1、引　　言

目前國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的操作設(shè)備基本都是采用人工在線操作和巡查，存在著成本高，效率低，且安全隱患大等明顯缺點。針對國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)狀和迫切需求，開發(fā)出了一套基于嵌入式系統(tǒng)的PLC觸摸屏控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以實現(xiàn)對操作設(shè)備的在線遠程監(jiān)測和控制，降低了人工成本和安全隱患，提高了操作效率和生產(chǎn)效益。本系統(tǒng)中觸摸屏起到了實時顯示和在線控制的雙重功能，一套系統(tǒng)既可完成對設(shè)備監(jiān)測和控制的雙任務(wù)。

2、系統(tǒng)主體框架

本系統(tǒng)主要由嵌入式系統(tǒng)和觸摸屏2部分組成，通過觸摸屏控制連接的PLC，如圖1所示。

圖1 PLC觸摸屏控制系統(tǒng)

1）嵌入式系統(tǒng)用于對整個系統(tǒng)進行控制，包括通信接口的控制，顯示接口的控制，硬件底層驅(qū)動等。

2）觸摸屏顯示用于對從屬操作設(shè)備的狀態(tài)顯示和遠程控制，其顯示界面是通過組態(tài)軟件的動態(tài)顯示來實現(xiàn)的，界面簡潔直觀，十分便于操作。

PLC觸摸屏控制系統(tǒng)可以劃分為硬件部分和軟件部分。硬件部分主要包括嵌入式處理器、電源模塊、RS485接口、觸摸屏接口電路、USB接口電路、串口通信模塊以及觸摸屏和PLC。軟件部分主要包括程序開發(fā)工具、程序仿真調(diào)試軟件以及程序設(shè)計。

3、系統(tǒng)的硬件設(shè)計

3．1、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)的整體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

圖2 PLC觸摸屏控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)處理器采用三星公司的S3C2416芯片，是由ARM公司設(shè)計的16位／32位ARM９26ＥJ精簡指令集處理器，內(nèi)核性能極佳，且提供完整的常用系統(tǒng)外圍集，使總體系統(tǒng)開支最小化，省去配置額外元件，外設(shè)豐富，最高主頻可達533M，并帶有4種電源控制模式，具有低功耗，高性能，反應(yīng)速度快的特點，非常適合手持設(shè)備。

3．2、觸摸屏顯示部分

本系統(tǒng)顯示部分選用7寸觸摸屏顯示，顯示界面利用MCGS組態(tài)軟件的動態(tài)顯示，組態(tài)軟件使用之前需要進行BｏｏｔLｏDｅR的設(shè)置，指定系統(tǒng)的硬件配置以及設(shè)置一些通信參數(shù)，包括觸摸屏型號，PLC型號，指定系統(tǒng)讀區(qū)與寫區(qū)，觸摸屏MPI地址和傳輸?shù)膸L度。

3．3、通信方式

通信方式采用RS485串口通信，該通信方式具有抗干擾能力強和傳輸距離遠的優(yōu)點，最大通信距離可達1200M，非常適合工業(yè)控制現(xiàn)場。

4、系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境

4．1、基于ADS的程序編寫與調(diào)試

本系統(tǒng)的軟件程序編寫是在ADS軟件下進行的。ADS（ARMDｅｖｅLｏPｅRSUIｔｅ），是由MｅｔRｏWｅRｋS公司開發(fā)，ARM處理器下最主要的開發(fā)工具，也是目前最成熟的ARM開發(fā)工具。

4．2、基于AXD的程序調(diào)試

ADS軟件帶有在線調(diào)試功能。程序調(diào)試需要用到ADS軟件下的AＸD工具，并且需要使用H－JｔAG來調(diào)試實驗板，在使用H－JｔAG之前需要添加它的配置文件，完成上述步驟后打開代理調(diào)試軟件H－JｔAGSｅRｖｅR，選擇CPU，既可成功連接到實驗板，從實驗板上看到程序的運行現(xiàn)象，并根據(jù)現(xiàn)象驗證和修改程序，直到程序符合設(shè)計要求。

5、系統(tǒng)設(shè)計與運行流程實現(xiàn)

完成系統(tǒng)軟件設(shè)計與調(diào)試之后，將各模塊組合，進行整機功能測試，完成之后既可實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運行。

5．1、系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)路線流程

系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)路線流程，如圖3所示。系統(tǒng)設(shè)計按照自頂向下，模塊化劃分的原則，便于統(tǒng)籌全局和功能調(diào)試。

圖3 ?系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)路線流程

5．2、系統(tǒng)運行流程

系統(tǒng)運行流程，如圖4所示。系統(tǒng)上電后首先初始化，然后開始檢測PLC當(dāng)前的工作狀態(tài)，并在觸摸屏上顯示出來，之后開始等待和判斷是否有控制指令輸入，沒有則繼續(xù)顯示當(dāng)前狀態(tài)，一旦有控制指令輸入便執(zhí)行控制操作，并在觸摸屏上顯示操作后的狀態(tài)，從而實現(xiàn)了對系統(tǒng)的實時檢測和控制的雙作用。

圖4 ?系統(tǒng)運行流程實驗分析

6、實驗結(jié)果及分析

為驗證系統(tǒng)的運行效果，搭建了用于測試的實驗平臺，包括采用MCGS組態(tài)軟件編寫的組態(tài)程序和西門子的S7－200型PLC。

MCGS組態(tài)軟件是一套WIｎDｏWS平臺下的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。本實驗中采用MCGS7．6嵌入版組態(tài)軟件與PLC觸摸屏相結(jié)合，編寫組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，實時采集與監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)，控制系統(tǒng)運行。

PLC選用西門子S7－200系列。S7－200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化，具有極高的可靠性，豐富的指令集，豐富的內(nèi)置集成功能，強勁的通信能力和豐富的擴展模塊，十分適合本方案。

圖5 ?觸摸屏組態(tài)顯示界面

圖5為觸摸屏的顯示和控制界面，利用組態(tài)軟件的動態(tài)顯示，界面簡潔友好，易于操作，可以很直觀地從該界面看到系統(tǒng)當(dāng)前的運行情況，也可以按界面上的控制按鈕對PLC進行實時控制，圖6為PLC的工作狀態(tài)顯示。顯示界面上的相對值顯示的是當(dāng)前電機相對于Ｘ軸和Y軸軌道原點的距離，起點鍵和終點鍵用于控制電機的運動，當(dāng)按下第1行的起點按鈕，PLC的Q0．0腳工作，對應(yīng)LED被點亮，電機移動到Ｘ軸起點，按下第1行的終點按鈕，PLC的Q0．1腳工作，對應(yīng)LED被點亮，電機移動到Ｘ軸終點。第2行對Y軸的操作與第1行相同。實驗結(jié)果證明觸摸屏可以與PLC正常通信，實現(xiàn)對PLC所連接電機的工作狀態(tài)的顯示和控制，滿足本系統(tǒng)設(shè)計要求，系統(tǒng)設(shè)計成功。

圖6 ?觸摸屏控制PLC工作狀態(tài)

7、結(jié)　　論

設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于嵌入式系統(tǒng)的PLC觸摸屏工業(yè)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)對從屬工業(yè)操作設(shè)備的在線監(jiān)測和實時控制，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本和工業(yè)現(xiàn)場的安全隱患，對工業(yè)控制領(lǐng)域有著十分重要的意義，應(yīng)用前景十分廣闊。