匯編在C語言中的定義和調(diào)用

單片機(jī)開發(fā)或多或少都會(huì)接觸一些匯編代碼，今天就來說說關(guān)于匯編在C中的定義和調(diào)用，以及舉例說明嵌套匯編代碼。 ?

概述

有認(rèn)真研究，或者說細(xì)心一點(diǎn)的讀者應(yīng)該都知道：C中定義匯編代碼與編譯器有關(guān)。

?比如：你在core_cm4.h文件會(huì)看到如下的代碼：

#if   defined ( __CC_ARM )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static __inline
#elif defined ( __GNUC__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __ICCARM__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for IAR Compiler          */  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TMS470__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TI CCS Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TASKING__ )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __CSMC__ )  #define __packed  #define __ASM            _asm                                      /*!< asm keyword for COSMIC Compiler      */  #define __INLINE         inline                                    /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler   */??#define?__STATIC_INLINE??static?inline#endif

?如果你寫過Keil C51，你還會(huì)發(fā)現(xiàn)有如下（通過預(yù)處理）嵌套匯編：

#pragma asm
; Assembler Code Here
#pragma endasm

?所以，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，不同的編譯器，匯編代碼還是有差異。當(dāng)然，這里主要是說C中嵌套匯編與編譯器有關(guān)。 ?

C中嵌套匯編代碼

常見兩種定義：

1.在C函數(shù)中定義一段匯編代碼；

2.在C文件中定義一個(gè)匯編函數(shù)；

（當(dāng)然，兩個(gè)意思差不多，都是在C中嵌套匯編）

上面說了C中定義匯編代碼與編譯器有關(guān)，換句話說：不同編譯器解析匯編代碼的方式不同。 ?這里還是拿core_cm3.c來舉例說明，定義一個(gè)__get_PSP函數(shù)。 ?在Keil MDK中定義：

__ASM uint32_t __get_PSP(void){  mrs r0, psp  bx lr}

?在IAR EWARM中定義：

uint32_t __get_PSP(void){  __ASM("mrs r0, psp");  __ASM("bx lr");}

?__asm（__ASM）關(guān)鍵字用于調(diào)用內(nèi)聯(lián)匯編程序，并且可在 C 或 C++ 語句合法時(shí)出現(xiàn)。 ?看到這里，推薦閱讀我分享的一篇文章：單片機(jī)用匯編和C語言點(diǎn)燈程序的區(qū)別 ?

舉例

下面舉一些常見例子。

?1.FreeRTOS中portmacro.h文件下源代碼：

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
  __asm  {    /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */    msr basepri, ulNewBASEPRI    dsb    isb  }}

?2.FreeRTOS中port.c文件下源代碼：

__asm void xPortPendSVHandler( void ){  extern uxCriticalNesting;  extern pxCurrentTCB;  extern vTaskSwitchContext;
  PRESERVE8
  mrs r0, psp  isb
  ldr  r3, =pxCurrentTCB    /* Get the location of the current TCB. */  ldr  r2, [r3]
  stmdb r0!, {r4-r11}      /* Save the remaining registers. */  str r0, [r2]        /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
  stmdb sp!, {r3, r14}  mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  msr basepri, r0  dsb  isb  bl vTaskSwitchContext  mov r0, #0  msr basepri, r0  ldmia sp!, {r3, r14}
  ldr r1, [r3]  ldr r0, [r1]        /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */  ldmia r0!, {r4-r11}      /* Pop the registers and the critical nesting count. */  msr psp, r0  isb  bx r14  nop}

?3.內(nèi)核復(fù)位這是之前分享過的一篇文章《STM32復(fù)位來源》中的代碼：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void){  LDR R0, =0xE000ED0C  LDR R1, =0x05FA0001  STR R1, [R0]deadloop_Core  B deadloop_Core}

?舉了這些常見例子，沒有說透，但相信只要認(rèn)真理解了都能明白。

　　審核編輯：湯梓紅

閱讀全文

單片機(jī)(665814) 單片機(jī)(665814)
C語言(144944) C語言(144944)
匯編語言(38884) 匯編語言(38884)
匯編(27210) 匯編(27210)
代碼(73405) 代碼(73405)

評(píng)論

91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲日韩欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

搜索歷史

匯編在C語言中的定義和調(diào)用

評(píng)論