μC/OS-Ⅱ要求在其上運(yùn)行的應(yīng)用軟件“任務(wù)化”，所以需要按μC/OS-Ⅱ的任務(wù)編寫規(guī)范設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)用任務(wù)。按任務(wù)優(yōu)先級(jí)從高到低設(shè)計(jì)如下[4]。

　　Task0：完成系統(tǒng)各部分(包括MC39i)初始化工作后，采用時(shí)間片的方式進(jìn)行PPP數(shù)據(jù)幀的接收，并完成該數(shù)據(jù)幀的解析。

　　Task 1：風(fēng)光發(fā)電廠各發(fā)電站狀態(tài)參數(shù)的讀取。

　　Task 2：UDP數(shù)據(jù)包的接收處理。

　　Task 3：TCP數(shù)據(jù)包的接收處理。

　　Task 4：ICMP數(shù)據(jù)包的接收處理(主要是響應(yīng)PING)。

　　Task 5：針對(duì)UDP數(shù)據(jù)報(bào)中的命令請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)。

　　Task 6：針對(duì)TCP數(shù)據(jù)報(bào)中的命令請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)(Web服務(wù)器功能)。

　　系統(tǒng)任務(wù)之間的通信如圖3所示。

?

　　3.3 IP數(shù)據(jù)包解析模塊軟件設(shè)計(jì)

　　IP協(xié)議是TCP/IP協(xié)議的核心，也是網(wǎng)絡(luò)層中最重要的協(xié)議，IP層接收由更低層發(fā)來的數(shù)據(jù)包，并將其發(fā)送到更高層——TCP或UDP層;反之，IP報(bào)也把從TCP或UDP層接收來的數(shù)據(jù)包傳送到更低層，并最終通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無連接傳送數(shù)據(jù)報(bào)。

　　本系統(tǒng)向監(jiān)控中心傳送的數(shù)據(jù)，需先進(jìn)行TCP/IP協(xié)議的處理，即要求LPC2214實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議。其中IP數(shù)據(jù)包的封裝及發(fā)送是通過函數(shù)ip_send( )實(shí)現(xiàn)的，通常此函數(shù)是在PPP協(xié)議處理函數(shù)中被調(diào)用。風(fēng)光發(fā)電站各狀態(tài)參數(shù)在被封裝為UDP數(shù)據(jù)包以后，調(diào)用此函數(shù)進(jìn)行IP協(xié)議格式數(shù)據(jù)封裝,即在IP數(shù)據(jù)報(bào)頭的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中添加IP報(bào)頭信息(其中包括計(jì)算IP報(bào)頭的校驗(yàn)和值)。在封裝好IP包之后，要設(shè)置此IP報(bào)頭數(shù)據(jù)(20 B)的“發(fā)送結(jié)構(gòu)”Send_Ptr，從而與UDP數(shù)據(jù)報(bào)構(gòu)成一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)鏈。

　　發(fā)送IP報(bào)之前要先得到“發(fā)送信號(hào)量”SendFlag，否則只有掛起當(dāng)前任務(wù)等待此信號(hào)量。一旦得到發(fā)送信號(hào)量，對(duì)該IP報(bào)進(jìn)行PPP協(xié)議數(shù)據(jù)格式封裝，之后再啟動(dòng)MC39i發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后要及時(shí)釋放發(fā)送信號(hào)量。

　　具體程序如下：

　　Uint8 ip_send(struct Send_Ptr *TxdData,uint8 * dest_ip,uint8 PROTOCOL)

　　{//TxdData為存放待傳輸數(shù)據(jù)首指針;dest_ip為目的IP地址首指針;IP包中的下一層

　　//客戶協(xié)議類型(UDP、TCP)

　　uint16 CRC;

　　uint8 Ip_Head[20];

　　struct Send_Ptr TxdIpData;

　　uint8 err;

　　static uint16 FrameIndex=0;

　　Ip_Head[0]=0x45;

　　…… //進(jìn)行TCP/IP協(xié)議中的IP數(shù)據(jù)包

　　//報(bào)頭設(shè)置

　　Ip_Head[19]=dest_ip[3];

　　CRC=CreateIpHeadCrc(Ip_Head); //對(duì)IP首部中每16位

　　//進(jìn)行二進(jìn)制反碼求和

　　Ip_Head[10]=(CRC&0xff00)>>8;

　　Ip_Head[11]=CRC&0x00ff;

　　TxdIpData.STPTR=TxdData;

　　TxdIpData.length=20;

　　TxdIpData.DAPTR=Ip_Head;

　　OSSemPend(SendFlag,10,&err);

　　//獲取μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)當(dāng)前的發(fā)送權(quán)(得到“發(fā)

　　//送信號(hào)量”SendFlag)

　　if(err==OS_NO_ERR) //沒有得到發(fā)送權(quán)(發(fā)送信

　　//號(hào)量SendFlag)，掛起任務(wù)，等待

　　{

　　if(ip_mac_send(&TxdIpData,dest_ip))

　　//按照PPP協(xié)議打包數(shù)據(jù)，并啟動(dòng)MC39i

　　//通信模塊進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)

　　{

　　OSSemPost(SendFlag);

　　//發(fā)送成功，釋放“發(fā)送信號(hào)量”，并返回“1”

　　return(1);

　　}

　　else

　　{

　　OSSemPost(SendFlag);

　　//發(fā)送失敗，釋放“發(fā)送信號(hào)量”，并返回“0”

　　return(0);

　　}

　　}

　　else

　　return (0);

　　}