由于 Linux 所具備的開源、穩(wěn)定、高效、易裁剪、硬件支持廣泛等優(yōu)點，使得它在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域最近十幾年內(nèi)迅速崛起。目前嵌入式 Linux 系統(tǒng)開發(fā)已經(jīng)開辟了很大的市場，同時也開發(fā)出很多成型的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品主要分如下三類：

專門為 Linux 的嵌入式方向定做的。如何讓 Linux 更小、更容易嵌入到對體積、功能、性能等指標要求更高的硬件中去是這些產(chǎn)品的開發(fā)方向。

專門為 Linux 的實時特性設(shè)計的產(chǎn)品。將 Linux 開發(fā)成實時系統(tǒng)應(yīng)用于一些關(guān)鍵的控制場合，如 RT-Linux，并已經(jīng)用在工業(yè)控制等很多方面。

將實時性和嵌入式方案結(jié)合起來的方案，并且提供集成化的開發(fā)方案，如 Timesys 等。

基于上述三類產(chǎn)品，結(jié)合各種應(yīng)用需求，下面介紹幾種有代表性的嵌入式 Linux。

（1）RT-Linux

RT-Linux 是由美國墨西哥理工學(xué)院開發(fā)的嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)。由于其獨有的任務(wù)調(diào)度實時性，RT-Linux 已經(jīng)成功地應(yīng)用于航天飛機的空間數(shù)據(jù)采集、科學(xué)儀器測控和電影特技圖像處理等領(lǐng)域。RT-Linux 開發(fā)者并沒有針對實時操作系統(tǒng)的特性而重寫 Linux 的內(nèi)核，因為這樣做的工作量非常大。為此，RT-Linux 提出了精巧的內(nèi)核，并把標準的 Linux 核心作為實時核心的一個進程，同用戶的實時進程一起調(diào)度。這樣對 Linux 內(nèi)核的改動非常小，并且充分利用了 Linux 下現(xiàn)有的豐富的軟件資源。

RT-Linux 是一個基于 Linux 的硬實時系統(tǒng)，它采用雙內(nèi)核的設(shè)計方法，此后的 RTAI 和 Xenomai（Xenomai 3.x 的 Mercury 核除外） 也是采用雙內(nèi)核的設(shè)計方法。

（2）μCLinux

μCLinux（micro-control Linux，即微控制器領(lǐng)域中的 Linux 系統(tǒng)）是由嵌入式 Linux 行業(yè)主要廠商之一 Lineo 公司推出的，同時也是開放源碼的嵌入式 Linux。μCLinux 主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元（MMU）的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計的。雖然它的體積很小，卻仍然保留了 Linux 的大多數(shù)的優(yōu)點——穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、對各種文件系統(tǒng)完備的支持和標準豐富的 API。其編譯后的目標文件可控制在幾百 KB 數(shù)量級，并已經(jīng)被成功地移植到很多平臺上。

（3）Embedix

Embedix 是根據(jù)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的特點重新設(shè)計的 Linux 發(fā)行版本。Embedix 提供了超過 25 種的 Linux 系統(tǒng)服務(wù)，包括 Web 服務(wù)器等。系統(tǒng)需要最小 8MB 的內(nèi)存，3MB 的 ROM 或快速閃存。最初，Embedix 基于 Linux 2.2 內(nèi)核設(shè)計而成，并已經(jīng)成功地移植到了 Intel x86 和 PowerPC 處理器系列上。像其他的 Linux 版本一樣，Embedix 可以免費得到。Luneo 還推出了 Embedix 的開發(fā)調(diào)試工具包、基于圖形界面的瀏覽器等等。目前，Embedix 已成為一種完整的嵌入式 Linux 解決方案。

（4）XLinux

XLinux 是由美國網(wǎng)虎公司推出的，內(nèi)核只有 143KB。XLinux 核心采用了超字元集專利技術(shù)，讓 Linux 核心不僅可能與標準字符集相容，還涵蓋了12個國家和地區(qū)的字符集。因此，XLinux 在推廣 XLinux 的國際應(yīng)用方面有獨特的優(yōu)勢。

（5）Mizi Linux

韓國 Mizi 公司公布的開放源碼的免費嵌入式操作系統(tǒng) arm-Linux-Mizi Linux 仍然保留了 Linux 的大多數(shù)優(yōu)點，支持多種典型處理器架構(gòu)，包括 ARM、PowerPC、x86 等；支持通用 Linux API、內(nèi)核體積大小 512 KB、內(nèi)核加上文件系統(tǒng)小于 900KB 的系統(tǒng)。該產(chǎn)品中包含了功能強大的 SDK 開發(fā)環(huán)境，可以開發(fā)出支持消息傳遞、攝像、多媒體播放、智能個人信息管理、控制終端等應(yīng)用軟件。Mizi Linux 支持 MMU，集成了 Apache 服務(wù)器和 MySQL 數(shù)據(jù)庫；具有完整的 TCP/IP 協(xié)議，同時對其他許多的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議都提供支持；支持多種文件系統(tǒng)，提供 Qt/Embedded 實現(xiàn)用戶圖形界面開發(fā)。

（6）MontaVista Linux

由美國 MontaVista 軟件公司基于 Linux 內(nèi)核開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)，它前身是 HardHat Linux。MontaVista Linux 不需要用戶支付版稅，而且提供的所有開發(fā)工具和附加應(yīng)用包都是開放源碼的。MontaVista Linux 能夠支持廣泛的 CPU 芯片系列，支持多種目標板結(jié)構(gòu)，并提供強大的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持，而且擁有豐富的驅(qū)動程序和 API。

與 MontaVista 直接對 Linux 內(nèi)核進行改進的方案相似的還有早期的 Kurt-Linux 和 Red-Linux，商業(yè)版本 TimeSys 和 WindRiver Linux，以及現(xiàn)階段 Ingo Monlnar 等人開發(fā)的實時搶占補丁內(nèi)核（PREEMPT_RT）等。

（7）Easy Embedded OS（簡稱 EEOS）

EEOS 由北京中科院紅旗軟件公司推出，是國內(nèi)做得較好的一款嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)。該款嵌入式操作系統(tǒng)重點支持 p-Java，其目標一方面是小型化，另一方面是能重復(fù)應(yīng)用 Linux 的驅(qū)動和其他模塊。