摘要：在一個(gè)主機(jī)和多個(gè)從器件的典型SPI系統(tǒng)中，通常采用專門的片選信號(hào)來尋址從器件。隨著從器件數(shù)量不斷增加，片選線也隨之增多。這種情況將給電路板布板帶來很大的挑戰(zhàn)。

一個(gè)布板方法就是采用菊鏈結(jié)構(gòu)。本文詳細(xì)講述了SPI系統(tǒng)的菊鏈配置，并展示如何使用軟件向串聯(lián)從器件發(fā)送命令。

標(biāo)準(zhǔn)SPI?/QSPI?/MICROWIRE?兼容微控制器通過3線/4線串口與從器件通信。典型接口包括片選信號(hào)(/CS)、串行時(shí)鐘(SCLK)和數(shù)據(jù)輸入信號(hào)(DIN)，有時(shí)還會(huì)有數(shù)據(jù)輸出信號(hào)(DOUT)。如同I2C系統(tǒng)中一樣，單獨(dú)尋址的器件能輕易的和總線上的其它器件通信。

基本串行通信接口

很多SPI器件并不是單獨(dú)尋址的。因此，這些器件和總線上其它單個(gè)器件通信時(shí)，就需要進(jìn)行額外的硬件或者軟件處理。圖1所示是一個(gè)微控制器和多個(gè)從器件通信的系統(tǒng)。


圖1. 帶有多個(gè)從器件獨(dú)立片選信號(hào)的微控制器。

在上述系統(tǒng)中，微控制器通過一個(gè)串行時(shí)鐘輸出(SCLK)和一個(gè)主機(jī)輸出/從機(jī)輸入(MOSI)信號(hào)線向各從器件發(fā)送命令。主機(jī)為每個(gè)器件分配了一個(gè)獨(dú)立的片選信號(hào)(/SS_)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)從器件的獨(dú)立尋址。由于所有從器件共享同一個(gè)時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線，只有/CS輸入變低的從器件才會(huì)應(yīng)答串行時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線。當(dāng)從器件數(shù)目較少時(shí)，該系統(tǒng)較易實(shí)現(xiàn)。如果系統(tǒng)中從器件數(shù)較多，微控制器需要提供和從器件一樣多的/SS_輸出，這種結(jié)構(gòu)就增加了硬件和布板的復(fù)雜程度。

菊鏈方法

硬件空間方面的限制往往會(huì)使圖1所示的電路無法實(shí)現(xiàn)或難以實(shí)現(xiàn)?？刹捎镁真湻ㄌ娲鷮?shí)現(xiàn)串行接口。圖2是一個(gè)有N個(gè)從器件的菊鏈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。


圖2. 微控制器連接多個(gè)從器件

采用一個(gè)/SS (或者/CS)信號(hào)控制所有從器件的/CS輸入；所有從器件接收同一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)。只有鏈上的第一個(gè)從器件(SLAVE 1)從微控制器直接接收命令。其他所有從器件都從鏈上前一個(gè)器件的DOUT輸出獲得其DIN數(shù)據(jù)。

要保證菊鏈正常工作，每一個(gè)從器件就必須能在給定的命令周期內(nèi)(定義為每一個(gè)命令所需的時(shí)鐘數(shù))從DIN引腳讀入命令，而在下一個(gè)命令周期從DOUT引腳輸出同樣的命令。顯然，從DIN到DOUT會(huì)有一個(gè)命令周期的延遲。另外，各個(gè)從器件只能在/CS的上升沿執(zhí)行寫入的命令。這意味著只要/CS保持低電平，從器件將不會(huì)執(zhí)行命令，并且會(huì)在下一個(gè)命令周期將命令通過DOUT引腳輸出。如果在給定命令周期之后/CS變高，所有從器件將立即執(zhí)行寫入DIN引腳的命令。如果/CS變高，數(shù)據(jù)將不會(huì)從DOUT輸出，這就使得鏈上每個(gè)從器件可以執(zhí)行不同的命令。只要菊鏈的這些要求能夠滿足，微控制器只需三個(gè)信號(hào)(/SS、SCK和MOSI)就能控制網(wǎng)絡(luò)上的所有從器件。

如何實(shí)現(xiàn)菊鏈

在菊鏈系統(tǒng)中(圖2)，SLAVE 1從微控制器直接接收數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)在時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入SLAVE 1的內(nèi)部移位寄存器。只要/CS (或/SS)仍然保持低電平，該數(shù)據(jù)將通過SLAVE 1的DOUT引腳輸出。SLAVE 1的DOUT引腳接至SLAVE 2的DI引腳，因此當(dāng)數(shù)據(jù)通過SLAVE 1的DOUT引腳端輸出時(shí)，同時(shí)也被同步移入SLAVE 2的內(nèi)部移位寄存器。同理，當(dāng)SLAVE 2接收來自SLAVE 1的數(shù)據(jù)的時(shí)候，微控制器可同時(shí)向SLAVE 1發(fā)送另一個(gè)命令。該新命令將覆蓋SLAVE 1移位寄存器中原來的數(shù)據(jù)。只要/CS保持為低，數(shù)據(jù)會(huì)在整條菊鏈上傳遞，直到每一個(gè)從器件都接收了相應(yīng)的命令。存儲(chǔ)在每一個(gè)從器件移位寄存器中的命令將在/CS的上升沿執(zhí)行。下面例子使用MAX5233和MAX5290構(gòu)成菊鏈。

電路圖范例#1

圖3給出的菊鏈結(jié)構(gòu)中連接了3個(gè)MAX5233。MAX5233為雙路、10位DAC (包含兩個(gè)DAC通道，通道A和B)。將RSTV接至VDD，模擬輸出的上電狀態(tài)被設(shè)置到中點(diǎn)。


圖3. 菊鏈電路#1

圖4給出了將IC1 (A1和B1)、IC2 (A2和B2)和IC3 (A3和B3)的輸出分別設(shè)為零點(diǎn)、中點(diǎn)和滿刻度的命令序列圖。在這個(gè)例子中，使用了以下的命令：

• 0x7FF8—將滿刻度數(shù)據(jù)加載到IC3 DAC寄存器，并將兩路輸出(A3、B3)設(shè)置到滿刻度
• 0x7000—將滿刻度數(shù)據(jù)加載到IC2 DAC寄存器，并將兩路輸出(A2、B2)設(shè)置到中點(diǎn)
• 0x6000—將滿刻度數(shù)據(jù)加載到IC1 DAC寄存器，并將兩路輸出(A1、B1)設(shè)置到零點(diǎn)

圖4. 電路#1—命令時(shí)序A

在第一個(gè)命令周期(16個(gè)SCLK脈沖序列)，將0x7FF8載入IC1的移位寄存器。當(dāng)/CS保持低電平，這一數(shù)據(jù)將在IC1內(nèi)傳遞，并且在下一個(gè)命令周期內(nèi)通過DOUT1輸出。在第二個(gè)命令周期內(nèi)，IC1輸出端DOUT1上的數(shù)據(jù)輸入到DIN2，將0x7FF8載入IC2的移位寄存器中。同時(shí)，新的命令0x7000將載入IC1移位寄存器，覆蓋了前一個(gè)命令。

第三個(gè)命令周期內(nèi)，第一個(gè)命令0x7FF8將載入IC3的移位寄存器，而第二個(gè)命令0x7000將載入IC2的移位寄存器，同時(shí)IC1將接收到新的命令0x6000。此時(shí)，三個(gè)IC都從菊鏈上接收到命令并存儲(chǔ)在他們的移位寄存器中。一旦/CS變高，將執(zhí)行已存儲(chǔ)的命令；A1和B1被設(shè)為零點(diǎn)、A2和B2被設(shè)為中點(diǎn)、A3和B3被設(shè)為滿刻度。

圖5給出了更為復(fù)雜的命令序列。在這個(gè)例子中，使用以下的命令(更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參考MAX5233數(shù)據(jù)資料)：

• 0x3FF8—將滿刻度數(shù)據(jù)加載到輸入寄存器A，不改變DAC寄存器和輸出
• 0x3000—將中點(diǎn)數(shù)據(jù)加載到輸入寄存器A，不改變DAC寄存器和輸出
• 0x2000—將零點(diǎn)數(shù)據(jù)加載到輸入寄存器A，不改變DAC寄存器和輸出
• 0xBFF8—將滿刻度數(shù)據(jù)加載到輸入寄存器B，不改變DAC寄存器和輸出
• 0xB000—將中點(diǎn)數(shù)據(jù)加載到輸入寄存器B，不改變DAC寄存器和輸出
• 0xA000—將零點(diǎn)數(shù)據(jù)加載到輸入寄存器B，不改變DAC寄存器和輸出
• 0x0000—空操作

圖5. 電路#1—命令序列B

在第一個(gè)三命令周期內(nèi)，菊鏈上三個(gè)IC中的各個(gè)器件的移位寄存器軍接收到一條命令。IC1、IC2、IC3接收到的命令分別為0xB000、0xBFF8和0xBFF8。 器件將在/CS的上升沿執(zhí)行這些命令(第一次執(zhí)行)。執(zhí)行完之后，IC1、IC2、IC3的輸入寄存器B中分別加載了中點(diǎn)、滿刻度和滿刻度的數(shù)據(jù)。此時(shí)，由于各IC的DAC寄存器B保持不變，因此B1、B2、B3均未改變。

在接下來的三命令周期內(nèi)，每個(gè)IC的移位寄存器中均寫入了僅向輸入寄存器A加載數(shù)據(jù)的命令。DAC寄存器A和輸出保持不變。在/CS的上升沿，IC1、IC2、IC3的輸入寄存器A分別加載了滿刻度、零點(diǎn)和中點(diǎn)數(shù)據(jù)。此時(shí)，由于只更新了輸入寄存器A而不是DAC寄存器A，因此A1、A2、A3均保持不變。

在第二次執(zhí)行命令之后，硬件/LDAC命令(驅(qū)動(dòng)/LDAC為低)將輸入寄存器中的數(shù)據(jù)加載到相應(yīng)的DAC寄存器中。這樣，DAC的輸出就被刷新為相應(yīng)的DAC寄存器中的數(shù)據(jù)。A1、B2和B3變?yōu)闈M刻度。A2變?yōu)榱泓c(diǎn)而A3仍為中點(diǎn)狀態(tài)。

在第三個(gè)命令周期，IC2和IC3接收了空操作命令(0x0000)，而IC1接收0xA000命令，將零點(diǎn)數(shù)據(jù)加載到IC1的輸入寄存器B。第三次執(zhí)行命令之后，所有的輸出仍舊沒有改變。

在第四個(gè)命令周期內(nèi)，IC1和IC2接收空操作命令，而IC3接收到0x3FF8命令。第四次執(zhí)行命令之后，IC3的輸入寄存器A加載滿刻度數(shù)據(jù)。另一個(gè)硬件/LDAC命令將輸入寄存器的數(shù)據(jù)加載到相應(yīng)DAC寄存器。這將使B1從中點(diǎn)變?yōu)榱泓c(diǎn)，A3從中點(diǎn)變?yōu)闈M刻度。其他的輸出仍舊不變。

表1. 命令序列B中，上電后以及執(zhí)行硬件/LDAC命令后，IC1、IC2和IC3的輸出狀態(tài)

?	Analog Output Name	State of Output
		After Power-Up (RSTV = VDD)	First Hardware Active-Low LDAC	Second Hardware Active-Low LDAC
IC1	A1	Midscale	Full scale	Full scale
	B1	Midscale	Midscale	Zero scale
IC2	A2	Midscale	Zero scale	Zero scale
	B2	Midscale	Full scale	Full scale
IC3	A3	Midscale	Midscale	Full scale
	B3	Midscale	Full scale	Full scale

電路范例#2

圖6給出的菊鏈結(jié)構(gòu)中有三個(gè)MAX5290 (雙路12位DAC)。將PU接至DVDD，則上電時(shí)模擬輸出設(shè)置為滿刻度。MAX5290沒有專用于菊鏈的數(shù)字輸出。因此，需通過串口將兩個(gè)UPIO (用戶可編程輸入/輸出)引腳中的任意一個(gè)編程設(shè)置為DOUTDC_模式。更多詳細(xì)信息請(qǐng)見MAX5290數(shù)據(jù)資料。


圖6. 菊鏈電路#2

圖7給出了命令序列示例，使用了以下的命令(更多詳細(xì)信息請(qǐng)見MAX5290數(shù)據(jù)資料)。

• 0xDFFF—將滿刻度數(shù)據(jù)加載到所有輸入寄存器和DAC寄存器，刷新DAC的A和B輸出
• 0xD800—將中點(diǎn)數(shù)據(jù)加載到所有輸入寄存器和DAC寄存器，刷新DAC的A和B輸出
• 0xD000—將零點(diǎn)數(shù)據(jù)加載到所有輸入寄存器和DAC寄存器，刷新DAC的A和B輸出
• 0xE400—將DAC的A和B輸出置于關(guān)斷模式
• 0xE40F—使DAC的A和B輸出跳出關(guān)斷模式
• 0xFFFF—空操作

圖7. 電路#2命令時(shí)序示例

器件在/CS上升沿時(shí)執(zhí)行已經(jīng)加載到每個(gè)器件移位寄存器中的命令。第一次執(zhí)行命令后，所有DAC輸出均刷新。IC1的DAC輸出為零點(diǎn)，IC2的DAC輸出為中點(diǎn)，而IC3的DAC輸出為滿刻度。

第二個(gè)命令周期時(shí)，執(zhí)行命令0xE400，IC2的DAC的A和B輸出都進(jìn)入關(guān)斷模式。IC1和IC3由于執(zhí)行空操作命令而不受影響。第三個(gè)命令周期后，IC1的輸出變?yōu)闈M刻度，IC3的輸出變?yōu)榱泓c(diǎn)。而IC2的輸出仍處于關(guān)斷模式，其內(nèi)部輸入寄存器和DAC寄存器數(shù)據(jù)已被刷新。在最后的命令周期，IC2恢復(fù)正常工作模式，所有輸出變?yōu)闈M刻度。

表2. 命令序列示例中，上電后和執(zhí)行命令后，IC1、IC2、IC3的輸出狀態(tài)

?	Analog Output Name	State of Output
		After Power-Up (PU = VDD)	After First Excution	After Second Execution	After Third Execution	After Fourth Execution
IC1	A1	Full scale	Zero scale	Zero scale	Full scale	Full scale
	B1	Full scale	Zero scale	Zero scale	Full scale	Full scale
IC2	A2	Full scale	Midscale	Shutdown	Shutdown	Full scale
	B2	Full scale	Midscale	Shutdown	Shutdown	Full scale
IC3	A3	Full scale	Full scale	Full scale	Zero scale	Zero scale
	B3	Full scale	Full scale	Full scale	Zero scale	Zero scale