7．調(diào)試

　　對 Cortex-M3 處理器系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和追蹤是通過調(diào)試訪問端口（ Debug Access Port ）來實現(xiàn)的。調(diào)試訪問端口可以是一個 2針的串行調(diào)試端口（ Serial Wire Debug Port ）或者串行 JTAG調(diào)試端口（ Serial Wire JTAG Debug Port ）。通過 Flash片、斷點單元、數(shù)據(jù)觀察點、跟蹤單元，以及可選的嵌入式跟蹤宏單元（ Embedded Trace Macrocell ）和指令跟蹤宏單元（ Instrumentation Trace Macrocell ）等一系列功能相結(jié)合，在內(nèi)核部分就可以采用多種類型的調(diào)試方法及監(jiān)控函數(shù)。例如，可以設(shè)置斷點、觀察點、定義缺省條件或執(zhí)行調(diào)試請求、監(jiān)控停止操作或繼續(xù)操作。所有的這些功能在 ARM架構(gòu)的產(chǎn)品中已經(jīng)實現(xiàn)，只是 Cortex-M3 將這些功能整合起來，方便開發(fā)人員使用。

　　8．應(yīng)用范圍

　　雖然 ARM7內(nèi)核并沒有像Cortex系列那樣集成很多外設(shè)，但是大量的基于ARM7的器件，從通用MCU，到面向應(yīng)用的MCU、SOC甚至是Actel公司基于ARM7內(nèi)核的FPGA，都擁有更為眾多的外圍設(shè)備。大約有150種MCU是基于ARM7內(nèi)核的（根據(jù)不同的統(tǒng)計方法，這個數(shù)字可能會更高）。

　　你會發(fā)現(xiàn) ARM7都可以實現(xiàn)幾乎所有的嵌入式應(yīng)用，或采用定制的方式來滿足需求?；跇?biāo)準(zhǔn)內(nèi)核，芯片廠商可以加入不同類型、大小的存儲器和其他外圍設(shè)備，比如串行接口、總線控制器、存儲器控制器和圖形單元，并針對工業(yè)、汽車或者其他要求苛刻的領(lǐng)域，使用不同的芯片封裝，提供不同溫度范圍的芯片版本。芯片廠商也可能綁定特定的軟件，比如TCP/IP協(xié)議?；蛎嫦蛱囟☉?yīng)用的軟件。

　　例如， STMicroelectronics公司的STR7產(chǎn)品線有三個主要系列共45個成員，具有不同的封裝和存儲器。每一個系列都針對特定的應(yīng)用領(lǐng)域，具有不同外設(shè)集合。比如STR730家族是專為工業(yè)和汽車應(yīng)用設(shè)計的，因此具有可擴(kuò)展的溫度范圍，包括多個I/O口和3個CAN總線接口。STR710則是面向于消費市場以及高端的工業(yè)應(yīng)用，它具有多個通信接口，比如USB， CAN， ISO7816以及4個UART，還有大容量的存儲器和一個外部存儲器接口。

　　芯片廠商也可以選擇利于開發(fā)人員開發(fā)產(chǎn)品的措施，比如采用 ARM的 嵌入式跟蹤宏單元 ETM（ Embedded Trace Macrocell ），并提供開發(fā)和調(diào)試工具。

　　截止至這篇文章寫作之時， Luminary、STMicroelectronics這兩家公司已經(jīng)有基于Cortex-M3的芯片，其他公司如NXP、Atmel也宣布生產(chǎn)該類產(chǎn)品。（Luminary已經(jīng)被TI收購）

　　9．配套工具

　　ARM7應(yīng)用已經(jīng)非常普及，它已經(jīng)有非常多第三方的開發(fā)和調(diào)試工具支持。在ARM的網(wǎng)站上有超過130家工具公司名稱列表。

　　大多數(shù)廠商提供了基本的開發(fā)板，并提供下載程序的接口、調(diào)試工具以及外部設(shè)備的驅(qū)動，包括 LED燈的顯示狀態(tài)或者屏幕上的單行顯示。通常，開發(fā)套件包括編譯器、一些調(diào)試軟件以及開發(fā)板。更為高級的套件包括第三方的集成開發(fā)環(huán)境（IDE），IDE中包含編譯器、鏈接器、調(diào)試器、編輯器和其他工具，也可能包括仿真硬件，比如說JTAG仿真器。

　　內(nèi)電路仿真器（ ICE）是最早的也是最有用的調(diào)試工具形式之一，很多廠商都在ARM7上提供了這一接口。

　　軟件開發(fā)工具范圍很廣：從建模到可視化設(shè)計，到編譯器。現(xiàn)在很多的產(chǎn)品也用到實時操作系統(tǒng)（ RTOS）和中間件，以加速開發(fā)進(jìn)程、降低開發(fā)難度。另外，還有一個非常重要的因素，很多的開發(fā)人員對 ARM7的開發(fā)經(jīng)驗非常豐富。

　　雖然現(xiàn)在已經(jīng)有新興的 Cortex-M3 工具，但顯然還是有一定的差距。不過， Cortex-M3的集成調(diào)試性能使調(diào)試變得簡單且有效，且無需用到內(nèi)電路仿真器ICE。

　　10．決策

　　那么，你應(yīng)該如何做出何種選擇呢？如果成本是最主要考慮因素，您應(yīng)該選擇 Cortex-M3；如果在低成本的情況下尋求更好的性能和改進(jìn)功耗，您最好考慮選用Cortex-M3；特別是如果你的應(yīng)用是汽車和無線領(lǐng)域，最好也采用Cortex-M3，這正是Coretex-M3的主要定位市場。由于 Cortex-M3內(nèi)核中的多種集成元素以及采用Thumb-2指令集，其開發(fā)和調(diào)試比ARM7TDMI要簡單快捷。

　　然而，由于重定義 ARM7TDMI的應(yīng)用不是一件困難的事，特別是在使用了RTOS的情況下。保守者可能會沿用ARM7TDMI內(nèi)核的芯片，并避免使用那些會使重定義變得復(fù)雜的功能。