首先，當主機數(shù)據(jù)傳送到USB設(shè)備，USB怎樣接收命令和數(shù)據(jù)呢?USB首先會產(chǎn)生一個中斷，這個中斷在stm32fxxx_it.c文件的 USB_HP_CAN_TX_IRQHandler和USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler中定義，一般使用 USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler。在這個函數(shù)中繼續(xù)調(diào)用USB_Istr()函數(shù)，這個函數(shù)是usb通訊的關(guān)鍵。它接收到主機命令， 指派調(diào)度相應函數(shù)進行處理。對于這一點，詳細過程我現(xiàn)在還不是很明白。如果以后搞懂了再補述。

　　當USB設(shè)備接入主機時，主機要枚舉該USB設(shè)備，他將要求USB設(shè)備提供自身相關(guān)信息，這是通過endpoint0實現(xiàn)的。endpoint0是 一個特殊的端點，每一個接口(interface)必須有endpoint0。一般情況下，我們需要使用多個端點(如前所述，配置描述符定義了端點的數(shù) 目、類型、傳輸數(shù)據(jù)大小等)。在使用端點前需對端點進行初始化。這個過程在usb_prop.c文件中的xxx_reset()函數(shù)定義。如我定義端點1 的兩種傳輸方式：

　　/* Initialize Endpoint 1 */

　　SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

　　SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);

　　SetEPRxCount(ENDP1, 8);

　　SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);

　　/* Initialize Endpoint 1 */

　　SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

　　SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);

　　SetEPTxCount(ENDP1, 64);

　　SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);

　　在定義完端點后，我們就可以使用端點進行數(shù)據(jù)傳輸了。

　　向主機輸入數(shù)據(jù)(in)：IN傳輸過程是

　　1.向緩沖區(qū)填入數(shù)據(jù);

　　2.設(shè)定USB數(shù)據(jù)計數(shù)器：

　　3.設(shè)置USB輸出有效。

　　XXX_send()

　　{

　　/*copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/

　　UserToPMABufferCopy(sendBuffer, ENDP1_TXADDR, 2); /*sendBuffer為要輸出的數(shù)據(jù)，ENDP1_TXADDR端點1的向外傳輸緩沖區(qū)，2為數(shù)據(jù)大小byte為單位*/

　　SetEPTxCount(ENDP1, 2);

　　/* enable endpoint for transmission */

　　SetEPTxValid(ENDP1);

　　}

　　注意一般情況下，端點的輸入輸出緩沖區(qū)地址沒有定義，須在usb_conf.h中定義具體定義可以參考端點0的定義。

　　讀從主機輸出的數(shù)據(jù)(out)：out傳輸過程是

　　1.定義out回調(diào)函數(shù);

　　2.從緩沖區(qū)讀出數(shù)據(jù)：

　　3.設(shè)置USB輸入有效。

　　void EP1_OUT_Callback(void)

　　{

　　u8 DataLen;

　　DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);

　　PMAToUserBufferCopy(rcvData, ENDP1_RXADDR, DataLen);

　　SetEPRxValid(ENDP1);

　　}

　　注意在一般情況下,EPX_OUT_Callback()回調(diào)函數(shù)的申明為空執(zhí)行函數(shù)。需將usb_conf.h中#define EPX_IN_Callback NOP_Process隱掉。再在合適的地方從新定義void EP1_OUT_Callback(void)(合適的位置是指定義之后運行不會出現(xiàn)EP1_OUT_Callback為申明的錯誤就行)。

　　總結(jié)，在此將stm32芯片的usb通訊進行了簡單的闡述。本人水平有限，以上難免會有錯誤，希望大家積極留言，共同探討，共同進步。這篇文章是斷 斷續(xù)續(xù)寫的，給大家?guī)聿槐?，在此向大家道歉了。不管怎樣希望這篇文章能夠?qū)δ切┻€在對stm32usb編程初步摸索的朋友有一點幫助。