按SW方式來調(diào)試

　　

　　1腳不接時(shí)出現(xiàn)的畫面

　　DMA初步

　　DMA有什么用？

　　直接存儲(chǔ)器存取用來提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無須CPU的干預(yù)，通過DMA數(shù)據(jù)可以快速地移動(dòng)。這就節(jié)省了CPU的資源來做其他操作。

　　有多少個(gè)DMA資源

　　有兩個(gè)DMA控制器，DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道。

　　數(shù)據(jù)從什么地方送到什么地方？

　　外設(shè)到SRAM（I2C/UART等獲取數(shù)據(jù)并送入SRAM）；

　　SRAM的兩個(gè)區(qū)域之間；

　　外設(shè)到外設(shè)（ADC讀取數(shù)據(jù)后送到TIM1控制其產(chǎn)生不同的PWM占空比）；

　　SRAM到外設(shè)（SRAM中預(yù)先保存的數(shù)據(jù)送入DAC產(chǎn)生各種波形）；

　　……還有一些目前還搞不清楚的。

　　DMA可以傳遞多少數(shù)據(jù)？

　　傳統(tǒng)的DMA的概念是用于大批量數(shù)據(jù)的傳輸，但是我理解，在STM32中，它的概念被擴(kuò)展了，也許更多的時(shí)候快速是其應(yīng)用的重點(diǎn)。數(shù)據(jù)可以從1～65535個(gè)。

　　通道是如何分配的？

　　見下面的這個(gè)表：

　　

　　如何來用DMA？

　　確定數(shù)據(jù)來源，確定數(shù)據(jù)目的地，選擇使用哪個(gè)通道，設(shè)定傳輸多少個(gè)數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)傳遞模式等等就可以了。且讀一下STM32提供給我們的例子。

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　　……

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = （uint32_t）TIM1_CCR3_Address;

　　//設(shè)定外圍設(shè)備的地址

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）SRC_Buffer;

　　//設(shè)定內(nèi)存地址，SRC_Buffer是前面定義的一個(gè)數(shù)組

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //方向控制

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; //緩沖區(qū)大小

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外圍地址增量控制

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址增量控制

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

　　//DMA_PeripheralDataSize_HalfWord的值為0x100，后一個(gè)為0x400，在在stm32f10x_dma.h中定義，用于決定存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度

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