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本文描述移植NXP官方 linux 5.4 內(nèi)核到i.MX6ULL開發(fā)板。
一、NXP官方linux內(nèi)核
1. 下載
NXP官方linux倉庫地址為：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
選擇該分支下載zip包即可，不要整個倉庫下載，太大了：
2. 編譯
安裝庫:
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sudo?apt-get?install?lzop sudo?apt-get?install?libncurses5-dev
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設(shè)置臨時環(huán)境變量（編譯器版本為7.5.0）：
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export?ARCH=arm export?CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
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清理構(gòu)建：
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make?distclean
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查看arch/arm/configs目錄下imx6ull相關(guān)的單板：
配置：
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make?imx_v7_defconfig
?
配置好之后編譯：
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make?-j32
?
編譯成功后，進(jìn)入arch/arm/boot目錄可以看到編譯出的linux鏡像，在dts目錄下是編譯出的設(shè)備樹文件，找找evk的設(shè)備樹：
3. 下載到開發(fā)板
將內(nèi)核鏡像和設(shè)備樹文件拷貝到tftp根目錄中：
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cp?zImage?~/tftp_root/ cp?dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb?~/tftp_root/
?
接下來在開發(fā)板上進(jìn)入uboot，確保bootargs環(huán)境變量的值如下：
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setenv?bootargs?'console=ttymxc0,115200?root=/dev/mmcblk1p2?rootwait?rw' saveenv
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加載這兩個文件：
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tftp?80800000?zImage tftp?83000000?imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
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啟動內(nèi)核：
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bootz?80800000?-?83000000
?
4. 啟動結(jié)果分析
因為EMMC中有出廠燒寫的文件系統(tǒng)，所以Linux內(nèi)核成功掛載了根文件系統(tǒng)，啟動成功，但是也有一些問題：
LCD屏幕無顯示；
網(wǎng)卡eth0報錯，但是可以獲取到ip，可以ping通主機；
接下來，我們就基于NXP官方提供的linux，針對正點原子imx6ull開發(fā)板進(jìn)行一些配置參數(shù)的修改，修復(fù)LCD和網(wǎng)絡(luò)問題。
二、移植linux內(nèi)核
1. 新建單板
（1）新建單板配置文件進(jìn)入 arch/arm/configs 目錄，復(fù)制一份新的單板文件：
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cp?arch/arm/configs/imx_v7_defconfig?arch/arm/configs/imx_v7_atk_emmc_defconfig
?
（2）新建設(shè)備樹文件進(jìn)入 arch/arm/boot/dts 目錄，復(fù)制一份新的設(shè)備樹文件：
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cp?arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts?arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk-emmc.dts
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查看該文件，依賴于evk板子的設(shè)備樹，需要將該文件也復(fù)制一份出來：
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cp?arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts?arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk.dts
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再查看有沒有依賴，竟然還有一級：
修改依賴：
將該文件也復(fù)制一份出來：
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cp?arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi?arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi
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接著修改同級目錄下的Makefile，添加新建的文件：
（3）編譯測試
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make?distclean make?imx_v7_atk_emmc_defconfig make
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使用新的內(nèi)核和設(shè)備樹啟動，方便起見，設(shè)個環(huán)境變量，下次直接用命令啟動：
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setenv?boot_tftp?'tftp?80800000?zImage;tftp?83000000?imx6ull-14x14-atk-emmc.dtb;bootz?80800000?-?83000000' saveenv
?
啟動：
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run?boot_tftp
?
內(nèi)核啟動沒啥問題。
2. 修改網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動
（1）修改LAN8720A的復(fù)位引腳驅(qū)動
修改設(shè)備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi，搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08，發(fā)現(xiàn)已被spi4使用，刪除這兩行后，代碼如下：
?
pinctrl_spi4:?spi4grp?{ ?????????????????????fsl,pins?=?< ?????????????????????????????MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10????????0x70a1 ?????????????????????????????MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11????????0x70a1 ?????????????????????>; ?????????????};
?
接著再找到spi4，刪除與這兩個GPIO相關(guān)的代碼，刪除后如下：
?
?spi4?{
??compatible?=?"spi-gpio";
??pinctrl-names?=?"default";
??pinctrl-0?=?<&pinctrl_spi4>;
??status?=?"okay";
??gpio-sck?=?<&gpio5?11?0>;
??gpio-mosi?=?<&gpio5?10?0>;
??num-chipselects?=?<1>;
??#address-cells?=?<1>;
??#size-cells?=?<0>;
??gpio_spi:?gpio_spi@0?{
???compatible?=?"fairchild,74hc595";
???gpio-controller;
???#gpio-cells?=?<2>;
???reg?=?<0>;
???registers-number?=?<1>;
???registers-default?=?/bits/?8?<0x57>;
???spi-max-frequency?=?<100000>;
??};
?};
?
接著將復(fù)位引腳加入到 pinctrl_enet1 節(jié)點的描述中：
?
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07?0x10b0
?
接著將復(fù)位引腳加入到 pinctrl_enet2 的代碼中：
?
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08?0x10b0
?
接著搜索fec1和fec2節(jié)點，添加網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動復(fù)位引腳使用，添加的代碼如下：
?
phy-reset-gpios?=?<&gpio5?7?GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration?=?<200>;
phy-reset-gpios?=?<&gpio5?8?GPIO_ACTIVE_LOW>; phy-reset-duration?=?<200>;
?
（2）修改LAN8720的PHY地址
修改mdio節(jié)點中的地址：
至此，設(shè)備樹修改完成。
（3）修改fec_main.c文件
修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c文件，找到函數(shù)fec_probe，在函數(shù)開頭添加如下代碼：
?
void?__iomem?*IMX6U_ENET1_TX_CLK; void?__iomem?*IMX6U_ENET2_TX_CLK; IMX6U_ENET1_TX_CLK?=?ioremap(0X020E00DC,?4); writel(0X14,?IMX6U_ENET1_TX_CLK); IMX6U_ENET2_TX_CLK?=?ioremap(0X020E00FC,?4); writel(0X14,?IMX6U_ENET2_TX_CLK); fec_enet_get_queue_num(pdev,?&num_tx_qs,?&num_rx_qs);
?
（4）修改PHY驅(qū)動源碼
修改drivers/net/phy/smsc.c文件，添加兩個頭文件：
?
#include?#include?
?
然后找到smsc_phy_reset函數(shù)，修改之后如下：
?
tatic?int?smsc_phy_reset(struct?phy_device?*phydev)
{
?int?err,?phy_reset;
?int?msec?=?1;
?struct?device_node?*np;
?int?timeout?=?50000;
?int?rc;
?if?(phydev->mdio.addr?==?0)?{
??np?=?of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
?}?else?if?(phydev->mdio.addr?==?1)?{
??np?=?of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
?}
?if?(!np)?{
??return?-1;
?}
?/*?A?sane?reset?duration?should?not?be?longer?than?1s?*/
?err?=?of_property_read_u32(np,?"phy-reset-duration",?&msec);
?if?(!err?&&?msec?>?1000)
??msec?=?1;
?phy_reset?=?of_get_named_gpio(np,?"phy-reset-gpios",?0);
?if?(!gpio_is_valid(phy_reset))
??return?-1;
?gpio_direction_output(phy_reset,?0);
?gpio_set_value(phy_reset,?0);
?msleep(msec);
?gpio_set_value(phy_reset,?1);
?rc?=?phy_read(phydev,?MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
?if?(rc?
?
此時編譯內(nèi)核可以通過。
（5）配置Linux內(nèi)核，使能LAN8720驅(qū)動
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make?menuconfig
?
使能Device DriversNetwork device support PHY Device support and infrastructureDrivers for SMSC PHYs：
保存到.config，然后退出。
（6）編譯測試
重新編譯內(nèi)核，使用新的內(nèi)核和設(shè)備樹啟動，測試網(wǎng)絡(luò)是否正常。
ping主機測試：
至此，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動修改成功。
3. 修改LCD驅(qū)動
本文用的是正點原子 7' RGB屏幕，分辨率1024*600，設(shè)備樹中找到lcdif節(jié)點的補充描述，改一下屏幕參數(shù)和時序即可：
重新編譯設(shè)備樹，啟動，可以看到LCD左上角顯示企鵝logo：
在uboot的bootargs參數(shù)中加入console=tty1，即可新注冊一個終端到LCD：
本文移植的內(nèi)核倉庫地址（點擊閱讀原文即可訪問）：
https://git.code.tencent.com/mculover666/linux-imx6ull。
審核編輯：湯梓紅
工商網(wǎng)監(jiān)
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