? ? 大家好，我是ST。

? ? 今天主要聊一聊，如何使用Linux系統(tǒng)下的mdev實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)更新設(shè)備節(jié)點(diǎn)及動(dòng)態(tài)掛載U盤。

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第一：mdev基本簡介

? ? Linux傳統(tǒng)上使用靜態(tài)設(shè)備創(chuàng)建的方法，在dev/下創(chuàng)建了大量的節(jié)點(diǎn)，而不管這些節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的硬件設(shè)備是否存在。Linux2.6內(nèi)核是開始引入可在用戶空間執(zhí)行的udev，允許用戶不必再關(guān)心主，次設(shè)備號，在系統(tǒng)檢測到設(shè)備的熱拔插（hotplug）事件才動(dòng)態(tài)的在/dev下建立和刪除相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件。簡言之，udev的主要功能是實(shí)時(shí)的創(chuàng)建和刪除設(shè)備節(jié)點(diǎn)。如果希望像Windows系統(tǒng)一樣，在設(shè)備插入時(shí)系統(tǒng)能夠識別設(shè)備并自動(dòng)掛載，可以通過在用戶空間創(chuàng)建udev規(guī)則并編寫腳本文件來實(shí)現(xiàn)。mdev實(shí)際上是嵌入式應(yīng)用開發(fā)中udev的簡化版，其作用與udev相同，即在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)或發(fā)生熱拔插事件時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)程序所需要的節(jié)點(diǎn)文件。

第二：使能mdev功能

? ? 要使用mdev需要內(nèi)核支持sysfs文件系統(tǒng)，為了減少對flash的讀寫，還要支持tmpfs文件系統(tǒng)。對于動(dòng)態(tài)更新來說，你也需要開啟內(nèi)核的熱插拔功能。配置內(nèi)核支持選項(xiàng)如下：

CONFIG_EMIBEDDED=y

CONFIG_SYSFS=y

CONFIG_TMPFS=y

在啟動(dòng)腳本如/etc/init.d/rcS中添加如下內(nèi)容：

mount -t tmpfs tmpfs /dev  -o size=64k,mode=0755
mkdir /dev/pts /dev/shm
chmod 777 /dev/shm
mount -t devpts devpts /dev/pts
touch /dev/mdev.seq
echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev?-s

mdev掃描/sys/class和/sys/block中所有的類設(shè)備目錄，如果在目錄中含有名為"dev"的文件，且文件中包含的是設(shè)備號，則mdev就利用這些信息為這個(gè)設(shè)備在/dev下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件。一般只在啟動(dòng)時(shí)才執(zhí)行一次"mdev -s"。

第三：mdev配置方法

? ? 這樣，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行了命令echo /sbin/mdev >?/proc/sys/kernel/hotplug，當(dāng)那么當(dāng)有熱插拔事件產(chǎn)生時(shí)，內(nèi)核就會(huì)調(diào)用位于/sbin目錄的mdev。這時(shí)mdev通過環(huán)境變量中的 ACTION和DEVPATH(這兩個(gè)變量是系統(tǒng)自帶的)來確定此次熱插拔事件的動(dòng)作以及影響了/sys 中的那個(gè)目錄。接著會(huì)看看這個(gè)目錄中是否有" dev "的屬性文件，如果有就利用這些信息為這個(gè)設(shè)備在/dev下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件。

mdev有一個(gè)可以操作的配置文件:/etc /mdev .cfg

?<device?regex>?<uid>:<gid>?<octal?permissions>?[<@|$|*>?<command>]?

特殊字符的意義如下:

?@:在創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)后運(yùn)行命令。

?$:在刪除設(shè)備節(jié)點(diǎn)前運(yùn)行命令。

*:在創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)和刪除設(shè)備節(jié)點(diǎn)前都運(yùn)行命令。

Command :對應(yīng)的shell—般位于letc/mdev目錄

為了利用腳本(如Shell腳本automout.sh）實(shí)現(xiàn)u盤在嵌入式系統(tǒng)上的自動(dòng)掛載，在mdev規(guī)則文件/sbin/automount.sh中加入以下一行匹配規(guī)則使mdev在找到匹配行時(shí)可以執(zhí)行用戶自定義的命令( shell腳本中的內(nèi)容):

sd[a-z][0-9]*?0:0?0600?*/sbin/automount.sh?$MDEV

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第四：自動(dòng)掛載Shell腳本

shell是 Linux系統(tǒng)中一個(gè)重要的層次，它是用戶與系統(tǒng)交互的界面，如我們使用Linux最常用的終端其實(shí)就是一種shell。shell最常見的使用方式是作為命令解釋程序出現(xiàn)，以特定的前導(dǎo)符(如s）接收用戶輸入的命令并進(jìn)行分析，然后創(chuàng)建子進(jìn)程來實(shí)現(xiàn)命令所規(guī)定的功能。在子進(jìn)程終止工作后，shell 則再次向用戶發(fā)出命令輸入提示符。此外,Shell作為一種高級的編程語言，具有變量、關(guān)鍵字、各種控制語句及自己的語法結(jié)構(gòu)，通過編寫shell腳本程序可以直接在Linux系統(tǒng)中解釋執(zhí)行而無須編譯。通過mdev規(guī)則實(shí)現(xiàn)u盤自動(dòng)掛載的 shell腳本automount主要內(nèi)容如下:

#! /bin/sh
destdir=/mnt/sdcard/


umount_partition()
{
        if grep -qs "^/dev/$1 " /proc/mounts ; then
                umount -lf "${destdir}";
        fi
}


mount_partition()
{
        if [ ! -d "${destdir}" ]; then
            mkdir "${destdir}"
        fi
        if ! mount -t auto "/dev/$1" "${destdir}" -o nodev,noexec,nosuid; then
                # failed to mount
                exit 1
        fi
}


check_if_boot_dev()
{
                ret_val=`cat /proc/cmdline | grep "androidboot.bootdevice" |wc -l`
                if  [ $ret_val -eq 1 ]; then
                    boot_dev=`cat /proc/cmdline | awk '{ for ( n=1; n<=NF; n++ ) if($n ~ "androidboot.bootdevice") print $n }' | awk '{split($0,a, "=");print a[2]
                    real_sysfs_path=`realpath /sys/class/block/$1`
                    ret_val=`echo $real_sysfs_path | grep /sys/devices/ | grep $boot_dev | wc -l`
                fi
                echo $ret_val
}




create_symlink()
{
                real_sysfs_path=`realpath /sys/class/block/$1`
                partition_name=`cat $real_sysfs_path/uevent | awk '{ for ( n=1; n<=NF; n++ ) if($n ~ "PARTNAME") print $n }' | awk '{split($0,a, "=");print a[2]}'
                mkdir -p /dev/block/bootdevice/by-name/
                partition_name=/dev/block/bootdevice/by-name/$partition_name
                target_dev=/dev/$1
                ln -s $target_dev $partition_name
}


case "${ACTION}" in
add|"")
        result=`check_if_boot_dev $1`
        if [ $result -eq 1 ]; then
                 create_symlink $1 &
        else
                 umount_partition ${1}
                 mount_partition ${1}
        fi
        ;;
remove)
        umount_partition ${1}
        ;;
esac

總結(jié)：Linux系統(tǒng)中，mdev設(shè)備節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)加載的過程，在實(shí)際開發(fā)中應(yīng)用非常廣發(fā)。

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