例，在V3.4內(nèi)核的代碼樹中，machine_desc的定義如下：

[cpp]?view plain?copy

MACHINE_START(SMDK4412,?"SMDK4412")??

/*?Maintainer:?Kukjin?Kim??*/??

/*?Maintainer:?Changhwan?Youn??*/??

.atag_offset????=?0x100,??

.init_irq???=?exynos4_init_irq,??

.map_io?????=?smdk4x12_map_io,??

.handle_irq?=?gic_handle_irq,??

.init_machine???=?smdk4x12_machine_init,??

.timer??????=?&exynos4_timer,??

.restart????=?exynos4_restart,??

MACHINE_END??

定義的sys_timer是exynos4_timer，它的定義和init回調(diào)定義如下：

[cpp]?view plain?copy

static?void?__init?exynos4_timer_init(void)??

{??

if?(soc_is_exynos4210())??

mct_int_type?=?MCT_INT_SPI;??

else??

mct_int_type?=?MCT_INT_PPI;??

exynos4_timer_resources();??

exynos4_clocksource_init();??

exynos4_clockevent_init();??

}??

struct?sys_timer?exynos4_timer?=?{??

.init???????=?exynos4_timer_init,??

};??

exynos4_clockevent_init函數(shù)顯然是初始化和注冊clock_event_device的合適時機，在這里，它注冊了一個rating為250的clock_event_device，并把它指定給cpu0：

[cpp]?view plain?copy

static?struct?clock_event_device?mct_comp_device?=?{??

.name???????=?"mct-comp",??

.features???????=?CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC?|?CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,??

.rating?????=?250,??

.set_next_event?=?exynos4_comp_set_next_event,??

.set_mode???=?exynos4_comp_set_mode,??

};??

......??

static?void?exynos4_clockevent_init(void)??

{??

clockevents_calc_mult_shift(&mct_comp_device,?clk_rate,?5);??

......??

mct_comp_device.cpumask?=?cpumask_of(0);??

clockevents_register_device(&mct_comp_device);??

setup_irq(EXYNOS4_IRQ_MCT_G0,?&mct_comp_event_irq);??

}??

因為這個階段其它cpu核尚未開始工作，所以該clock_event_device也只是在啟動階段給系統(tǒng)提供服務，實際上，因為exynos4是一個smp系統(tǒng)，具備2-4個cpu核心，前面說過，smp系統(tǒng)中，通常會使用各個cpu的本地定時器來為每個cpu單獨提供時鐘事件服務，繼續(xù)翻閱代碼，在系統(tǒng)初始化的后段，kernel_init會被調(diào)用，它會調(diào)用smp_prepare_cpus，其中會調(diào)用percpu_timer_setup函數(shù)，在arch/arm/kernel/smp.c中，為每個cpu定義了一個clock_event_device：

[cpp]?view plain?copy

/*?

*?Timer?(local?or?broadcast)?support?

*/??

static?DEFINE_PER_CPU(struct?clock_event_device,?percpu_clockevent);??

percpu_timer_setup最終會調(diào)用exynos4_local_timer_setup函數(shù)完成對本地clock_event_device的初始化工作：

[cpp]?view plain?copy

static?int?__cpuinit?exynos4_local_timer_setup(struct?clock_event_device?*evt)??

{??

......??

evt->name?=?mevt->name;??

evt->cpumask?=?cpumask_of(cpu);??

evt->set_next_event?=?exynos4_tick_set_next_event;??

evt->set_mode?=?exynos4_tick_set_mode;??

evt->features?=?CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC?|?CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT;??

evt->rating?=?450;??

clockevents_calc_mult_shift(evt,?clk_rate?/?(TICK_BASE_CNT?+?1),?5);??

......??

clockevents_register_device(evt);??

......??

enable_percpu_irq(EXYNOS_IRQ_MCT_LOCALTIMER,?0);??

......??

return?0;??

}??

由此可見，每個cpu的本地clock_event_device的rating是450，比啟動階段的250要高，顯然，之前注冊給cpu0的精度要高，系統(tǒng)會用本地clock_event_device替換掉原來分配給cpu0的clock_event_device，至于怎么替換？我們先停一停，到這里我們一直在討論machine級別的初始化和注冊，讓我們回過頭來，看看框架層的初始化。在繼續(xù)之前，讓我們看看整個clock_event_device的初始化的調(diào)用序列圖：

圖3.1 ?clock_event_device的系統(tǒng)初始化

由上面的圖示可以看出，框架層的初始化步驟很簡單，又start_kernel開始，調(diào)用tick_init，它位于kernel/time/tick-common.c中，也只是簡單地調(diào)用clockevents_register_notifier，同時把類型為notifier_block的tick_notifier作為參數(shù)傳入，回看2.3節(jié)，clockevents_register_notifier注冊了一個通知鏈，這樣，當系統(tǒng)中的clock_event_device狀態(tài)發(fā)生變化時（新增，刪除，掛起，喚醒等等），tick_notifier中的notifier_call字段中設定的回調(diào)函數(shù)tick_notify就會被調(diào)用。接下來start_kernel調(diào)用了time_init函數(shù)，該函數(shù)通常定義在體系相關(guān)的代碼中，正如前面所討論的一樣，它主要完成machine級別對時鐘系統(tǒng)的初始化工作，最終通過clockevents_register_device注冊系統(tǒng)中的時鐘事件設備，把每個時鐘時間設備掛在clockevent_device全局鏈表上，最后通過clockevent_do_notify觸發(fā)框架層事先注冊好的通知鏈，其實就是調(diào)用了tick_notify函數(shù)，我們主要關(guān)注CLOCK_EVT_NOTIFY_ADD通知，其它通知請自行參考代碼，下面是tick_notify的簡化版本：

[cpp]?view plain?copy

static?int?tick_notify(struct?notifier_block?*nb,?unsigned?long?reason,??

void?*dev)??

{??

switch?(reason)?{??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_ADD:??

return?tick_check_new_device(dev);??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_ON:??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_OFF:??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_FORCE:??

......??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_ENTER:??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_EXIT:??

......??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_CPU_DYING:??

......??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_CPU_DEAD:??

......??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_SUSPEND:??

......??

case?CLOCK_EVT_NOTIFY_RESUME:??

......??

}??

return?NOTIFY_OK;??

}??

可見，對于新注冊的clock_event_device，會發(fā)出CLOCK_EVT_NOTIFY_ADD通知，最終會進入函數(shù)：tick_check_new_device，這個函數(shù)比對當前cpu所使用的與新注冊的clock_event_device之間的特性，如果認為新的clock_event_device更好，則會進行切換工作。下一節(jié)將會詳細的討論該函數(shù)。到這里，每個cpu已經(jīng)有了自己的clock_event_device，在這以后，框架層的代碼會根據(jù)內(nèi)核的配置項（CONFIG_NO_HZ、CONFIG_HIGH_RES_TIMERS），對注冊的clock_event_device進行不同的設置，從而為系統(tǒng)的tick和高精度定時器提供服務，這些內(nèi)容我們留在本系列的后續(xù)文章進行討論。

4. ?tick_device

當內(nèi)核沒有配置成支持高精度定時器時，系統(tǒng)的tick由tick_device產(chǎn)生，tick_device其實是clock_event_device的簡單封裝，它內(nèi)嵌了一個clock_event_device指針和它的工作模式：

[cpp]?view plain?copy

struct?tick_device?{??

struct?clock_event_device?*evtdev;??

enum?tick_device_mode?mode;??

};??

在kernel/time/tick-common.c中，定義了一個per-cpu的tick_device全局變量，tick_cpu_device：

[cpp]?view plain?copy

/*?

*?Tick?devices?

*/??

DEFINE_PER_CPU(struct?tick_device,?tick_cpu_device);??

前面曾經(jīng)說過，當machine的代碼為每個cpu注冊clock_event_device時，通知回調(diào)函數(shù)tick_notify會被調(diào)用，進而進入tick_check_new_device函數(shù)，下面讓我們看看該函數(shù)如何工作，首先，該函數(shù)先判斷注冊的clock_event_device是否可用于本cpu，然后從per-cpu變量中取出本cpu的tick_device：

[cpp]?view plain?copy

static?int?tick_check_new_device(struct?clock_event_device?*newdev)??

{??

......??

cpu?=?smp_processor_id();??

if?(!cpumask_test_cpu(cpu,?newdev->cpumask))??

goto?out_bc;??

td?=?&per_cpu(tick_cpu_device,?cpu);??

curdev?=?td->evtdev;??

如果不是本地clock_event_device，會做進一步的判斷：如果不能把irq綁定到本cpu，則放棄處理，如果本cpu已經(jīng)有了一個本地clock_event_device，也放棄處理：

[cpp]?view plain?copy

if?(!cpumask_equal(newdev->cpumask,?cpumask_of(cpu)))?{??

......??

if?(!irq_can_set_affinity(newdev->irq))??

goto?out_bc;??

......??

if?(curdev?&&?cpumask_equal(curdev->cpumask,?cpumask_of(cpu)))??

goto?out_bc;??

}??

反之，如果本cpu已經(jīng)有了一個clock_event_device，則根據(jù)是否支持單觸發(fā)模式和它的rating值，決定是否替換原來舊的clock_event_device：

[cpp]?view plain?copy

if?(curdev)?{??

if?((curdev->features?&?CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT)?&&??

!(newdev->features?&?CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT))??

goto?out_bc;??//?新的不支持單觸發(fā)，但舊的支持，所以不能替換??

if?(curdev->rating?>=?newdev->rating)??

goto?out_bc;??//?舊的比新的精度高，不能替換??

}??

在這些判斷都通過之后，說明或者來cpu還沒有綁定tick_device，或者是新的更好，需要替換：

[cpp]?view plain?copy

if?(tick_is_broadcast_device(curdev))?{??

clockevents_shutdown(curdev);??

curdev?=?NULL;??

}??

clockevents_exchange_device(curdev,?newdev);??

tick_setup_device(td,?newdev,?cpu,?cpumask_of(cpu));??

上面的tick_setup_device函數(shù)負責重新綁定當前cpu的tick_device和新注冊的clock_event_device，如果發(fā)現(xiàn)是當前cpu第一次注冊tick_device，就把它設置為TICKDEV_MODE_PERIODIC模式，如果是替換舊的tick_device，則根據(jù)新的tick_device的特性，設置為TICKDEV_MODE_PERIODIC或TICKDEV_MODE_ONESHOT模式?？梢?，在系統(tǒng)的啟動階段，tick_device是工作在周期觸發(fā)模式的，直到框架層在合適的時機，才會開啟單觸發(fā)模式，以便支持NO_HZ和HRTIMER。

5. ?tick事件的處理--最簡單的情況

clock_event_device最基本的應用就是實現(xiàn)tick_device，然后給系統(tǒng)定期地產(chǎn)生tick事件，通用時間框架對clock_event_device和tick_device的處理相當復雜，因為涉及配置項：CONFIG_NO_HZ和CONFIG_HIGH_RES_TIMERS的組合，兩個配置項就有4種組合，這四種組合的處理都有所不同，所以這里我先只討論最簡單的情況：

CONFIG_NO_HZ == 0;

CONFIG_HIGH_RES_TIMERS == 0;

在這種配置模式下，我們回到上一節(jié)的tick_setup_device函數(shù)的最后：

[cpp]?view plain?copy

if?(td->mode?==?TICKDEV_MODE_PERIODIC)??

tick_setup_periodic(newdev,?0);??

else??

tick_setup_oneshot(newdev,?handler,?next_event);??

因為啟動期間，第一個注冊的tick_device必然工作在TICKDEV_MODE_PERIODIC模式，所以tick_setup_periodic會設置clock_event_device的事件回調(diào)字段event_handler為tick_handle_periodic，工作一段時間后，就算有新的支持TICKDEV_MODE_ONESHOT模式的clock_event_device需要替換，再次進入tick_setup_device函數(shù)，tick_setup_oneshot的handler參數(shù)也是之前設置的tick_handle_periodic函數(shù)，所以我們考察tick_handle_periodic即可：

[cpp]?view plain?copy

void?tick_handle_periodic(struct?clock_event_device?*dev)??

{??

int?cpu?=?smp_processor_id();??

ktime_t?next;??

tick_periodic(cpu);??

if?(dev->mode?!=?CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT)??

return;??

next?=?ktime_add(dev->next_event,?tick_period);??

for?(;;)?{??

if?(!clockevents_program_event(dev,?next,?false))??

return;??

if?(timekeeping_valid_for_hres())??

tick_periodic(cpu);??

next?=?ktime_add(next,?tick_period);??

}??

該函數(shù)首先調(diào)用tick_periodic函數(shù)，完成tick事件的所有處理，如果是周期觸發(fā)模式，處理結(jié)束，如果工作在單觸發(fā)模式，則計算并設置下一次的觸發(fā)時刻，這里用了一個循環(huán)，是為了防止當該函數(shù)被調(diào)用時，clock_event_device中的計時實際上已經(jīng)經(jīng)過了不止一個tick周期，這時候，tick_periodic可能被多次調(diào)用，使得jiffies和時間可以被正確地更新。tick_periodic的代碼如下：

[cpp]?view plain?copy

static?void?tick_periodic(int?cpu)??

{??

if?(tick_do_timer_cpu?==?cpu)?{??

write_seqlock(&xtime_lock);??

/*?Keep?track?of?the?next?tick?event?*/??

tick_next_period?=?ktime_add(tick_next_period,?tick_period);??

do_timer(1);??

write_sequnlock(&xtime_lock);??

}??

update_process_times(user_mode(get_irq_regs()));??

profile_tick(CPU_PROFILING);??