由于本系統(tǒng)的硬件平臺(tái)是根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)的，故必須根據(jù)實(shí)際的接口對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。在VxWorks提供的通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)上，結(jié)合每個(gè)具體設(shè)備的工作原理和功能，以數(shù)據(jù)流為中心，在掌握設(shè)備與CPU及外接設(shè)備的通信方式后，對(duì)具體設(shè)備的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行逐一開(kāi)發(fā)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)完成后，最終形成MPC8548E的板級(jí)支持包BSP。硬件設(shè)備程序的集成包括如下幾個(gè)方面。

　　(1)特殊設(shè)備驅(qū)動(dòng)

　　一些特殊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序不在VxWorks配備的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備清單中，因此需自行開(kāi)發(fā)，例如PCI線驅(qū)動(dòng)、DDR內(nèi)存驅(qū)動(dòng)和顯示驅(qū)動(dòng)等。

　　(2)通用設(shè)備驅(qū)動(dòng)

　　通用設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序可以直接應(yīng)用VxWorks標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，或在標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上稍作改動(dòng)即可，例如鼠標(biāo)、鍵盤、串口、以太網(wǎng)接口和USB接口等。

　　3.2 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

　　首先將車輛顯控系統(tǒng)要完成的任務(wù)分解為多個(gè)任務(wù)：按鍵查詢、界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲(chǔ)。應(yīng)用程序保證各任務(wù)按照規(guī)定的方式實(shí)時(shí)完成。PowerPC控制主板軟件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

?

　　圖2 PowerPC控制主板軟件結(jié)構(gòu)圖

　　按鍵查詢：定時(shí)查詢是否有鍵按下，如有，則向界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲(chǔ)發(fā)送消息，完成相應(yīng)的任務(wù)。

　　界面切換：切換到相應(yīng)界面。

　　數(shù)據(jù)顯示：顯示車輛控制系統(tǒng)在不同工作模式下的狀態(tài)。

　　視頻顯示：切換視頻通道，調(diào)節(jié)圖像的亮度、對(duì)比度，并進(jìn)行相關(guān)操作。

　　參數(shù)存儲(chǔ)：根據(jù)指令保存參數(shù)，或等間隔地將參數(shù)保存到緩存。

　　3.2.1 I2C接口控制的軟件實(shí)現(xiàn)

　　I2C總線是一種兩線式串行總線，主要應(yīng)用于微處理器外圍芯片的擴(kuò)展。它只需兩根線——串行數(shù)據(jù)線和串行時(shí)鐘線，即可實(shí)現(xiàn)微處理器與總線上具有I2C總線接口的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

　　I2C總線設(shè)備以其簡(jiǎn)單性和有效性被廣泛使用。車輛顯控系統(tǒng)中用于模擬視頻顯示的視頻解碼器CCX25836就是其中之一。CCX25836的寄存器需要用I2C總線進(jìn)行配置，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用FPGA構(gòu)建了硬件I2C電氣結(jié)構(gòu)，在PowerPC控制主板上用軟件模擬視頻解碼器所需的I2C讀寫流程，設(shè)置其寄存器，從而實(shí)現(xiàn)視頻通道的切換、亮度和對(duì)比度的調(diào)整等視頻顯示功能。I2C讀、寫流程如圖3、圖4所示，通過(guò)I2C總線設(shè)置亮度、對(duì)比度的流程如圖5所示。

?

　　圖3 I2C讀流程

?

　　圖4 I2C寫流程

?

　　圖5 亮度、對(duì)比度的流程