1.引言?
在專用的嵌入式板子運(yùn)行 GNU/Linux 系統(tǒng)已經(jīng)變得越來越流行。一個(gè)嵌入式 Linux 系統(tǒng)從軟件的角度看通?？梢苑譃樗膫€(gè)層次,如圖1-1所示：?
(1)引導(dǎo)程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代碼(可選)，和 Boot Loader 兩大部分。?
(2)Linux 內(nèi)核。針對于嵌入式板子的定制內(nèi)核以及內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)。?
(3)文件系統(tǒng)。包括根文件系統(tǒng)和建立于 Flash 內(nèi)存設(shè)備之上文件系統(tǒng)。通常用 ram disk 來作為根文件系統(tǒng)?
(4)用戶應(yīng)用程序。特定于用戶的應(yīng)用程序。有時(shí)在用戶應(yīng)用程序和內(nèi)核層之間可能還會(huì)包括一個(gè)嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式 GUI 有：MicroWindows 和 MiniGUI 。?
下面就在linux-2.4.x內(nèi)核上如何正確組織、連接這幾個(gè)部分來自動(dòng)運(yùn)行用戶應(yīng)用程序進(jìn)行分析。?
2.linux的啟動(dòng)過程?
在系統(tǒng)復(fù)位后首先遠(yuǎn)行的程序就是引導(dǎo)程序（Boot loader）。 引導(dǎo)程序可以放在專用的ROM中，也可以和內(nèi)核影像、文件系統(tǒng)影像共用閃存芯片或固態(tài)硬盤如下圖所示。引導(dǎo)程序首先負(fù)責(zé)初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。Uboot是Sourceforge上的一個(gè)開源的引導(dǎo)程序，提供了對PowerPC(MPC5xx、MPC8xx、MPC82x、MPC7xx、MP74xx、4xx)、ARM(ARM7、ARM9、StrongArm、Xsacle)、MIPS、x86等處理器的支持。下載站點(diǎn)是http://sourceforge.net/projects/u-boot?
U-boot在ARM9系統(tǒng)啟動(dòng)流程：?
1、跳轉(zhuǎn)到reset代碼（將CPU設(shè)置成SVC,ARM工作模式，SDRAM初始化）?
2、將U-boot代碼拷貝到RAM空間?？梢哉{(diào)用C函數(shù)?
3、調(diào)用初始化函數(shù)?
（CPU_init(),board_init(),interrupt_init(),serial_init()）?
4、初始化flash設(shè)備?
5、初始化系統(tǒng)內(nèi)存分配函數(shù)?
6、初始化NAND設(shè)備?
7、初始化顯示設(shè)備?
8、初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備?
9、進(jìn)入命令循環(huán)，接收用戶從串口傳來的命令，如果延時(shí)10秒鐘無用戶操作則自動(dòng)加載linux內(nèi)核。首先將linux內(nèi)核影像（kernel Image）拷貝到ram空間，然后跳轉(zhuǎn)到linux內(nèi)核代碼的第一條指令處，將控制權(quán)交給linux內(nèi)核。

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