1.引言

SoC（System on a Chip）自20世紀90年代后期出現(xiàn)以來，廣受學術界和工業(yè)界的關注， SoC通常將微處理器、 IP（Intelligence Property）核和存儲器（或片外存儲控制接口）集成在單一芯片上，具有小型、輕量、低功耗、多功能、高可靠和低成本化等特征，在計算機、通信、消費類電子、工控、交通運輸?shù)阮I域應用十分廣泛。

隨著基于IP復用技術的 SoC設計的不斷發(fā)展，片上總線 OCB（on-chip Bus）技術成為解決 SoC發(fā)展的關鍵技術。目前主要有三大主流片上總線標準： IBM公司的 CoreConnect，ARM公司的AMBA （Advanced Microcontroller Bus Architecture）以及Silicore Corp公司的 Wishbone。本文針對兩大主流 OCB總線標準 AMBA和CoreConnect，完成AMBA高性能系統(tǒng)總線AHB和CoreConnect的外圍總線 OPB之間的橋接轉換，設計出 OPB_AHB橋接器。

2.OPB_AHB橋接器功能特性

AHB是ARM公司微控制器總線體系結構 AMBA規(guī)范定義的三種總線之一，它是先進的系統(tǒng)總線，用于連接高性能系統(tǒng)模塊，支持突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸方式及單個數(shù)據(jù)傳輸方式， AHB總線可掛接多個功能模塊（主 /從），并為它們提供高帶寬、低延遲的總線連接。

OPB總線是IBM公司推出的一種芯片級的外圍設備總線， OPB總線主要連接外圍低速設備，降低外圍設備對系統(tǒng)性能的影響，支持突發(fā)（ Burst）操作 。

Xilinx公司的軟核處理器 MicroBlaze能夠很好的支持 OPB總線協(xié)議， MicroBlaze環(huán)境的 OPB總線都是 32位的地址位寬和數(shù)據(jù)位寬，支持 8bit、16bit、32bit的數(shù)據(jù)傳輸 。本文設計的OPB_AHB橋接器主要是完成以下四個功能。

3.OPB_AHB橋接器結構

圖1是一個簡單的基于 MicroBlaze的OPB_AHB 橋接器拓撲結構圖。 MicroBlaze是一個軟核處理器，整個系統(tǒng)在 Xilinx的EDK環(huán)境下實現(xiàn)， AHB_OPB橋接器可以作為 OPB設備和 AHB設備之間數(shù)據(jù)、地址和控制命令的傳輸通道。

當OPB主設備要向 AHB從設備讀寫數(shù)據(jù)時， OPB_AHB橋接器可以作為 OPB總線這一側的從設備（ Slave），同時在 AHB總線這一側充當主設備 （Master）的角色，此時 OPB_AHB橋接器主要工作是由圖 2中OPB2AHB bridge完成。當 AHB主設備要向 OPB從設備讀寫數(shù)據(jù)時， OPB_AHB橋接器可以作為AHB總線這一側的從設備（ Slave），同時在 OPB總線這一側充當主設備 （Master）的角色，此時 OPB_AHB橋接器主要工作是由圖 2中AHB2OPB bridge完成［4］。

4.OPB_AHB橋接器的實現(xiàn)

實現(xiàn)兩種總線的互聯(lián)，關鍵是完成控制信號之間的轉換以及數(shù)據(jù)和地址的傳輸，本設計采用的方法包括。

（1）流水線方式， （2）將所有輸入的控制信號和數(shù)據(jù)地址總線都寄存一拍。

（3）控制信號都采用同 （4）步設計方法， （5）在OPB_Clk的上升沿觸發(fā)。

（6）數(shù)據(jù)的讀寫操作為同 （7）步讀寫。

4.1OPB2AHB_Brg的實現(xiàn)

（1） 所有控制信號采用同步設計思想，在 SOPB_Clk的上升沿觸發(fā)。 SOPB_Rst高電平有效，為同步復位，當其有效時，所有信號輸出 0狀態(tài)。

（2） 當橋接器檢測到 SOPB_Sel信號有效時，即表明橋接器被選中，成為 OPB總線上的從設備，或者檢測到 AHB_Resp信號狀態(tài)為RETRY，此時 OPB2AHB_Brg作為AHB總線上的主設備向 AHB仲裁器發(fā)出請求總線信號 AHB_BusReq。

（3） 當OPB2AHB_Brg檢測到 AHB總線側的允許信號 AHB_Grants時，說明橋接器的請求得 到允許，此時當 AHB_Ready有效時，可以根據(jù) SOPB_BE判斷傳輸數(shù)據(jù)的大小，決定 AHB_Size的狀態(tài)，當 SOPB_BE為1111時，AHB_Size為010（32bit），SOPB_BE為1100或0011時，AHB_Size為001（16bit），SOPB_BE為0001、0010、0100、1000時，AHB_Size為000（8bit）。

（4） 當SOPB_RNW為高電平時，為讀取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流向是從 AHB_Rdata到Sl_Dbus，當 SOPB_RNW為低電平時，為寫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流向從 SOPB_Dbus到AHB_Wdata。地址總線相連，即SOPB_Abus連接AHB_Addr。

（5）當一次數(shù)據(jù)傳輸完成后， （6）置位Sl_xferAck信號， （7） 讓其輸出一個時鐘周期的高脈沖。

4.2 AHB_OPB_Brg的實現(xiàn)

（1） 當橋接器檢測到 AHB_Sel信號有效時，即表明橋接器被選中，成為AHB總線上的從設備，此時AHB2OPB_Brg作為OPB總線上的主設備向 OPB仲裁器發(fā)出請求總線信號 M_req。

（2）當橋接器接收到 OPB仲裁器發(fā)出的允許信號 OPB_Mgrant信號時， （3）表明橋接器可以

開始工作，（4）這個信號會激勵 M_Sel信號有效， （5）根據(jù) IP核 BK3721的功能特性， （6） M_BE總是輸出 1111，（7） M_SeqAddr和M_busLock輸出為0。

（3） 當AHB_Write為高電平時，為寫數(shù)據(jù)有效，此時 AHB主設備向從設備橋接器寫數(shù)據(jù)，同時橋接器作為 OPB總線上的主設備向選中的 OPB從設備寫數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流向為 AHB_Wdata到 M_Dbus。當AHB_Write為低電平時，為讀數(shù)據(jù)有效，此時 AHB主設備從橋接器（作為 AHB總線上的從設備）讀取數(shù)據(jù)，同時橋接器作為 OPB總線的主設備從選中的 OPB從設備讀取數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流向為OPB_DBus到AHB_RData。

（8）當數(shù)據(jù)傳輸指 （9）示信號OPB_xferAck被檢測有效時， （10） AHB_Ready信號輸出高電平有效信號， （11）表示數(shù)據(jù)傳輸結束。

5.OPB_AHB橋接器的驗證

5.1 OPB2AHB_Brg的驗證

用verilog編寫testbench，在testbench中虛擬設備一個 AHB從設備存儲器 AHB_mem，存儲器的數(shù)據(jù)位寬和地址位寬都是 32位，通過測試平臺可以對虛擬存儲器進行數(shù)據(jù)的讀寫，并將數(shù)據(jù)的讀寫結果保存到 Wdata.txt文件中。

利用ModelSim工具對測試平臺進行仿真。在主設備向虛擬從設備寫數(shù)據(jù)時， SOPB_RNW為低電平，橋接器作為AHB上的主設備將 SOPB_DBus數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)通過 AHB_Wdata寫到 AHB_mem存儲器中，并在 WData.txt文件中顯示出來，仿真結果如圖 3 （a）所示。

在主設備從虛擬從設備讀取數(shù)據(jù)時， SOPB_RNW為高電平，橋接器作為 AHB上的主設備將AHB_mem存儲器的數(shù)據(jù)通過 AHB_Rdata讀取到Sl_Dbus數(shù)據(jù)總線上，并在 WData.txt文件中顯示出來，仿真結果如圖 3 （b）所示。

5.2 AHB2OPB_Brg的驗證

AHB2OPB_Brg驗證平臺主要分為測試激勵，被測對象以及響應輸出三部分。測試過程為：首先對測試激勵進行初始化，產(chǎn)生時鐘信號和復位信號及控制信號，然后向虛擬 OPB從設備（mem存儲器）寫數(shù)據(jù)，寫完數(shù)據(jù)后等待一段時間在進行讀取數(shù)據(jù)操作。在ModelSim中仿真結果如圖 4所示。

通過觀察，當寫信號時， AHB_WData數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)能夠正確的寫入到虛擬從設備 OPB_mem中，當讀信號有效時，虛擬從誒設備 OPB_mem中的數(shù)據(jù)能夠正確通過 OPB_Dbus傳輸?shù)紸HB_RData總線上。

6.結束語

本文在分析了 AMBA總線協(xié)議和 OPB總線協(xié)議的基礎上，給出了OPB_AHB橋接器的設計和驗證方案。本文作者創(chuàng)新點是采用同步設計和流水線設計方法，能夠正確的轉換 OPB總線與 AHB總線之間的數(shù)據(jù)、地址、控制信號，提高了系統(tǒng)的運行速度和穩(wěn)定性。最后通過 Xilinx的ISE綜合和時序仿真，最高頻率達到 100MHZ，并導入到 EDK環(huán)境中，選擇MicroBlaze軟核處理器構建 SoC系統(tǒng)，實現(xiàn) OPB與AHB總線協(xié)議的互連。

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