飛思卡爾XS128和G128兩種單片機的主要區(qū)別

　　一 端口

　　XS128有A， B， E， K， T， S， M， P， H， J， 和 AD口。 G128有A， B， C， D， E， T， S， M， P， J 和 AD口。 對于引腳數(shù)較少的封裝會缺少某些端口。 當端口用作普通IO口時的相關寄存器命名規(guī)律相同，一般可以直接移植。 一些引腳的外部中斷功能的寄存器配置也一樣。但中斷號不同。 一些引腳的個別功能可能會不同，但一般很少用。 當端口用作AD，PWM，SCI，SPI，CAN等功能時XS128和G128的引腳用法類似。

　　二 中斷

　　在CodeWarrior里使用中斷向量號，可用如下方法查看到。 點File，選Find and Open File，輸入mc9s12g128.h，點OK，打開一個.h文件。往下翻就是中斷向量表了。這個XS128和G128可能是不同的，替換一下自己程序中的向量號就行了。不要亂改這個.h文件。

　　三 時鐘配置

　　這個很重要，雖然兩款單片機的相關寄存器名稱不同。但計算公式是相同的，見程序注釋： 設fosc=16MHz，例如：

　　2XS128官方規(guī)定的上限頻率是40M，G128的是25M。把XS128超頻到64M問題不大，但把G128超頻到64M使用可能會影響系統(tǒng)穩(wěn)定甚至影響使用壽命。 當G128超到64M時，可能產(chǎn)生開機后無法成功運行PLL而導致單片機不能工作的情況。強烈建議不要超頻過多。 文章的最后附上與時鐘配置相關的主要寄存器的中文翻譯。

　　四 模數(shù)轉換器

　　只需注意XS128有8位，10位，12位三種模式，G128只有8位和10位兩種模式。這個在ATDCTL1寄存器中設置。 其它設置基本相同，直接移植問題不大。寄存器名可能有細微差別，例如XS128中是ATD0DR0，而G128是ATDDR0。

　　五 定時

　　XS128中的PIT，G128沒有。G128中有API，用Timer也行。 六 PWM，SCI，SPI，CAN等 基本相同，直接移植問題不大。

　　七 Timer模塊 基本相同。

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