Linux程序開(kāi)發(fā)

linux程序總體上來(lái)說(shuō)是分兩部分的：

1. 底層驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)；

2.應(yīng)用層應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)；

驅(qū)動(dòng)程序

一般情況下驅(qū)動(dòng)是跟內(nèi)核與硬件有關(guān)系的，編程語(yǔ)言是C語(yǔ)言，需要懂一些硬件的知識(shí)，至少需要看懂硬件原理圖和芯片手冊(cè)。硬件原理圖告訴我們底層接口工作的邏輯，以及芯片工作的條件（電壓、電流、時(shí)鐘脈沖等）；芯片手冊(cè)是告訴我們?nèi)绾稳ヅ渲檬褂眯酒?，比較關(guān)鍵的是看懂寄存器配置，對(duì)于芯片的配置，就是去配置其各個(gè)寄存器，比如去配置一個(gè)AD音視頻采集的芯片：就需要去配置音頻采樣率、采樣點(diǎn)數(shù)、采樣位數(shù)等等，視頻需要也有相應(yīng)的參數(shù)如碼率、幀率、亮度、銳度、數(shù)據(jù)編碼格式（BT656、BT1120等）等等，而這些參數(shù)，是與其寄存器一一對(duì)應(yīng)的，就是找到其對(duì)應(yīng)的寄存器，給寄存器寫入需要的數(shù)值，即可配置為對(duì)應(yīng)的模式。除此之外，還需要了解內(nèi)核，比如內(nèi)核的驅(qū)動(dòng)框架，內(nèi)核提供給驅(qū)動(dòng)調(diào)用的接口，內(nèi)核調(diào)度驅(qū)動(dòng)的機(jī)制等等。驅(qū)動(dòng)程序?qū)﹂_(kāi)發(fā)人員要求通常比應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員要高一些，需要掌握的知識(shí)多一些，所以通常待遇也會(huì)比應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員要高一些。但是，驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的需求量沒(méi)有應(yīng)用程序多，因?yàn)轵?qū)動(dòng)一般完成后， 就不需要改動(dòng)，而且一般驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，都是在芯片廠商那里需要，做具體應(yīng)用的公司一般驅(qū)動(dòng)人員很少的。

應(yīng)用程序

應(yīng)用程序基本上就是通過(guò)常見(jiàn)的編程語(yǔ)言去開(kāi)發(fā)具體業(yè)務(wù)的程序，這個(gè)編程語(yǔ)言就不再局限于C語(yǔ)言了，可以是C、C++、java、Python、lua、shell、還有web的前后端開(kāi)發(fā)等。

應(yīng)用層，顧名思義，就是應(yīng)用，不同的行業(yè)有不同的業(yè)務(wù)，也就是不同的應(yīng)用。比如：智能公交行業(yè)，需要做的是GPS定位，位置上報(bào)、根據(jù)位置自動(dòng)報(bào)站并且平臺(tái)端需要做基于GPS的位置信息來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)度車輛等。所以說(shuō)，應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員的需求量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員。做應(yīng)用開(kāi)發(fā)還有一個(gè)好處，就是可以熟悉行業(yè)的業(yè)務(wù)知識(shí)，這可能有利于你的職業(yè)發(fā)展，可以不把眼光局限在技術(shù)里面，而是通過(guò)技術(shù)去實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)功能，也就是實(shí)現(xiàn)客戶的需求，可以逐漸養(yǎng)成以市場(chǎng)為導(dǎo)向的思維，而不是只盯著技術(shù)，畢竟技術(shù)只是手段，是工具，最終我們是要解決客戶或者市場(chǎng)的問(wèn)題的。

做應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，入門的門檻就比較低了，剛畢業(yè)就可以做開(kāi)發(fā)。但是好的應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師還是有很大區(qū)別的，這些區(qū)別在哪里那？我感覺(jué)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. 對(duì)需求的分析

2. 應(yīng)用程序的架構(gòu)設(shè)計(jì)

3. 整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)

需求分析

對(duì)于業(yè)務(wù)需求的分析，不同的人理解的程度不一樣，新手往往會(huì)低估技術(shù)難度與工作量。

應(yīng)用程序架構(gòu)設(shè)計(jì)

一般情況下，不同行業(yè)或者的公司，都有自己的一套應(yīng)用框架，一般都是基于業(yè)務(wù)邏輯的應(yīng)用程序框架，這個(gè)也不是一下子設(shè)計(jì)出來(lái)的，而是根據(jù)公司的業(yè)務(wù)逐步完善，最終進(jìn)化而來(lái)的。

整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)

這一項(xiàng)可能只在是嵌入式系統(tǒng)中存在；這里說(shuō)的系統(tǒng)就是指的整個(gè)設(shè)備的軟件系統(tǒng)，包括uboot、內(nèi)核、文件系統(tǒng)以及flash的分區(qū)設(shè)計(jì)；這里面有好多技巧，比如比較重要的一項(xiàng)：升級(jí)功能。

嵌入式系統(tǒng)，升級(jí)是要放在最前面考慮的事情，設(shè)備前期升級(jí)的頻率可能會(huì)比較高的，一方面是由于剛上線軟件存在bug，另一方面是需求的增加。如果系統(tǒng)前期設(shè)計(jì)不夠合理，后期升級(jí)系統(tǒng)或者應(yīng)用程序可能就會(huì)很麻煩，所以設(shè)備上線之前，升級(jí)要做的非常穩(wěn)定，最好做到支持遠(yuǎn)程升級(jí)；另外在flash的分區(qū)設(shè)計(jì)上，最好做一個(gè)備份系統(tǒng)分區(qū)，這個(gè)就是萬(wàn)一主系統(tǒng)異常無(wú)法啟動(dòng)，可以選擇通過(guò)備份系統(tǒng)啟動(dòng)，從而再對(duì)主系統(tǒng)進(jìn)行更新修復(fù)。具體細(xì)節(jié)不再這里詳細(xì)說(shuō)了，以后專門介紹。

結(jié)束語(yǔ)

對(duì)于Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，入門很簡(jiǎn)單，嵌入式linux應(yīng)用，與linux的應(yīng)用基本上沒(méi)有太大差別，如果熟悉了C/C++語(yǔ)言，那么很容易上手，經(jīng)歷過(guò)幾個(gè)完整項(xiàng)目，填過(guò)一些坑，才算是入行。

責(zé)任編輯：tzh