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MSP430F5529是最新一代的具有集成USB的超低功耗單片機，可以應(yīng)用于能量收集、無線傳感以及自動抄表等場合，是最低工作功耗的單片機之一。MSP430F5529開發(fā)板（ MSP-EXP430F5529）是MSP430F5529單片機的開發(fā)平臺，由電源選擇開關(guān)、RF射頻接口、 microSD card插槽、MSP430F5529芯片及引出引腳、USB接口、JTAG仿真接口、齒輪電位計、電容觸摸按鍵、LED、按鈕、 EZ-FET內(nèi)置仿真器、102x64點陣LCD和三坐標(biāo)軸加速度計組成。該開發(fā)板將I/O引腳接出來，方便用戶進行實驗操作，既可用于科研開發(fā)，又適合實驗教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等，為廣大高校師生提供了良好的實驗開發(fā)環(huán)境，同時也是廣大電子愛好者學(xué)習(xí)、開發(fā)MSP430系列單片機的良好平臺。
MSP430F5529共有兩類共4個定時器，分別是Timer_A定時器3個和Timer_B定時器1個，按照每個寄存器配備的捕獲/比較器的個數(shù)分別命名為Timer0_A（內(nèi)有5個捕獲比較器）、Timer1_A（3個）、Timer2_A（3個）、Timer0_B（7個）。
Timer_A定時器3個
定時器A是一個復(fù)合了捕獲/比較寄存器的十六位的定時（加減）計數(shù)器。定時器A支持多重捕獲/比較，PWM輸出和內(nèi)部定時，具有擴展中斷功能，中斷可以由定時器溢出產(chǎn)生或由捕獲/比較寄存器產(chǎn)生。
特征簡介：
1、四種運行模式的異步16位定時/計數(shù)器
2、自身時鐘源可選擇配置
3、最多達5個可配置的捕獲/比較寄存器（CCR）
4、可配置的PWM輸出
5、異步輸入和輸出鎖存
6、對所有Timer_A中斷快速響應(yīng)的中斷向量寄存器
TASSELx ：時鐘源選擇。盡量不要選TASSEL0-TACLK外部時鐘源，因為如果TACLK和CPU時鐘不同步，很容易出問題。（TA0CLK接P1.0引腳）
00 TACLK 01 ACLK 10 SMCLK 11 ~TACLK
IDx：第一次分頻控制。ID0-1分頻；ID1-2分頻；ID2-4分頻；ID3-8分頻
MC：工作模式控制。（建議在修改定時器運行模式前先停止定時器（中斷使能、中斷標(biāo)志、TACLR例外），以避免產(chǎn)生未知的誤操作。）
00 停止模式：定時器停止 01 增模式： 定時器計數(shù)到TACCR0 10 連續(xù)模式，定時器計數(shù)到0FFFH 11增減模式：定時器加計數(shù)到TACCR0然后減計數(shù)到0000H
TACLR：定時器清零位。該位置位會復(fù)位TA寄存器，時鐘分頻和計數(shù)方向。TACLR位會自動復(fù)位并置0
TAIE：定時器中斷使能 0：中斷禁止 1：中斷允許
TAIFG：中斷標(biāo)志位 0：沒有中斷發(fā)生 1：有中斷掛起
計數(shù)值存放寄存器TAR
1、顯然，最大存放計數(shù)值為0xFFFFh；
2、（類似51單片機）可以被用來存放一個初值，然后選用連續(xù)模式。這樣不斷計滿再手動填充，從而達到精確計時的效果；
3、默認(rèn)為0，且對該寄存器可以直接賦值；
擴展寄存器TAEX0
很簡單，這個寄存器就是為了控制時鐘源的二次分頻。
該寄存器的低3為定義為TAIDEX：000-111分別表示1-8分頻
捕獲/比較寄存器TACCR0-TACCR4（共5個）
比較模式下，用來設(shè)定計數(shù)終值；
捕獲模式下用來將捕獲的TAR值存放進TACCRx中。
MC控制的四種工作模式的詳細講解
MC=0停止模式
這是系統(tǒng)默認(rèn)的模式，定時計數(shù)器禁止工作。
MC=1增模式
1、此模式下嚴(yán)禁從0xffff開始計數(shù)；
2、注意從0計到TACCR0，實際上記了TACCR0+1個數(shù)；
3、計到TACCR0后，會回到0重新開始計數(shù)；
4、如果TAR的值大于TACCR0，這時候會立即從0開始計數(shù)；
5、當(dāng)定時器計數(shù)到TACCR0的值時，中斷標(biāo)志CCIFG位（之后會講到）置位。當(dāng)定時器由TACCR0返回0時，TAIFG中斷標(biāo)志置位；
6、在定時器運行時修改TACCR0，如果新的周期值大于或等于舊的周期值，或大于當(dāng)前的定時器計數(shù)值，那么定時器立刻開始執(zhí)行新周期計數(shù)。如果新周期小于當(dāng)前的計數(shù)值，那么定時器回到0。但是，在回到0之前會多一個額外的計數(shù)。
MC=2連續(xù)模式
在連續(xù)模式中，定時器重復(fù)計數(shù)到0FFFFH，然后重新從0開始增計數(shù)（除非每次重裝計數(shù)初值）。當(dāng)定時器從0FFFFH到0時，TAIFG中斷標(biāo)志置位。
應(yīng)用：連續(xù)模式下利用捕獲/比較器產(chǎn)生需要的時間間隔。原理是：計數(shù)在一直進行，捕獲器TACCRX中存有第一個計數(shù)終值，每次捕獲器計到TACCRX時，會產(chǎn)生中斷標(biāo)志，我們可以在中斷服務(wù)函數(shù)中寫入一個計算好的下一個的計數(shù)終值，這樣無限計算和中斷下去，那么該捕獲器就會產(chǎn)生一個穩(wěn)定的時間間隔序列。（其實吧，不明白也沒關(guān)系。就算明白了，也不好用，因為計算起來很麻煩而且也不好用）
MC=3增減模式（常用于生成PWM波）
1、該模式下，計數(shù)方向是固定的，即讓定時器停止后再重新啟動定時器，它就沿著停止時的計數(shù)方向和數(shù)值開始計數(shù)。如果不希望這樣，就需要將TACLR置位來清除方向。TACLR位也會清除TAR的值和定時器的時鐘分頻。
2、當(dāng)定時器運行時，改變TACCR0的值，如果正處于減計數(shù)的情況，定時器會繼續(xù)減到0，新的周期在減到0后開始。 如果正處于增計數(shù)狀態(tài)，新周期大于等于原來的周期，或比當(dāng)前計數(shù)值要大，定時器會增計數(shù)到新的周期；如果新周期小于原來的周期，定時器立刻開始減計數(shù)，但是，在定時器開始減計數(shù)之前會多計一個數(shù)。
Timer_B定時器1個
定時器B的簡介
Timer_B定時器特性：
?。?） 16位同步定時/計數(shù)，4種工作模式可選、4中長度可選；
?。?） 可選可配置時鐘源；
?。?） 高達7個捕獲/比較寄存器；
?。?） 可配置PWM輸出；
（5） 帶有同步裝載的雙緩沖比較寄存器；
與定時器A的比較（相同點與不同點）
?。?） TB的計數(shù)長度可以選擇（8、10、12、16BITS），而TA只有16位；
?。?） TB0CCRn寄存器是雙緩沖的，且可以分組；
?。?） 所有的TB輸出可以被設(shè)為高阻狀態(tài)；
?。?） TB沒有SCCI，即捕獲器輸入信號CCI沒有被鎖存；
?。?） 快速解碼的中斷向量；
Timer0_B寄存器介紹及設(shè)置
聲明：所有寄存器同樣支持字和字節(jié)操作
所有寄存器初始化都為0x0000
TB控制寄存器TB0CTL（最常用最基本）（和TA有一點不同）
rw-（0）表示默認(rèn)讀寫均為0
TBCLGGRP：TB0CLn分組控制
00：每個TB0CLn獨立使用
01：TB0CL1+TB0CL2作為一組（TB0CCR1的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
TB0CL3+TB0CL4作為一組（TB0CCR3的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
TB0CL5+TB0CL6作為一組（TB0CCR5的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
10：TB0CL1、2、3一組，（TB0CCR1的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
TB0CL4、5、6一組，（TB0CCR4的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
11：TB0CL0、1、2、3、4、5、6整合為一組，
?。═B0CCR1的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
CNTL：計數(shù)器長度控制
00 16位，即最大可以計到0FFFFh
01 12位，即最大可以計到0FFFh
10 10位，即最大可以計到03FFh
11 8位，即最大可以計到0FFh
TBSSEL ：時鐘源選擇。盡量不要選TACLK外部時鐘源，因為如果TACLK和CPU時鐘不同步，很容易出問題。（TB0CLK接P7.7引腳）
00 TBCLK
01 ACLK
10 SMCLK
11 ~TBCLK
ID：第一次分頻控制。ID0-1分頻；ID1-2分頻；ID2-4分頻；ID3-8分頻
MC：工作模式控制。（建議在修改定時器運行模式前先停止定時器（中斷使能、中斷標(biāo)志、TACLR例外），以避免產(chǎn)生未知的誤操作。）（和TA一樣）
00 停止模式：定時器停止
01 增模式： 定時器計數(shù)到TB0CCR0
10 連續(xù)模式，定時器計數(shù)到0FFFH（16位）…12位、10位…
11增減模式：定時器加計數(shù)到TB0CCR0然后減計數(shù)到0000H
TBCLR：定時器清零位。該位置位會復(fù)位TA寄存器，時鐘分頻和計數(shù)方向。
TACLR位會自動復(fù)位并置0
TBIE：定時器中斷使能
0：中斷禁止
1：中斷允許
TBIFG：中斷標(biāo)志位
0：沒有中斷發(fā)生
1：有中斷掛起
計數(shù)值存放寄存器TB0R
擴展寄存器TBEX0
很簡單，這個寄存器就是為了控制時鐘源的二次分頻。
該寄存器的低3為定義為TBIDEX：000-111分別表示1-8分頻
捕獲/比較寄存器TBCCR0-TBCCR6（共7個）
比較模式下，用來設(shè)定計數(shù)終值；
捕獲模式下用來將捕獲的TBR值存放進TBCCRx中。
捕獲/比較控制寄存器TB0CCTL0-TB0CCTL6：
CM：捕獲模式設(shè)定 00 不捕獲
01 上升沿捕獲
10 下降沿捕獲
11上升和下降沿都捕獲
CCIS：捕獲源的選擇 00 CCIxA
01 CCIxB
10 GND
11 VCC
SCS：同步捕獲源，設(shè)定是否與時鐘同步
0 異步捕獲
1 同步捕獲
CLLD：比較寄存器緩沖裝載模式選擇。
00 TB0CCRn的值（改變時）立即裝載到TB0CLn
01 當(dāng)TB0R的值計到0時，進行裝載
10 增模式或者連續(xù)模式下，TBR0值計到0時，進行裝載 ；
增減模式下，TBR0計數(shù)到TBCL0時，開始裝載；
11 TBR0計數(shù)到TBCL0時，開始裝載；
CAP： 0-比較模式 1-捕獲模式
OUTMOD：輸出模式控制位。同TA一模一樣
CCIE：中斷使能，該位允許相應(yīng)的CCIFG標(biāo)志中斷請求 。
0-中斷禁止 1 -中斷允許
CCI ：捕獲比較輸入，所選擇的輸入信號可以通過該位讀取
OUT ： 對于輸出模式0，該位直接控制輸出狀態(tài) 。
0-輸出低電平 1-輸出高電平
COV：捕獲溢出位。該位表示一個捕獲溢出發(fā)出，COV必須由軟件復(fù)位。
0-沒有捕獲溢出發(fā)生 1-有捕獲溢出發(fā)生
CCIFG：捕獲比較中斷標(biāo)志位。
0-沒有中斷掛起 1-有中斷掛起
中斷向量寄存器TB0IV
同TAIV一樣，里面存放一個數(shù)字編號。
TB和TA的不同之處
沒有再把CCI信號鎖存了
TA作捕獲器的時候，CCI為捕獲信號，然后CCI被鎖存輸出 為SCCI；
但是，TB沒有鎖存。也就是說只能從CCI位查看輸入信 號了。
計數(shù)值位數(shù)可調(diào)了（其實無所謂，都可以16位那干嘛不用）
TA的計數(shù)值寄存器TAR只能是16位（0XFFFFh）；
TB的計數(shù)值寄存器TBR可以選擇是16、12、10、8位；
兩級緩沖比較器（比較模式下）
TA里面，我們在TACCRn中寫入要比較的數(shù)值，然后讓TAR中的計數(shù)值和TACCRn比較，如果相等了，相應(yīng)的標(biāo)志位就會置位；
TB里面，不僅有TB0CCRn，還多了一個二級緩存器TB0CLn。TB0CLn不能被直接進行操作，它的值只能來源于TB0CCRn。計數(shù)的時候，TB0R中的計數(shù)值不和TB0CCRn比較，而是和TB0CLn進行比較。
二級緩沖是為了防止我們在修改TB0CCRn的值的時候，對計數(shù)產(chǎn)生影響。因為計數(shù)器不直接和TB0CCRn比較，而是TB0CCRn把值賦給TB0CLn，由TB0CLn去和TB0R進行比較。所以也就有了CLLD位控制比較寄存器緩沖裝載模式：（當(dāng)向TB0CCRn中重新寫數(shù)時）
00 TB0CCRn的值立即裝載到TB0CLn
01 當(dāng)TB0R的值計到0時，進行裝載
10 增模式或者連續(xù)模式下，TBR0值計到0時，進行裝載 ；
增減模式下，TBR0計數(shù)到TBCL0時，開始裝載；
11 TBR0計數(shù)到TBCL0時，開始裝載；
比較器可以被分組
TA沒有二級緩沖寄存器，而且本來的TACCRn也只能被單 獨使用。
對于TB：
TBCLGGRP：TB0CLn二級緩沖寄存器分組控制
00：每個TB0CLn獨立使用
01：TB0CL1+TB0CL2作為一組（TB0CCR1的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
TB0CL3+TB0CL4作為一組（TB0CCR3的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
TB0CL5+TB0CL6作為一組（TB0CCR5的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
10：TB0CL1、2、3一組，（TB0CCR1的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
TB0CL4、5、6一組，（TB0CCR4的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
11：TB0CL0、1、2、3、4、5、6整合為一組，
（TB0CCR1的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
所謂的分組，就是該組的數(shù)據(jù)要同時更新。
以10模式下的TB0CL1、2、3這組為例：
TB0CCTL1中的CLLD設(shè)置為01，即TB0R計數(shù)到0時，TB0CCR1就會把值裝載（更新）到TB0CL2中，同時TB0CCR2就會把值裝載（更新）到TB0CL2中，同時TB0CCR3也會把值裝載（更新）到TB0CL3中。無論TB0CCRn中的值有幾個發(fā)生了變化，但它們都只會同時更新TB0CLn。
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