STM32外設(shè)豐富，沒有mmu，可以上ucos等小型系統(tǒng)。arm9外設(shè)不夠豐富，有mmu，可以上linux。如果想上安卓，至少arm11以上才比較合適。

　　arm7是arm公司推出的以V4指令集設(shè)計(jì)出來的arm核，基于arm7可以生產(chǎn)出很多CPU芯片，其代表的芯片有s3c44b0等；

　　arm9是arm公司推出的以V5指令集設(shè)計(jì)出來的arm核，基于arm9其它公司推出了自己的CPU芯片，如三星推出了S3C2440。還有TI啊，ATMEL啊，高通啊都基于arm9推出了自己的CPU芯片。

　　STM32是就是基于Cortex-M3這個(gè)核生產(chǎn)的CPU。stm32是cm3構(gòu)架的，是arm取代arm7的。主要還是前后臺(tái)編程，也可以掛μcos系統(tǒng)。在學(xué)習(xí)arm9之前接觸stm32會(huì)有些幫助，但不是特別多。arm9主要是掛系統(tǒng)能力強(qiáng)一些，而且和以前的編程習(xí)慣完全不一樣

　　ARM9、ARM11是哈佛結(jié)構(gòu)，所以性能要高一點(diǎn)。ARM9和ARM11大多帶內(nèi)存管理器，跑操作系統(tǒng)好一點(diǎn)，ARM7適合裸奔。不跑操作系統(tǒng)，價(jià)格低一點(diǎn)的：ARM7、cortex-M3等等。性價(jià)比高，可跑也可不跑操作系統(tǒng)的：ARM9、cortex-Rx等等。性能高的，通常要跑操作系統(tǒng)的：ARM10、ARM11、Cortex-A8等等。成熟的：ARM7\ARM9\ARM11。發(fā)展趨勢(shì)：Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M。

　　2410和2440都是三星公司生產(chǎn)的基于ARM9內(nèi)核的芯，資源上相差不大，2440多了camara接口，速度要更快一些。上邊講的版本是指內(nèi)核版本，而各個(gè)公司出的發(fā)行號(hào)又各有不同。比如三星的2440，atmel的9260.就好比linux的內(nèi)核版本號(hào)與紅帽子的發(fā)行號(hào)不一樣是一個(gè)道理。

　　ARM9一般是有MMU的，ARM9940T只有MPU，不是一個(gè)完整的MMU。

　　ARM11當(dāng)然也有MMU的。

　　這一條很重要，MMU單元是大型操作系統(tǒng)必需的硬件支持，如LINUX;WINCE等。這就是說，ARM7一般只能運(yùn)行小型的實(shí)時(shí)系統(tǒng)如UCOS-II，eCOS等，而ARM9無此限制，一般的操作系統(tǒng)都可以移植。其實(shí)即使ARM720T能支持LINUX;WINCE等系統(tǒng)，也鮮有人用，因?yàn)橐訟RM7的運(yùn)行速度跑這種大型操作系統(tǒng)，實(shí)在有點(diǎn)吃力。再者兩者的應(yīng)用領(lǐng)域明顯不同，也無此必要。

　　下面兩個(gè)圖：架構(gòu)一幕了然。

　　在從ARM7到ARM9，ARM11的平臺(tái)轉(zhuǎn)變過程中，有一件事情是非常值得慶幸的，即ARM9，ARM11能夠地向后兼容ARM7上的軟件；并且開發(fā)人員面對(duì)的編程模型和架構(gòu)基礎(chǔ)也保持一致。

　　下面圖是一些特征比較

　　對(duì)于ARM嵌入式的初學(xué)者，建議用ARM9開發(fā)板。

　　首先，從功能上來說，ARM11要比ARM9強(qiáng)一些，但是性能優(yōu)異并不代表適合初學(xué)者。對(duì)于初學(xué)者來說ARM11的有些功能是冗余。其次，學(xué)習(xí)ARM9或者ARM11就在所難免學(xué)習(xí)其所支持的操作系統(tǒng)Linux（ARM11可以支持Android）。

　　目前，市面上ARM9的開發(fā)版的價(jià)格要比ARM11低很多，而兩者都可以運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)。并且ARM9開發(fā)板的資料和教學(xué)視頻也更多一些。jz2440+韋東山系列教學(xué)視頻，mini2440+國(guó)嵌視頻都是不錯(cuò)的選擇。

　　最后，學(xué)習(xí)ARM9，可以按Linux應(yīng)用開發(fā)、驅(qū)動(dòng)開發(fā)順序?qū)W習(xí)。如果想學(xué)習(xí)Android系統(tǒng)開發(fā)，可以學(xué)完ARM9再學(xué)習(xí)ARM11開發(fā)板下的安卓系統(tǒng)開發(fā)。因?yàn)榘沧肯到y(tǒng)就是Linux內(nèi)核+libc庫(kù)用Java封裝而成。

　　ARM9是比較成熟的系列，現(xiàn)在很多成熟的產(chǎn)品都是用arm9開發(fā)的。這個(gè)學(xué)好了，以后的系列自學(xué)都會(huì)容易一些，因?yàn)锳RM系列架構(gòu)都是一樣的。所謂“師傅領(lǐng)進(jìn)門，修行在自身”，學(xué)會(huì)用一種處理器，掌握學(xué)習(xí)方法，其他的也一樣。

　　如果有單片機(jī)基礎(chǔ)，但是沒有玩過ARM，建議學(xué)習(xí)STM32，甚至說沒有玩過單片機(jī)想入門的也可以選擇STM32，因?yàn)镾TM32例程豐富，資源比較多，市面上成熟的開發(fā)板也比較多，而且基本價(jià)格都在300以內(nèi)。