********************************************************************/

　　#define OS_ENTER_CRITICAL（） ARMDisableInt（） /*關(guān)閉中斷*/

　　#define OS_EXIT_CRITICAL（） ARMEnableInt（） /*開啟中斷*/

　　/* 設(shè)施堆棧的增長方向*/

　　#define OS_STK_GROWTH 1 /*堆棧由高地址向低地址增長*/

　　2． 用C 語言編寫六個操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU_C.C）

　　void *OSTaskStkInit （void （*task）（void *pd），void *pdata， void *ptos， INT16U opt）

　　{

　　unsigned int *stk;

　　opt = opt; /* 因?yàn)椤畂pt’ 變量沒有用到，防止編譯器產(chǎn)生警告*/

　　stk = （unsigned int *）ptos; /*裝載堆棧指針*/

　　/* 為新任務(wù)創(chuàng)建上下文*/

　　*--stk = （unsigned int） task; /* pc */

　　*--stk = （unsigned int） task; /* lr */

　　*--stk = 0; /* r12 */

　　*--stk = 0; /* r11 */

　　*--stk = 0; /* r10 */

　　*--stk = 0; /* r9 */

　　*--stk = 0; /* r8 */

　　*--stk = 0; /* r7 */

　　*--stk = 0; /* r6 */

　　*--stk = 0; /* r5 */

　　*--stk = 0; /* r4 */

　　*--stk = 0; /* r3 */

　　*--stk = 0; /* r2 */

　　*--stk = 0; /* r1 */

　　*--stk = （unsigned int） pdata; /* r0 */

　　*--stk = （SVC32MODE|0x0）; /* cpsr IRQ， 關(guān)閉FIQ */

　　*--stk = （SVC32MODE|0x0）; /* spsr IRQ， 關(guān)閉FIQ */

　　return （（void *）stk）;

　　}

　　void OSTaskCreateHook （OS_TCB *ptcb）

　　{

　　ptcb=ptcb;//防止編譯時出現(xiàn)警告

　　}

　　void OSTaskDelHook （OS_TCB *ptcb）

　　{

　　ptcb=ptcb;//防止編譯時出現(xiàn)警告

　　}

　　void OSTaskSwHook （void）

　　void OSTaskStatHook （void）

　　void OSTimeTickHook （void）

　　后5 個函數(shù)為鉤子函數(shù)，可以不加代碼。

　　3． 用匯編語言編寫四個與處理器相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU.ASM）

　?。?）OSStartHighRdy（）；運(yùn)行優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)

　　LDR r4， addr_OSTCBCur ; 得到當(dāng)前任務(wù)的TCB 地址

　　LDR r5， addr_OSTCBHighRdy ; 得到高優(yōu)先級任務(wù)的TCB 地址

　　LDR r5， ［r5］ ;得到堆棧指針

　　LDR sp， ［r5］ ;切換到新的堆棧

　　STR r5， ［r4］ ; 設(shè)置新的當(dāng)前任務(wù)的TCB 地址

　　LDMFD sp！， {r4}

　　MSR SPSR_cxsf， r4

　　LDMFD sp！， {r4} ; 從棧頂?shù)玫叫碌穆暶?/p>

　　MSR CPSR_cxsf， r4

　　LDMFD sp！， {r0-r12， lr， pc } ; 開始新的任務(wù)

　　END