單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)警器電路設(shè)計(jì)(含電路圖和程序)

設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)警器。要求根據(jù)設(shè)定的初始值（1-59秒）進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到0時(shí)數(shù)碼管閃爍“00”（以1Hz閃爍），按鍵功能如下：
（1）設(shè)定鍵：在倒計(jì)時(shí)模式時(shí)，按下此鍵后停止倒計(jì)時(shí)，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)；如果已經(jīng)處于設(shè)置狀態(tài)則此鍵無(wú)效。
（2）增一鍵：在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，每按一次遞增鍵，初始值的數(shù)字增1。
（3）遞一鍵：在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，每按一次遞減鍵，初始值的數(shù)字減1。
（4）確認(rèn)鍵：在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，按下此鍵后，單片機(jī)按照新的初始值進(jìn)行倒計(jì)時(shí)及顯示倒計(jì)時(shí)的數(shù)字。如果已經(jīng)處于計(jì)時(shí)狀態(tài)則此鍵無(wú)效。
3.1.2 模塊1:系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（1）任務(wù)分析與整體設(shè)計(jì)思路
根據(jù)題目的要求，需要實(shí)現(xiàn)如下幾個(gè)方面的功能。
計(jì)時(shí)功能：要實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能則需要使用定時(shí)器來(lái)計(jì)時(shí)，通過(guò)設(shè)置定時(shí)器的初始值來(lái)控制溢出中斷的時(shí)間間隔，再利用一個(gè)變量記錄定時(shí)器溢出的次數(shù)，達(dá)到定時(shí)1秒中的功能。然后，當(dāng)計(jì)時(shí)每到1秒鐘后，倒計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)器減1。當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)計(jì)數(shù)器到0時(shí)，觸發(fā)另一個(gè)標(biāo)志變量，進(jìn)入閃爍狀態(tài)。
顯示功能：顯示倒計(jì)時(shí)的數(shù)字要采用動(dòng)態(tài)掃描的方式將數(shù)字拆成“十位”和“個(gè)位”動(dòng)態(tài)掃描顯示。如果處于閃爍狀態(tài)，則可以不需要?jiǎng)討B(tài)掃描顯示，只需要控制共陰極數(shù)碼管的位控線，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的滅和亮。
鍵盤掃描和運(yùn)行模式的切換：主程序在初始化一些變量和寄存器之后，需要不斷循環(huán)地讀取鍵盤的狀態(tài)和動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)字。根據(jù)鍵盤的按鍵值實(shí)現(xiàn)設(shè)置狀態(tài)、計(jì)時(shí)狀態(tài)的切換。
?? （2）單片機(jī)型號(hào)及所需外圍器件型號(hào)，單片機(jī)硬件電路原理圖
選用MCS-51系列AT89S51單片機(jī)作為微控制器，選擇兩個(gè)四聯(lián)的共陰極數(shù)碼管組成8位顯示模塊，由于AT89S51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)能力有限，采用兩片74HC244實(shí)現(xiàn)總線的驅(qū)動(dòng)，一個(gè)74HC244完成位控線的控制和驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)74HC244完成數(shù)碼管的7段碼輸出，在輸出口上各串聯(lián)一個(gè)100歐姆的電阻對(duì)7段數(shù)碼管限流。
由于鍵盤數(shù)量不多，選擇獨(dú)立式按鍵與P1口連接作為四個(gè)按鍵輸入。沒(méi)有鍵按下時(shí)P1.0-P1.3為高電平，當(dāng)有鍵按下時(shí)，P1.0-P1.3相應(yīng)管腳為低電平。電路原理圖如圖3-1所示。

圖3-1 定時(shí)報(bào)警器電路原理圖
（3）程序設(shè)計(jì)思路，單片機(jī)資源分配以及程序流程
?①單片機(jī)資源分配
采用單片機(jī)的P3口作為按鍵的輸入，使用獨(dú)立式按鍵與P3.0-P3.3連接，構(gòu)成四個(gè)功能按鍵。
在計(jì)時(shí)功能中，需要三個(gè)變量分別暫存定時(shí)器溢出的次數(shù)（T1_cnt）、倒計(jì)時(shí)的初始值（init_val）以及當(dāng)前倒計(jì)時(shí)的秒數(shù)（cnt_val）。
按鍵掃描功能中，需要兩個(gè)變量，一個(gè)變量（key_val_new）用來(lái)存儲(chǔ)當(dāng)前掃描的鍵值（若無(wú)按鍵按下則為255），另一個(gè)變量（key_val_old）用來(lái)存儲(chǔ)上一次掃描的鍵值。只有這兩個(gè)變量值不一樣時(shí)，才能說(shuō)明是一次新的按鍵按下或彈起了，同時(shí)將新的鍵值賦給key_val_old變量。
在顯示功能中，需要定義一組數(shù)組（code類型），值為0-9數(shù)字對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管7段碼。還需要定義一個(gè)變量(show_val)暫存要顯示的數(shù)據(jù)，用于動(dòng)態(tài)掃描顯示中。
在整個(gè)程序中，定義了一個(gè)狀態(tài)變量（state_val）用來(lái)存儲(chǔ)當(dāng)前單片機(jī)工作在哪種狀態(tài)。
②程序設(shè)計(jì)思路
鑒于題目要求，存在三種工作模式：初始值設(shè)置模式、倒計(jì)時(shí)模式、計(jì)時(shí)到0時(shí)的閃爍模式。變量state_val為0時(shí)，處于倒計(jì)時(shí)模式。變量state_val為1時(shí)，處于初始值設(shè)置模式。變量state_val為2時(shí)，處于閃爍模式。這些狀態(tài)的切換取決于按下哪一個(gè)鍵以及是否計(jì)時(shí)到0。狀態(tài)的切換圖如圖3-2

?圖3-2 狀態(tài)的切換
單片機(jī)復(fù)位之后，默認(rèn)處于倒計(jì)時(shí)模式，啟動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)器每隔250us溢出一次，根據(jù)定時(shí)器溢出次數(shù)來(lái)計(jì)時(shí)，到1秒時(shí)將時(shí)間的計(jì)數(shù)器減1。當(dāng)“設(shè)置鍵”按下時(shí)，變量state_val由0變?yōu)?，切換到設(shè)置模式?？梢允褂谩斑f增鍵”“遞減鍵”對(duì)計(jì)時(shí)初始值進(jìn)行修改。按下“確認(rèn)鍵”時(shí)，回到計(jì)時(shí)模式開(kāi)始以新的初始值進(jìn)行倒計(jì)時(shí)。當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)到0時(shí)，變量state_val由1變?yōu)?，處于閃爍狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，根據(jù)按鍵的情況分別又切換到計(jì)時(shí)和設(shè)置狀態(tài)。
③程序流程
主程序首先需要初始化定時(shí)器的參數(shù)和一些變量，然后進(jìn)入一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)，在循環(huán)中始終只做兩件事，一是鍵盤的掃描，二是數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描。
在掃描鍵盤后，根據(jù)前一次按鍵的結(jié)果是否與本次鍵值相同。如果不同，表示有鍵按下或彈起，同時(shí)用本次按鍵值更新上一次的按鍵值。這樣設(shè)計(jì)旨在避免一個(gè)按鍵長(zhǎng)時(shí)間按下時(shí)被重復(fù)判為有新鍵按下，使得當(dāng)前按下的鍵只有松開(kāi)后，下一次按下時(shí)才算為一次新的按鍵。
根據(jù)按鍵的值分別改變變量（state_val）的值或者在設(shè)置狀態(tài)時(shí)的倒計(jì)時(shí)初始值。完整的主程序圖如圖3-3所示。

?圖3-3 主程序的流程圖
??? 在定時(shí)器的參數(shù)中，選擇定時(shí)器T1的8位自動(dòng)裝載模式，每250us產(chǎn)生一次溢出中斷，中斷服務(wù)程序如圖3-4所示。

中斷服務(wù)程序流程圖

（4）軟硬件調(diào)試方案
???? 軟件調(diào)試方案：偉福軟件中，在“文件\新建文件”中，新建C語(yǔ)言源程序文件，編寫(xiě)相應(yīng)的程序。在“文件\新建項(xiàng)目”的菜單中，新建項(xiàng)目并將C語(yǔ)言源程序文件包括在項(xiàng)目文件中。
?在 “項(xiàng)目\編譯”菜單中將C源文件編譯，檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤及邏輯錯(cuò)誤。在編譯成功后，產(chǎn)生以 “*.hex”和“*.bin” 后綴的目標(biāo)文件。
硬件調(diào)試方案：在設(shè)計(jì)平臺(tái)中，將單片機(jī)的P3.0-P3.3分別與獨(dú)立式鍵盤的相應(yīng)位通過(guò)插線連接起來(lái)。
在偉福中將程序文件編譯成目標(biāo)文件后，運(yùn)行MCU下載程序，選擇相應(yīng)的flash 數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊“編程”按鈕，將程序文件下載到單片機(jī)的Flash中。
然后，上電重新啟動(dòng)單片機(jī)，檢查所編寫(xiě)的程序是否達(dá)到題目的要求，是否全面完整地完成試題的內(nèi)容。

3.1.3 程序設(shè)計(jì)（僅供參考的C語(yǔ)言源程序）
//晶振：11.0592M? T1-250微秒 按鍵P10 P11 P12 P13
/*變量的定義:
? show_val:???? 顯示的值0-59
? init_val:???? 初始值
? state_val:??? 狀態(tài)值 0-計(jì)數(shù)狀態(tài);1-設(shè)置狀態(tài);2-閃爍狀態(tài)
? shan_val:
? key_val1:???? 四個(gè)按鍵的值 255-無(wú)鍵;1-設(shè)置鍵? 2-增一鍵? 3-減一鍵? 4-確定鍵
? T1_cnt:?????? 定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出數(shù)
? cnt_val:????? 倒計(jì)時(shí)的數(shù)值
? led_seg_code：數(shù)碼管7段碼
*/
#include "reg51.h"???? //包含文件
sbit???? P1_0=P1^0;??? //設(shè)置鍵
sbit???? P1_1=P1^1;??? //增一鍵
sbit???? P1_2=P1^2;??? //減一鍵
sbit???? P1_3=P1^3;??? //確定鍵
unsigned char data shan_val;? //閃爍時(shí)LED的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)
unsigned char data cnt_val;?? //保存倒計(jì)數(shù)的當(dāng)前值
unsigned int? data T1_cnt;??? //保存定時(shí)器溢出次數(shù)
unsigned char data key_val_new,key_val_old;//存放當(dāng)前掃描的鍵和前一次按下的鍵值
unsigned char data state_val; //狀態(tài)值
unsigned char data show_val;? //存放需要在數(shù)碼管顯示的數(shù)字
unsigned char data init_val;? //暫存倒計(jì)數(shù)的初始值
char code led_seg_code[10]={0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//----------延時(shí)--------------
void delay(unsigned int i)?? //大約延時(shí)i*2個(gè)微秒
{? while(--i);}
//-----------按鍵掃描-------------
unsigned char scan_key()
{? unsigned char i;
?? i=P1&0x0f;
?? delay(100);?????????? //延時(shí)，去抖動(dòng)
?? if (i==(P1&0x0f))
?? { if (P1_0==0)
???? {? i=1;??? }
???? else
???? { if (P1_1==0)
?????? { i=2;}
?????? else
?????? { if (P1_2==0)
????????? { i=3;}
????????? else
????????? { if (P1_3==0)
??????????? { i=4;} }
?????? }? }? }
?? else
?? {? i=255; }
?? return i;
}
//---------數(shù)碼管顯示---------------
void led_show(unsigned int v)
{
?unsigned char i;
?if (state_val!=2)???? //動(dòng)態(tài)掃描
?{i=v%10;????????????? //取要顯示的數(shù)的個(gè)位
? P0=led_seg_code[i];? //轉(zhuǎn)換為7段碼
? P2=0xfe;???????????? //顯示個(gè)位
? delay(15);?????????? //延時(shí)
? i=v%100/10;????????? //取十位
? P0=led_seg_code[i];? //轉(zhuǎn)換為7段碼
? P2=0xfd;???????????? //顯示十位
? delay(5);??????????? //延時(shí)
?}
?else
?{ P0=led_seg_code[0]; //處于閃爍狀態(tài)
?? if (shan_val)
?? { P2=0xff; }??????? //將數(shù)碼管的關(guān)閉
?? else
?? { P2=0xfc; }???????? //將數(shù)碼管的打開(kāi)
?}
}
//----------定時(shí)器T1中斷服務(wù)程序---------------
void? timer1() interrupt 3???? //T1中斷，250us中斷一次
{ T1_cnt++;
? switch (state_val)
?? { case 0:
???????? if(T1_cnt>3999)?????? //如果計(jì)數(shù)>3999, 計(jì)時(shí)1s
???????? {? T1_cnt=0;
??????????? if(cnt_val!=0)
??????????? { cnt_val--;}
??????????? else
??????????? {state_val=2;}???? //定時(shí)計(jì)數(shù)到0時(shí)，切換狀態(tài)
??????????? show_val=cnt_val;
????????? }
????????? break;
????? case 2:
???????? if(T1_cnt>1999)??????? //如果計(jì)數(shù)>1999, 計(jì)時(shí)0.5s
???????? { T1_cnt=0; shan_val=!shan_val; } //閃爍狀態(tài)
???????? break;
???? }
}
//---------主程序----------------
main()
{init_val=59;???????? //初始化各變量
?cnt_val=init_val;
?show_val=cnt_val;
?state_val=0;
?key_val_old=255;
?T1_cnt=0;
?shan_val=0; //初始化51的寄存器
TMOD=0x20;? //用T1計(jì)時(shí) 8位自動(dòng)裝載定時(shí)模式
?TH1=0x19;?? //250微秒溢出一次;?? 250=(256-x)*12/11.0592 -> x= 230.4
?TL1=0x19;
?EA=1;?????? //打開(kāi)總中斷允許
?ET1=1;????? //開(kāi)中斷允許
?TR1=1;????? //開(kāi)定時(shí)器T1
while(1)
{? key_val_new=scan_key();???????? // 255表示無(wú)鍵按下
?? if (key_val_new!=key_val_old)
{ // 只有當(dāng)前掃描的鍵值與上次掃描的不同，才判斷是有鍵按下
???? key_val_old=key_val_new;
???? switch (key_val_new)
???? { case 1: //設(shè)置鍵
?????????????? state_val=1;??????? //處于設(shè)置狀態(tài)
?????????????? TR1=1;????????????? //停止計(jì)時(shí)
?????????????? show_val=init_val;? //顯示原來(lái)的倒計(jì)數(shù)初始值
?????????????? break;
?????? case 2: if(state_val==1)??? //只有在設(shè)置狀態(tài)，增1鍵才有用
?????????????? { if (init_val>0)?? //更改原來(lái)的倒計(jì)數(shù)初始值
???????????????? {init_val--; }
???????????????? else
???????????????? {init_val=59;}
???????????????? show_val=init_val;//顯示更改后的倒計(jì)數(shù)初始值
?????????????? }
?????????????? break;
?????? case 3: if(state_val==1)??? //只有在設(shè)置狀態(tài)，減1鍵才有用
?????????????? {? if (init_val<59) //更改原來(lái)的倒計(jì)數(shù)初始值
???????????????? {init_val++; }
???????????????? else
???????????????? {init_val=0;}
???????????????? show_val=init_val; //顯示更改后的計(jì)數(shù)初始值
?????????????? }
?????????????? break;
?????? case 4: if(state_val!=0)???? //如果已處于計(jì)數(shù)模式，確認(rèn)鍵不起作用
?????????????? { cnt_val=init_val;? //將初始值賦給計(jì)數(shù)變量
???????????????? show_val=cnt_val;? //將計(jì)數(shù)變量的數(shù)字顯示
???????????????? TR1=1;???????????? //啟動(dòng)定時(shí)器T1
???????????????? state_val=0;?????? //將狀態(tài)切換為計(jì)數(shù)模式
?????????????? }
?????????????? break;
????? }
?? }
?? led_show(show_val);????????????? //動(dòng)態(tài)掃描
}
}