? 【摘　要】　介紹了歐陸公司的2704控制器及其在含砷礦細菌氧化工藝控制中的應(yīng)用。
??? 關(guān)鍵詞：2704控制器，PID控制，含砷礦，細菌氧化

1　引　言

　　英國歐陸公司（EUROTHERM）是世界上比較先進的控制器生產(chǎn)商和系統(tǒng)集成商。該公司的2704可編程控制器代表了當今世界工控技術(shù)的較高水平，該產(chǎn)品將計算機技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)、顯示技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體，是近幾年來該公司在中國的主要推廣產(chǎn)品之一。本文結(jié)合在冶金企業(yè)中的使用實踐，介紹一下2704控制器在工業(yè)現(xiàn)場控制中的應(yīng)用。

2　2704簡介

　　2704控制器采用了工控業(yè)界較為流行的模塊結(jié)構(gòu)，易于維護；可以提供三路PID控制及若干路的程序控制、串級控制；可以為工業(yè)現(xiàn)場提供模擬輸入輸出、數(shù)字輸入輸出、繼電器輸出，功能比較強大。特別是，2704控制器的顯示面板采用了120×160的電子發(fā)光屏，顯示信息全面、清晰，具有良好的人機交互界面。
　　2704控制器主要應(yīng)用于溫度和工業(yè)過程的控制，可操作性較好，接好線路之后，只要選用相應(yīng)的功能模塊，在相應(yīng)的菜單項中輸入數(shù)據(jù)即可工作。同時，2704控制器附帶有ITOOLS配置軟件，通過計算機就可以進行參數(shù)的設(shè)置，把繁重瑣碎的工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試工作變得簡便輕松?？刂破鬟€具有與外界進行通訊的能力，提供RS485 4線通訊接口或RS232接口，支持PROFIBUS協(xié)議和MODBUS協(xié)議，可以很方便地與其他控制器和計算機組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。

3　在生產(chǎn)中的應(yīng)用

　　隨著金礦資源的不斷開采，比較容易回收的礦源越來越少，我們更多的是面對難以處理的、回收的含砷礦源。對于含砷礦的冶煉，目前工業(yè)應(yīng)用中通行的方法有培燒法、加壓氧化法和細菌氧化法。其中，培燒法金的回收率比較低，并且污染環(huán)境；加壓氧化法成本較高，工藝操作復(fù)雜。相比之下，細菌氧化法是采用細菌氧化分解含砷礦物，使包裹金完全暴露，金的回收率較高，不污染環(huán)境，工藝成熟，是一種比較有前景的先進方法。
3．1　2704在溫度PID控制方面的應(yīng)用
　　某冶金企業(yè)采用了上述先進的生物氧化含砷礦技術(shù)，該技術(shù)的主體工藝是細菌對礦物進行氧化，該工藝過程在氧化槽內(nèi)完成，其主要的控制對象是氧化礦漿的溫度。氧化過程是放熱反應(yīng)，如果溫度過高，熱量積累過多，就會導(dǎo)致細菌死亡率過高，造成氧化率降低；而溫度過低，則細菌活性下降，細菌的氧化率也會降低。氧化率的降低會使金的回收率降低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本升高，不利于生產(chǎn)的正常進行。降溫過程由通在氧化槽內(nèi)的冷卻盤管完成，反應(yīng)中產(chǎn)生的熱量由冷卻盤管中流動的水帶走，從而達到降溫的目的。根據(jù)工藝的要求，如果要使氧化率保持在一個較高的水平，溫度應(yīng)保持在某一個恒定值，偏差在±0．3℃，顯然，人工控制這一過程根本無法達到要求。若使用2704就可以很好地完成這一控制過程，達到控制目的。原理圖如圖1所示。
　　因為要保證送入控制器的溫度信號的準確性和高精度，對溫度檢測的要求比較高，選用了羅斯蒙特公司的溫度傳感器和智能溫度變送器。變送器到控制器采用4～20mA的電流環(huán)傳送，執(zhí)行器由氣動控制碟閥和閥門定位器組成。

　　在該系統(tǒng)中，控制器算法采用PI控制，采用微分反而容易造成自激震蕩。因為氧化槽體積較大（780m3），其溫度變化是一個大的滯后過程，非常緩慢，因此積分時間應(yīng)適當延長，實際的工業(yè)現(xiàn)場影響溫度的因素很多，積分時間的選定采用現(xiàn)場湊試法，最后確定在300s。但應(yīng)該注意的是，積分時間亦不可過長，如果積分時間設(shè)置太長，盡管輸出調(diào)節(jié)信號的變化很平穩(wěn)，但控制碟閥時較長時間地停滯于某一值上，容易造成閥門動作失靈。
　　在實際生產(chǎn)過程中，要經(jīng)常根據(jù)實際的環(huán)境溫度和控制效果來對控制參數(shù)作適當?shù)男拚?，保證控制系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)。
3．2　2704在比值控制方面的應(yīng)用
　　比值控制是工業(yè)過程控制中常見的控制方式，應(yīng)用很廣泛，在本企業(yè)生產(chǎn)中同樣使用了比值控制。
　　在氧化槽的氧化反應(yīng)過程中，需要添加三種物料，這三種物料需要按照一定的比例進行添加，該過程由三臺2704控制完成，原理如圖2所示。

　　物料1的流量值送入控制器1，經(jīng)過比例變換后，輸出值分為兩路，一路送入控制器2，另一路送入控制器3，控制器2接收送來的物料2的流量值，根據(jù)設(shè)定的比例，與控制器1送入的值相比較，通過PID算法輸出一個信號來控制物料2的閥門，實現(xiàn)比值控制，可以達到很高的精度。物料3的控制與上述方法相同。該控制過程連續(xù)運行。
　　在實際使用中，執(zhí)行機構(gòu)一般采用調(diào)節(jié)閥，如果采用開關(guān)閥，就需要修改控制器的有關(guān)配置。
3．3　2704控制網(wǎng)絡(luò)的組建
　　目前，工業(yè)控制已經(jīng)從單機控制走向了集中控制、集散控制，隨著網(wǎng)絡(luò)時代和信息社會步伐的加快，信息集中管理的需要也對工業(yè)控制器的連網(wǎng)提出了新的要求，工業(yè)控制的網(wǎng)絡(luò)化成為了未來發(fā)展的一個必然趨勢。
　　在整個生產(chǎn)工藝過程中，共計使用了17臺2704控制器，同時采用了歐陸公司的2500輸入模塊40塊，監(jiān)控值有近百個。因此，選用了一臺計算機作為上位機，以實現(xiàn)對監(jiān)控值的采集、顯示、存儲、打印等功能，組成一個分散控制、集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，這樣，一旦某臺儀表出現(xiàn)故障，也不會影響整個系統(tǒng)的正常運行，又可以對整個生產(chǎn)過程進行集中的管理，滿足了現(xiàn)場和工藝對控制的高要求。系統(tǒng)框圖如圖3所示。

　　監(jiān)控軟件采用VB6．0編寫，VB6．0具有良好的圖形用戶接口，編程周期短，調(diào)試、維護方便，已經(jīng)成為Windows統(tǒng)開發(fā)的主要語言，是編寫工控軟件的首選。在實際應(yīng)用中，充分利用了VB功能強大、方便靈活的特點，主要完成了以下功能：
　?。?）數(shù)據(jù)定時打印功能。無須人工干預(yù)，定時自動形成報表，打印輸出。
　?。?）參數(shù)報警功能。一旦發(fā)現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)偏離要求，即進行音響、圖像報警。
　?。?）實時曲線顯示功能?？梢杂^察控制器的工作情況。
　?。?）歷史查詢功能。以曲線的形式顯示指定時間段的數(shù)值變化情況。
??? （5）采用直觀、形象的方式顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
　　另外，計算機接入局域網(wǎng)或INTERNET后，可以遠程登錄到上位機，實現(xiàn)現(xiàn)場工藝的遠程監(jiān)控，但這樣容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)的傳輸時延過大，喪失監(jiān)控系統(tǒng)的實時特性。
　　2704控制器與上位計算機的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換基于MODBUS協(xié)議傳輸，為保證工業(yè)現(xiàn)場的遠距離無干擾傳輸，采用了四線制RS－485方式傳送，由RS232／485轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后接入計算機的COM1口，控制軟件通過接口以寄存器尋址的形式可以訪問控制器的所有變量、常量，采用這種方法，軟件可以獲取所需要的數(shù)據(jù)。上位機擔任主控機，負責(zé)詢問數(shù)據(jù)的發(fā)出和應(yīng)答數(shù)據(jù)的接收，通訊的波特率為19200bit／s，無奇偶校驗，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。在MODBUS協(xié)議中，數(shù)據(jù)以消息幀的形式傳遞，格式如下：

其中：開始位／結(jié)束位——時間延遲；
　　? 地址位——1字節(jié)，控制器的地址。指示要對哪一臺控制器進行操作；
　? 　功能位——1字節(jié)，要進行何種操作。如進行讀取數(shù)據(jù)的操作；
????? 數(shù)據(jù)位——N字節(jié)，要傳遞的數(shù)據(jù)；
　? 　CRC校驗位——2字節(jié)，對地址位、功能位、數(shù)據(jù)位進行CRC校驗的結(jié)果。
　? 　在VB中，此功能由MSComm控件來完成，對控制器的訪問采用輪詢法進行。
　　工業(yè)控制中數(shù)據(jù)傳送的實時性是一個很重要的問題，直接關(guān)系著控制系統(tǒng)工作的有效性，它要保證在很小的時延下對數(shù)據(jù)進行處理、顯示，這也是業(yè)界中的一個難點。本系統(tǒng)采用效率較高的循環(huán)結(jié)構(gòu)來完成上位機與控制器的通訊工作，使數(shù)據(jù)的時延保證在幾百毫秒之內(nèi)，使上位機界面中數(shù)據(jù)的顯示與現(xiàn)場的保持完全一致，滿足了工業(yè)控制的需要。
　　利用2704控制器，配以相應(yīng)的軟件，可以方便地組建無人化工廠，大大降低生產(chǎn)成本。同時，整套系統(tǒng)可維護性較好，維修成本較低。
3．4　2704控制器應(yīng)注意的問題2704控制器使用時應(yīng)注意：
　?。?）通風(fēng)條件。2704在工作時發(fā)熱量較大，如果控制柜的通風(fēng)不良，很容易造成控制器損壞。
　?。?）2704控制器是高精度的控制器，現(xiàn)場使用的傳感器應(yīng)有較高的精度，才可發(fā)揮控制器的作用。
　?。?）2704的外殼采用塑料制作，抗干擾性不強，但只要將控制柜良好接地，就可以保證其正常工作。
　?。?）接入的信號線應(yīng)使用屏蔽線，并且要使屏蔽層多點可靠接地。

4　結(jié)束語

　　以上方案都已在生產(chǎn)實踐中得到了應(yīng)用，效果良好，極大地提高了生產(chǎn)的效率，創(chuàng)造了較好的效益。2704控制器以其穩(wěn)定、可靠的性能得到了良好的評價。

1　李罡編著．VB5．0中文版編程實例詳解．北京電子工業(yè)出版社，1998