8051是MCS-51系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品,我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。
????8051單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線,現(xiàn)在我們分別加以說明:
單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種類型,一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式,即哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu),另一種是采用通用計(jì)算機(jī)廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結(jié)構(gòu),即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTEL的MCS-51系列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式,而后續(xù)產(chǎn)品16位的MCS-96系列單片機(jī)則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。
????下圖是MCS-51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
時(shí)序是用定時(shí)單位來描述的,MCS-51的時(shí)序單位有四個(gè),它們分別是節(jié)拍、狀態(tài)、機(jī)器周期和指令周期,接下來我們分別加以說明。
????·節(jié)拍與狀態(tài):
????我們把振蕩脈沖的周期定義為節(jié)拍(為方便描述,用P表示),振蕩脈沖經(jīng)過二分頻后即得到整個(gè)單片機(jī)工作系統(tǒng)的時(shí)鐘信號,把時(shí)鐘信號的周期定義為狀態(tài)(用S表示),這樣一個(gè)狀態(tài)就有兩個(gè)節(jié)拍,前半周期相應(yīng)的節(jié)拍我們定義為1(P1),后半周期對應(yīng)的節(jié)拍定義為2(P2)。
????·機(jī)器周期:
????MCS-51有固定的機(jī)器周期,規(guī)定一個(gè)機(jī)器周期有6個(gè)狀態(tài),分別表示為S1-S6,而一個(gè)狀態(tài)包含兩個(gè)節(jié)拍,那么一個(gè)機(jī)器周期就有12個(gè)節(jié)拍,我們可以記著S1P1、S1P2……S6P1、S6P2,一個(gè)機(jī)器周期共包含12個(gè)振蕩脈沖,即機(jī)器周期就是振蕩脈沖的12分頻,顯然,如果使用6MHz的時(shí)鐘頻率,一個(gè)機(jī)器周期就是2us,而如使用12MHz的時(shí)鐘頻率,一個(gè)機(jī)器周期就是1us。
????·指令周期:
????執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間稱為指令周期,MCS-51的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的,所以它們的指令周期不盡相同,也就是說它們所需的機(jī)器周期不相同,可能包括一到四個(gè)不等的機(jī)器周期(這些內(nèi)容,我們將在下面的章節(jié)中加以說明)。
????·MCS-51的指令時(shí)序:
????MCS-51指令系統(tǒng)中,按它們的長度可分為單字節(jié)指令、雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令。執(zhí)行這些指令需要的時(shí)間是不同的,也就是它們所需的機(jī)器周期是不同的,有下面幾種形式:
????·單字節(jié)指令單機(jī)器周期
????·單字節(jié)指令雙機(jī)器周期
????·雙字節(jié)指令單機(jī)器周期
????·雙字節(jié)指令雙機(jī)器周期
????·三字節(jié)指令雙機(jī)器周期
????·單字節(jié)指令四機(jī)器周期(如單字節(jié)的乘除法指令)
????下圖是MCS-51系列單片機(jī)的指令時(shí)序圖:
????8051單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線,現(xiàn)在我們分別加以說明:
????·中央處理器: ????中央處理器(CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件,是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器,能處理8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼,CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作,完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。 ????·數(shù)據(jù)存儲器(RAM): ????8051內(nèi)部有128個(gè)8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個(gè)專用寄存器單元,它們是統(tǒng)一編址的,專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù),用戶只能訪問,而不能用于存放用戶數(shù)據(jù),所以,用戶能使用的的RAM只有128個(gè),可存放讀寫的數(shù)據(jù),運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。 |
| ????·程序存儲器(ROM): ????8051共有4096個(gè)8位掩膜ROM,用于存放用戶程序,原始數(shù)據(jù)或表格。 ????·定時(shí)/計(jì)數(shù)器(ROM): ????8051有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器,以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。 ????·并行輸入輸出(I/O)口: ????8051共有4組8位I/O口(P0、 P1、P2或P3),用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。 ????·全雙工串行口: ????8051內(nèi)置一個(gè)全雙工串行通信口,用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送,該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器,也可以當(dāng)同步移位器使用。 ????·中斷系統(tǒng): ????8051具備較完善的中斷功能,有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷,可滿足不同的控制要求,并具有2級的優(yōu)先級別選擇。 ????·時(shí)鐘電路: ????8051內(nèi)置最高頻率達(dá)12MHz的時(shí)鐘電路,用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序,但8051單片機(jī)需外置振蕩電容。 |
????下圖是MCS-51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
????■?MCS-51的引腳說明: |
| ????MCS-51系列單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu),右圖是它們的引腳配置,40個(gè)引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根,4組8位共32個(gè)I/O口,中斷口線與P3口線復(fù)用。現(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明: ????·Pin20:接地腳。 ????·Pin40:正電源腳,正常工作或?qū)ζ瑑?nèi)EPROM燒寫程序時(shí),接+5V電源。 ????·Pin19:時(shí)鐘XTAL1腳,片內(nèi)振蕩電路的輸入端。 ????·Pin18:時(shí)鐘XTAL2腳,片內(nèi)振蕩電路的輸出端。 ????8051的時(shí)鐘有兩種方式,一種是片內(nèi)時(shí)鐘振蕩方式,但需在18和19腳外接石英晶體(2-12MHz)和振蕩電容,振蕩電容的值一般取10p-30p。另外一種是外部時(shí)鐘方式,即將XTAL1接地,外部時(shí)鐘信號從XTAL2腳輸入。 |
| ????·輸入輸出(I/O)引腳: ????Pin39-Pin32為P0.0-P0.7輸入輸出腳,Pin1-Pin1為P1.0-P1.7輸入輸出腳,Pin21-Pin28為P2.0-P2.7輸入輸出腳,Pin10-Pin17為P3.0-P3.7輸入輸出腳,這些輸入輸出腳的功能說明將在以下內(nèi)容闡述。 |
| ·Pin9:RESET/Vpd復(fù)位信號復(fù)用腳,當(dāng)8051通電,時(shí)鐘電路開始工作,在RESET引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平,系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后,程序計(jì)數(shù)器PC指向0000H,P0-P3輸出口全部為高電平,堆棧指鐘寫入07H,其它專用寄存器被清“0”。RESET由高電平下降為低電平后,系統(tǒng)即從0000H地址開始執(zhí)行程序。然而,初始復(fù)位不改變RAM(包括工作寄存器R0-R7)的狀態(tài),8051的初始態(tài)如下表: |
| ????8051的復(fù)位方式可以是自動復(fù)位,也可以是手動復(fù)位,見下圖。此外,RESET/Vpd還是一復(fù)用腳,Vcc掉電期間,此腳可接上備用電源,以保證單片機(jī)內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。 |
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????·Pin30:ALE/當(dāng)訪問外部程序器時(shí),ALE(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪問內(nèi)部程序存儲器時(shí),ALE端將有一個(gè)1/6時(shí)鐘頻率的正脈沖信號,這個(gè)信號可以用于識別單片機(jī)是否工作,也可以當(dāng)作一個(gè)時(shí)鐘向外輸出。更有一個(gè)特點(diǎn),當(dāng)訪問外部程序存儲器,ALE會跳過一個(gè)脈沖。 ????如果單片機(jī)是EPROM,在編程其間,將用于輸入編程脈沖。 ????·Pin29:當(dāng)訪問外部程序存儲器時(shí),此腳輸出負(fù)脈沖選通信號,PC的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在P0和P2口上,外部程序存儲器則把指令數(shù)據(jù)放到P0口上,由CPU讀入并執(zhí)行。 ????·Pin31:EA/Vpp程序存儲器的內(nèi)外部選通線,8051和8751單片機(jī),內(nèi)置有4kB的程序存儲器,當(dāng)EA為高電平并且程序地址小于4kB時(shí),讀取內(nèi)部程序存儲器指令數(shù)據(jù),而超過4kB地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如EA為低電平,則不管地址大小,一律讀取外部程序存儲器指令。顯然,對內(nèi)部無程序存儲器的8031,EA端必須接地。 ????在編程時(shí),EA/Vpp腳還需加上21V的編程電壓。 |
????·節(jié)拍與狀態(tài):
????我們把振蕩脈沖的周期定義為節(jié)拍(為方便描述,用P表示),振蕩脈沖經(jīng)過二分頻后即得到整個(gè)單片機(jī)工作系統(tǒng)的時(shí)鐘信號,把時(shí)鐘信號的周期定義為狀態(tài)(用S表示),這樣一個(gè)狀態(tài)就有兩個(gè)節(jié)拍,前半周期相應(yīng)的節(jié)拍我們定義為1(P1),后半周期對應(yīng)的節(jié)拍定義為2(P2)。
????·機(jī)器周期:
????MCS-51有固定的機(jī)器周期,規(guī)定一個(gè)機(jī)器周期有6個(gè)狀態(tài),分別表示為S1-S6,而一個(gè)狀態(tài)包含兩個(gè)節(jié)拍,那么一個(gè)機(jī)器周期就有12個(gè)節(jié)拍,我們可以記著S1P1、S1P2……S6P1、S6P2,一個(gè)機(jī)器周期共包含12個(gè)振蕩脈沖,即機(jī)器周期就是振蕩脈沖的12分頻,顯然,如果使用6MHz的時(shí)鐘頻率,一個(gè)機(jī)器周期就是2us,而如使用12MHz的時(shí)鐘頻率,一個(gè)機(jī)器周期就是1us。
????·指令周期:
????執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間稱為指令周期,MCS-51的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的,所以它們的指令周期不盡相同,也就是說它們所需的機(jī)器周期不相同,可能包括一到四個(gè)不等的機(jī)器周期(這些內(nèi)容,我們將在下面的章節(jié)中加以說明)。
????·MCS-51的指令時(shí)序:
????MCS-51指令系統(tǒng)中,按它們的長度可分為單字節(jié)指令、雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令。執(zhí)行這些指令需要的時(shí)間是不同的,也就是它們所需的機(jī)器周期是不同的,有下面幾種形式:
????·單字節(jié)指令單機(jī)器周期
????·單字節(jié)指令雙機(jī)器周期
????·雙字節(jié)指令單機(jī)器周期
????·雙字節(jié)指令雙機(jī)器周期
????·三字節(jié)指令雙機(jī)器周期
????·單字節(jié)指令四機(jī)器周期(如單字節(jié)的乘除法指令)
????下圖是MCS-51系列單片機(jī)的指令時(shí)序圖:
| ????上圖是單周期和雙周期取指及執(zhí)行時(shí)序,圖中的ALE脈沖是為了鎖存地址的選通信號,顯然,每出現(xiàn)一次該信號單片機(jī)即進(jìn)行一次讀指令操作。從時(shí)序圖中可看出,該信號是時(shí)鐘頻率6分頻后得到,在一個(gè)機(jī)器周期中,ALE信號兩次有效,第一次在S1P2和S2P1期間,第二次在S4P2和S5P1期間。 |
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