? ? 大家好，我是ST。

? ? 今天主要和大家聊一聊，如何使用tslib庫來完成對應的功能。

第一：tslib庫基本簡介

? ? 上篇文章為了獲取觸摸點，主要是對讀取到的struct input_event類型數(shù)據(jù)進行分析，得到各個觸摸點坐標。接下來，主要使用tslib庫進行學習，這是Linux系統(tǒng)下，專門為觸摸屏開發(fā)的應用層函數(shù)庫。

? ? ?tslib庫是開源的，也就是可以直接獲取到tslib的源代碼。tslib為觸摸屏驅動和應用層之間的適配層，它把應用程序中讀取觸摸屏struct input_event類型數(shù)據(jù)（這是輸入設備上報給應用層的原始數(shù)據(jù)）并進行解析的操作過程進行了封裝，向使用者提供了封裝好的API接口。tslib從觸摸屏中獲得原始的坐標數(shù)據(jù)，并通過一系列的去抖、坐標變換等操作，來去除噪聲并將原始的觸摸屏坐標轉換為相應的屏幕坐標。

? ? tslib可以作為Qt的觸摸屏輸入插件，為Qt提供觸摸輸入支持，如果在嵌入式Linux硬件平臺上開發(fā)過Qt應用程序應該知道，并不是只有 tslib 才能作為 Qt 的插件、為其提供觸摸輸入支持，還有很多插件都可以。

第二：tslib安裝目錄下的文件夾介紹

? ? ?進入到tslib安裝目錄下：

? ? ?bin目錄

? ? ?bin目錄下有一些tslib提供的小工具，可以用于測試觸摸屏，如下所示：

? ? ?etc目錄

? ? ?etc目錄下有一個配置文件ts.conf，前面給大家提到過：

? ???打開ts.conf文件看看它有哪些配置選項：

? ? ? module_raw input：取消注釋，使能支持input輸入事件；

module pthres pmin=1：如果我們的設備支持按壓力大小測試，那么可以把它的注釋取消，pmin 用于調節(jié)按壓力靈敏度，默認就是等于 1。

module dejitter delta=100：tslib 提供了觸摸屏去噪算法插件，如果需要過濾噪聲樣本，取消注釋，默認參數(shù) delta=100。

module linear：tslib 提供了觸摸屏坐標變換的功能，譬如將 X、Y 坐標互換、坐標旋轉等之類，如果我們需要實現(xiàn)坐標變換，可以把注釋去掉。

這里就不去改動了，直接使用默認的配置就行了。

? ? ?include?目錄

? ? ?include目錄下只有一個頭文件tslib.h,該頭文件中包含了一些結構體數(shù)據(jù)結構以及API接口的聲明，使用tslib提供的API就需要包含該頭文件。

? ? ?lib目錄

? ? ?lib目錄下包含了編譯tslib源碼所得到的庫文件，默認這些都是動態(tài)庫文件，也可以通過配置tslib工程使其生成靜態(tài)庫文件；ts目錄下存放的是一些插件庫。

第三：在開發(fā)板上測試tslib庫

? ? ??使用tslib提供的API接口來編寫觸摸屏的應用程序，使用tslib庫函數(shù)需要在我們的應用程序中包含tslib的頭文件tslib.h，使用tslib編程其實非常簡單，基本步驟如下所示：

? ? ?? 第一步打開觸摸屏設備；

?? ? ? 第二步配置觸摸屏設備；

? ? ? ?第三步讀取觸摸屏數(shù)據(jù)；

?1、打開觸摸屏設備

? ? ??使用tslib提供的庫函數(shù)ts_open打開觸摸屏設備，其函數(shù)原型如下所示：

?

#include "tslib.h"
struct?tsdev?*ts_open(const?char?*dev_name,int?nonblock);

?

? ? ? 參數(shù)dev_name 指定了觸摸屏的設備節(jié)點；參數(shù)nonblock表示是否以非阻塞方式打開觸摸屏設備，如果nonblock等于0表示阻塞方式，如果為非0值則表示以非阻塞方式打開。

? ? ??調用成功返回一個struct sdev *指針，指向觸摸屏設備句柄；如果打開設備失敗，將返回NULL。除了使用ts_open()打開設備外，還可以使用ts_setup()函數(shù)，其函數(shù)原型如下所示：

?

#inlcude "tslib.h"

?

? ?參數(shù) dev_name 指定觸摸屏的設備節(jié)點，與 ts_open()函數(shù)中的 dev_name 參數(shù)意義相同；但對于 ts_setup()來說，參數(shù) dev_name 可以設置為 NULL，當 dev_name 設置為 NULL 時，ts_setup()函數(shù)內(nèi)部會讀取TSLIB_TSDEVICE 環(huán)境變量，獲取該環(huán)境變量的內(nèi)容以得知觸摸屏的設備節(jié)點。

? ? ?ts_setup()相比ts_open()，除了打開觸摸屏設備外，還可以對觸摸屏設備進行配置。

2、配置觸摸屏設備

? ? ?調用ts_config()函數(shù)進行配置，其函數(shù)原型如下所示：

?

#include?"tslib.h"
int ts_config(struct tsdev *ts)

?

? ? ?參數(shù)ts指向觸摸屏句柄。

? ? ?成功返回0，失敗返回-1。

? ? ?所謂配置其實指的就是解析ts.conf文件中的配置信息，加載相應的插件。

第四：讀取觸摸屏數(shù)據(jù)

? ? ?讀取觸摸屏數(shù)據(jù)使用 ts_read()或 ts_read_mt()函數(shù)，區(qū)別在于 ts_read 用于讀取單點觸摸數(shù)據(jù)，而ts_read_mt 則用于讀取多點觸摸數(shù)據(jù)，其函數(shù)原型如下所示：

?

#include "tslib.h"
int ts_read(struct tsdev *ts,struct ts_sample *samp,int nr)
int ts_read_mt(struct tsdev *ts, struct ts_sample_mt **samp, int max_slots, int nr)

?

? ? ? 參數(shù)ts指向一個觸摸屏設備句柄，參數(shù)nr表示對一個觸摸點的采樣數(shù)，設置為1即可。

? ? ? ts_read_mt()函數(shù)有一個 max_slots 參數(shù)，表示觸摸屏支持的最大觸摸點數(shù)，應用程序可以通過調用 ioctl()函數(shù)來獲取觸摸屏支持的最大觸摸點數(shù)以及觸摸屏坐標的最大分辨率等信息，稍后向大家介紹。

? ? ? ts_read()函數(shù)的 samp 參數(shù)是一個 struct ts_sample *類型的指針，指向一個 struct ts_sample 對象，struct ts_sample 數(shù)據(jù)結構描述了觸摸點的信息；調用 ts_read()函數(shù)獲取到的數(shù)據(jù)會存放在 samp 指針所指向的內(nèi)存中。struct ts_sample 結構體內(nèi)容如下所示：

?

struct ts_sample{
     int x;  //X坐標
     int y;  //Y坐標
     unsigned int pressure;  //按壓力大小
?????struct timeval  tv;   //時間
};

?

? ? ? ts_read_mt()函數(shù)的 samp 參數(shù)是一個 struct ts_sample_mt **類型的指針，多點觸摸應用程序，每一個觸摸點的信息使用 struct ts_sample_mt 數(shù)據(jù)結構來描述；一個觸摸點的數(shù)據(jù)使用一個 struct ts_sample_mt 對象來裝載，將它們組織成一個 struct ts_sample_mt 數(shù)組，調用 ts_read_mt()時，將數(shù)組地址賦值給 samp 參數(shù)。

? ? ?struct ts_sample結構體內(nèi)容如下所示：

?

struct ts_sample_mt {
 /* ABS_MT_* event codes. linux/include/uapi/linux/input-event-codes.h
 * has the definitions.
 */
 int x; //X 坐標
 int y; //Y 坐標
 unsigned int pressure; //按壓力大小
 int slot; //觸摸點 slot
 int tracking_id; //ID
 int tool_type;
 int tool_x;
 int tool_y;
 unsigned int touch_major;
 unsigned int width_major;
 unsigned int touch_minor;
 unsigned int width_minor;
 int orientation;
 int distance;
 int blob_id;
 struct timeval tv; //時間
 /* BTN_TOUCH state */
 short pen_down; //BTN_TOUCH 的狀態(tài)
?short?valid;??//此次樣本是否有效標志
?};

?

第五：單點觸摸應用程序實現(xiàn)

?

#include 
#include 
#include?????//包含tslib.h的頭文件
int main(int argc, char *argv[])
{
 struct tsdev *ts = NULL;
 struct ts_sample samp;
 int pressure = 0;//用于保存上一次的按壓力,初始為 0,表示松開
 /* 打開并配置觸摸屏設備 */
 ts = ts_setup(NULL, 0);
 if (NULL == ts) {
 fprintf(stderr, "ts_setup error");
 exit(EXIT_FAILURE);
 }
 /* 讀數(shù)據(jù) */
 for ( ; ; ) {
 if (0 > ts_read(ts, &samp, 1)) {
 fprintf(stderr, "ts_read error");
 ts_close(ts);
 exit(EXIT_FAILURE);
 }
 if (samp.pressure) {//按壓力>0
     if (pressure) //若上一次的按壓力>0
?????printf("移動（%d,%d）
",samp.x,samp.y);
?????else
?????printf("按下（%d,%d）
",samp.x,samp.y);
?????}
?????else
     printf("松開
");//打印坐標
     pressure = samp.pressure;
 }
 
     ts_close(ts);
     exit(EXIT_SUCCESS);
}

?

分析：利用代碼直接打開、配置設備、接著讀取數(shù)據(jù)，通過判斷按壓大小確定觸摸的狀態(tài)。

?

${CC} -I /home/dt/tools/tslib/include -L /home/dt/tools/tslib/lib -lts -o testApp testApp.c

?

? ??-I選項指定頭文件的路徑，也就是指定tslib安裝目錄下的include目錄，如果不指定頭文件路徑，編譯時將會找不到tslib.h頭文件；-L 選項用于指定庫文件的路徑，也就是指定 tslib 安裝目錄下的 lib 目錄；我們將 tslib 編譯成了動態(tài)庫文件，以庫文件的形式提供，編譯時需要鏈接到這些庫文件；而-l 選項則用于指定鏈接庫（也可寫成-l ts，也就是 libts.so 庫文件，Linux 中，動態(tài)庫文件的命名方式為 lib+名字+.so）。

? ? ? 將編譯得到的可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板 Linux 系統(tǒng)的用戶家目錄下，執(zhí)行應用程序，進行測試：

第六：多點觸摸應用程序實現(xiàn)

? ??接下來基于tslib的多點觸摸應用程序，使用ts_read_mt()函數(shù)讀取多點觸摸數(shù)據(jù)。

?

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


int main(int argc, char *argv[])
{
 struct tsdev *ts = NULL;
 struct ts_sample_mt *mt_ptr = NULL;
 struct input_absinfo slot;
 int max_slots;
 unsigned int pressure[12] = {0}; //用于保存每一個觸摸點上一次的按壓力,初始為 0,表示松開
 int i;
 /* 打開并配置觸摸屏設備 */
 ts = ts_setup(NULL, 0);
 if (NULL == ts) {
 fprintf(stderr, "ts_setup error");
 exit(EXIT_FAILURE);
}
 /* 獲取觸摸屏支持的最大觸摸點數(shù) */
 if (0 > ioctl(ts_fd(ts), EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &slot)) {
 perror("ioctl error");
 ts_close(ts);
 exit(EXIT_FAILURE);
 }
 max_slots = slot.maximum + 1 - slot.minimum;
 printf("max_slots: %d
", max_slots);
 /* 內(nèi)存分配 */
 mt_ptr = calloc(max_slots, sizeof(struct ts_sample_mt));
 /* 讀數(shù)據(jù) */
 for ( ; ; ) {
 if (0 > ts_read_mt(ts, &mt_ptr, max_slots, 1)) {
 perror("ts_read_mt error");
 ts_close(ts);
 free(mt_ptr);
 exit(EXIT_FAILURE);
 }
 for (i = 0; i < max_slots; i++) {
 if (mt_ptr[i].valid) {//有效表示有更新!
 if (mt_ptr[i].pressure) { //如果按壓力>0
 if (pressure[mt_ptr[i].slot])//如果上一次的按壓力>0
 printf("slot<%d>, 移動(%d, %d)
", mt_ptr[i].slot, mt_ptr[i].x, mt_ptr[i].y);
 else
 printf("slot<%d>, 按下(%d, %d)
", mt_ptr[i].slot, mt_ptr[i].x, mt_ptr[i].y);
 }
 else
 printf("slot<%d>, 松開
", mt_ptr[i].slot);
 pressure[mt_ptr[i].slot] = mt_ptr[i].pressure;
 }
 }
 }
 /* 關閉設備、釋放內(nèi)存、退出 */ 
  ts_close(ts);
  free(mt_ptr);
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

?

? ??? 整個思路與單點觸摸應用程序相同，通過ts_read_mt()函數(shù)讀取觸摸點數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)存放在 mt_ptr 數(shù)組中，接著在 for()循環(huán)中判斷每一個觸摸點數(shù)據(jù)是否有效，有效則表示該觸摸點信息發(fā)生更新。

?

${CC} -I /home/dt/tools/tslib/include -L /home/dt/tools/tslib/lib -lts -o testApp testApp.c

?

?將編譯得到的可執(zhí)行文件復制到開發(fā)板Linux系統(tǒng)用戶家目錄下，執(zhí)行程序：

總結：觸摸屏在很多場合下都會使用到，掌握tslib庫的使用方法，對未來個人的開發(fā)具有重要作用。

　　審核編輯：湯梓紅