調(diào)試與設(shè)計(jì)一樣是嵌入式系統(tǒng)不可或缺的一部分。兩者都可以正確地稱為同一枚硬幣的兩個(gè)面?？紤]到物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的最新發(fā)展，工程師在調(diào)試和設(shè)計(jì)方面同樣出色是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。如今，嵌入式系統(tǒng)變得非常復(fù)雜，軟件和硬件的界限正在融合。因此，當(dāng)系統(tǒng)級(jí)別出現(xiàn)問題時(shí)，很難找出根本原因。作為從事嵌入式系統(tǒng)工作的工程師，我們必須快速了解問題并找到根本原因。

下面提到的一些技巧可以幫助開發(fā)一種邏輯方法和分析思維來解決嵌入式系統(tǒng)問題。本文不涉及用于調(diào)試的工具，而是向讀者展示了一種經(jīng)過驗(yàn)證的方法來解決問題。

嵌入式系統(tǒng)由硬件、固件和應(yīng)用軟件組成。有時(shí)，當(dāng)報(bào)告問題時(shí)，不清楚系統(tǒng)中存在問題的位置。這可能是由于硬件、固件代碼或應(yīng)用軟件造成的。下面是一個(gè)通用圖，顯示了嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)以及從一個(gè)系統(tǒng)到另一個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流方向。

下面列出了有關(guān)如何繼續(xù)調(diào)試問題的分步方法。為了說明該方法，我們考慮了在嵌入式系統(tǒng)上看到的視頻顯示問題的示例。

第 1 步 – 了解設(shè)置并正確重現(xiàn)問題

需要做的第一件事就是正確地重現(xiàn)問題。有時(shí)問題是在本地看到的，工程師能夠輕松地重現(xiàn)問題。而有時(shí)問題出現(xiàn)在遠(yuǎn)程位置或客戶站點(diǎn)，然后工程師必須完全依賴可用的日志來了解設(shè)置并重現(xiàn)問題。在第二種情況下，工程師正確理解設(shè)置非常重要，因?yàn)檫@將有助于成功重現(xiàn)問題。如果工程師沒有這樣做，那么問題可能會(huì)在未來在遠(yuǎn)程位置或客戶站點(diǎn)再次發(fā)生。這主要是因?yàn)楣こ處熆赡軟]有正確理解問題，因此沒有開發(fā)出正確的解決方案。因此，它將導(dǎo)致修復(fù)問題的多次迭代。

對(duì)于我們的示例，讓我們考慮僅在某些監(jiān)視器上看到噪聲的視頻顯示器。由于設(shè)備安裝在遠(yuǎn)程位置，因此只有視頻日志可用于調(diào)試。從日志中很難找出噪音的根本原因。最初我們嘗試播放不同的剪輯，但最終無法重現(xiàn)該問題。我們不確定為什么該問題無法重現(xiàn)。我們無法清楚地判斷這是由于使用的視頻文件還是由于設(shè)置。最后，我們能夠通過獲得與客戶使用的完全相同的剪輯和其中一臺(tái)顯示器來重現(xiàn)該問題。

第 2 步 – 將問題分解為更小的問題

一旦問題被正確重現(xiàn)，下一步就是將整個(gè)問題分解為更小的問題。這非常重要，可以通過了解整個(gè)數(shù)據(jù)流來完成。第一步是在應(yīng)用層與固件層以及固件層與硬件層的接口處中斷數(shù)據(jù)流。這樣，每一層都可以針對(duì)任何問題進(jìn)行獨(dú)立審查和測(cè)試。此外，我們不必止步于此，可以根據(jù)邏輯理解將整個(gè)數(shù)據(jù)流路徑分解為更多的子層次。

對(duì)于我們的示例，我們將視頻幀數(shù)據(jù)從應(yīng)用程序到硬件層的整個(gè)路徑進(jìn)行了劃分。我們了解了如何接收編碼的視頻數(shù)據(jù)然后解碼的整個(gè)路徑，然后將其傳遞到固件層。在這里，我們了解了如何為每個(gè)視頻幀分配指針，以及固件如何給出它們以通過硬件層發(fā)送每個(gè)幀。在硬件層，我們了解了視頻幀如何在物理線路上發(fā)送出去的協(xié)議。一旦我們了解了整個(gè)路徑，我們就將其劃分為邏輯塊。一個(gè)塊用于應(yīng)用層，其中編碼的視頻數(shù)據(jù)被解碼為原始視頻并存儲(chǔ)在視頻緩沖區(qū)中。然后另一個(gè)塊是固件層，我們檢查視頻緩沖區(qū)是如何分配給硬件的。

第 3 步 - 修復(fù)每個(gè)較小的問題

一旦我們將整個(gè)數(shù)據(jù)路徑分解為每一層的邏輯塊，我們需要單獨(dú)測(cè)試每個(gè)塊并以各自的方式對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。這將有助于找到問題的根本原因所在。有時(shí)系統(tǒng)問題可以通過僅更改一層來解決，而有時(shí)則需要更改不止一層。通過在邏輯上打破整條路徑，我們可以正確地找出需要所有更改的地方，然后相應(yīng)地修復(fù)它們。

對(duì)于我們的示例，在應(yīng)用層，我們使用讀取和寫入文件來驗(yàn)證數(shù)據(jù)路徑流。將解碼后生成的視頻數(shù)據(jù)緩沖區(qū)與預(yù)期值進(jìn)行比較。在固件級(jí)別，使用固定模式作為數(shù)據(jù)輸入，而不是來自應(yīng)用層的數(shù)據(jù)。在這里，我們觀察到視頻數(shù)據(jù)以場(chǎng)而非幀的形式提供給固件層，但場(chǎng)信息（頂部或底部）未正確地從應(yīng)用層提供給固件層。所以我們必須相應(yīng)地修改代碼，以便緩沖區(qū)包含正確的字段信息。

在硬件級(jí)別，這些固定模式和接口的相應(yīng)控制信號(hào)使用邏輯分析儀按照規(guī)范進(jìn)行了驗(yàn)證。對(duì)于我們的示例，我們使用的協(xié)議是 BT.1120，我們看到協(xié)議時(shí)序不符合規(guī)范。所以我們意識(shí)到這就是為什么有些顯示器可以正常工作而其他顯示器不能正常工作的原因。一旦我們按照規(guī)范制定了協(xié)議，我們就會(huì)看到所有監(jiān)視器都正常工作。我們還意識(shí)到，整個(gè)噪聲問題實(shí)際上是錯(cuò)誤的字段信息和錯(cuò)誤的協(xié)議時(shí)序的組合。這就是為什么一些顯示器能夠工作而其他顯示器不能工作的原因。

第 4 步 - 負(fù)面測(cè)試

測(cè)試當(dāng)然是解決問題的一個(gè)非常重要的方面，重要的是測(cè)試問題是否已正確修復(fù)并且不應(yīng)該再次出現(xiàn)。因此，重要的是我們?cè)诮鉀Q問題后進(jìn)行負(fù)面測(cè)試以及通常的測(cè)試。負(fù)面測(cè)試基本上意味著確保問題被強(qiáng)制進(jìn)入系統(tǒng)，然后根據(jù)設(shè)計(jì)的解決方案驗(yàn)證系統(tǒng)的響應(yīng)。這基本上意味著，如果我們通過提供正確的輸入從系統(tǒng)中得到錯(cuò)誤的輸出并且我們想出了一個(gè)解決方案，那么我們應(yīng)該能夠生成錯(cuò)誤的輸入并饋送到系統(tǒng)，以便它生成正確的輸出. 如果發(fā)生這種情況，則意味著正確識(shí)別了根本原因并驗(yàn)證了修復(fù)。

對(duì)于我們的示例，我們測(cè)試了以下方式。對(duì)于協(xié)議時(shí)序，我們看到在按照規(guī)范制作之后，所有的監(jiān)視器都出現(xiàn)了噪音問題。即使對(duì)規(guī)范稍作修改，也會(huì)導(dǎo)致監(jiān)視器的行為發(fā)生變化。這證實(shí)了硬件層錯(cuò)誤的協(xié)議時(shí)序是監(jiān)視器行為不同的根本原因。接下來，對(duì)于我們看到問題的監(jiān)視器，我們有意交換了應(yīng)用層的頂部和底部字段。然后我們看到問題沒有發(fā)生。這證實(shí)了不正確的頂部和底部字段指針是噪聲問題的根本原因。通過這種方式，我們測(cè)試了該解決方案實(shí)際上解決了根本原因，并且它在應(yīng)用程序和硬件層都包含了一個(gè)修復(fù)程序。

通過使用上述步驟，可以以更好的方式解決任何問題。
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