C2000 ? Piccolo? F2802x 實(shí)時(shí)控制微控制器 （MCU） 現(xiàn)在配備 InstaSPIN-FOC 技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)更便捷、更低成本的電機(jī)開發(fā)

　　2013 年 8 月 23日，北京訊

　　日前，德州儀器 （TI） 宣布為其最低成本的實(shí)時(shí)控制 C2000? Piccolo? F2802x 微控制器 （MCU） 系列提供 TI 革命性突破的 InstaSPIN-FOC?（磁場(chǎng)定向控制）無傳感器電機(jī)控制技術(shù)，從而可縮小封裝尺寸，大幅降低成本。一度只有少數(shù)電機(jī)設(shè)計(jì)人員可獲得的高效率、三相位電機(jī)控制專業(yè)技術(shù)，現(xiàn)已開始面向更廣泛的開發(fā)人員受眾提供。工程師不但可使用嵌入在只讀存儲(chǔ)器 （ROM）（位于 C2000 Piccolo F2802x MCU 上）中的 TI InstaSPIN-FOC 技術(shù)加速電機(jī)控制開發(fā)，同時(shí)還可為低成本無刷 DC （BLDC）、永磁 （PMSM） 以及 AC 感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用提高效率。

　　TI 支持 InstaSPIN-FOC 技術(shù)的低成本 Piccolo F2802x MCU 僅在數(shù)分鐘內(nèi)便可識(shí)別、調(diào)諧和控制任意類型的三相位同步或異步電機(jī)，是洗衣機(jī)、壓縮機(jī)、泵、風(fēng)扇、電動(dòng)自行車、工具、跑步機(jī)、小型驅(qū)動(dòng)器、縫紉及紡織機(jī)、升降機(jī)以及小型低成本電機(jī) （hobby motor） 等各種應(yīng)用的理想選擇。在 2013 年 2 月 TI 首次推出 InstaSPIN-FOC 技術(shù)之前，無傳感器磁場(chǎng)定向控制技術(shù)還不能滿足大多數(shù)開發(fā)人員的需求，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的無傳感器算法沒有達(dá)到各種實(shí)際應(yīng)用條件，難以在復(fù)雜控制系統(tǒng)中實(shí)施，從而可增加數(shù)月的開發(fā)時(shí)間。InstaSPIN-FOC 技術(shù)不僅可為各種水平的設(shè)計(jì)人員降低系統(tǒng)復(fù)雜性，同時(shí)還可在可以承受的價(jià)格上（剛剛下調(diào)）提高電機(jī)效率、可靠性和性能，從而可解決這些問題。

　　InstaSPIN-FOC? 技術(shù) Piccolo F2802x MCU 的特性與優(yōu)勢(shì)：

　　· 針對(duì)各種廣泛的電機(jī)設(shè)計(jì)人員提供，具有 48 引腳封裝、32 或 64KB 閃存，價(jià)格約為 2 美元，可充分滿足大批量應(yīng)用需求；

　　· 節(jié)省數(shù)月的設(shè)計(jì)時(shí)間，支持近乎全自動(dòng)的電機(jī)參數(shù)識(shí)別、軟件觀測(cè)器調(diào)諧以及扭矩控制調(diào)諧；

　　· 先評(píng)估，后購買，提供免費(fèi)交互式 InstaSPIN-FOC 在線仿真工具。設(shè)計(jì)人員可根據(jù)各種電機(jī)定制速度與負(fù)載配置文件，實(shí)現(xiàn)對(duì) TI InstaSPIN-FOC 性能的評(píng)估，可在幾分鐘內(nèi)獲得仿真結(jié)果；

　　· 接近編碼器的性能，有了嵌入式片上 FAST? 觀測(cè)器算法，只需分析電流和電壓便可在各種使用條件下計(jì)算轉(zhuǎn)子磁通、角度、速度以及扭矩的高可靠穩(wěn)健估算值。準(zhǔn)確的無傳感器估算器性能可取消幾乎所有扭矩與速度應(yīng)用中的物理傳感器；

　　· 同一解決方案適用于所有三相位電機(jī)、同步（BLDC、SPM 與 IPM）與異步 （ACI） 電機(jī)；

　　· 識(shí)別與調(diào)諧，離線電機(jī)試運(yùn)行可識(shí)別所需的電機(jī)參數(shù)，調(diào)諧 FAST 算法，并可初始化穩(wěn)定工作所需的電流控制器?？蛇x在線電阻重估模式可在要求最為嚴(yán)格的低速負(fù)載下跟蹤可靠觀察器性能的變化；

　　· 通過內(nèi)建啟動(dòng)模式和觀測(cè)器角度鎖定功能，在一個(gè)電氣周期內(nèi)消除其它無傳感器技術(shù)的啟動(dòng)問題；

　　· 優(yōu)異的低速性能，角度完整性可在 1Hz（典型值）以下保持穩(wěn)定狀態(tài)，支持全扭矩、零速穩(wěn)定、過零反轉(zhuǎn)以及平穩(wěn)的失速恢復(fù)；

　　· 可增強(qiáng)系統(tǒng)架構(gòu)靈活性，可使用作為軟件電機(jī)傳感器的 FAST 來實(shí)施單個(gè)功能調(diào)用 FOC 扭矩控制器或完整的定制控制系統(tǒng)；

　　· 支持最高效率的電機(jī)尺寸，內(nèi)建磁場(chǎng)控制支持弱磁（提高速度）或強(qiáng)磁（提高扭矩）應(yīng)用；

　　· 為感應(yīng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)顯著節(jié)能，使用 PowerWarp? 模式自適應(yīng)地最小化磁化電流，只產(chǎn)生所需的扭矩，從而可消除較低負(fù)載工作下的能量浪費(fèi)；

　　· 通過 MotorWare? 使用最新電機(jī)控制庫（模塊、驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)示例、文檔）實(shí)現(xiàn)便捷開發(fā)和迅速評(píng)估。MotorWare? 提供基于 API 的 C 語言導(dǎo)向型最新編碼技術(shù)以及十多種基于實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目，可幫助用戶深入了解 InstaSPIN-FOC 的各項(xiàng)特性，包括電機(jī) ID、保存電機(jī)參數(shù)、扭矩控制、調(diào)諧速度控制器、運(yùn)行時(shí)間的電阻監(jiān)控、弱磁、調(diào)制技術(shù)以及 PowerWarp 等。

　　供貨情況

　　支持 InstaSPIN-FOC 的 Piccolo F28026F 與 F28027F MCU 現(xiàn)已開始批量供貨。InstaSPIN-FOC 在線仿真工具現(xiàn)已開始免費(fèi)提供。開發(fā)人員可使用TMDSHVMTRINSPIN 高電壓 （50-350V 10A） 電機(jī)套件目前配套提供的模塊化 controlCARD （TMDSCNCD28027F） 評(píng)估該解決方案，其能夠與外部仿真器配對(duì)使用，實(shí)現(xiàn)與此前發(fā)布的低電壓逆變器評(píng)估板 （DRV8312/DRV8301 RevD） 的聯(lián)用。此外，InstaSPIN-FOC 與 InstaSPIN-MOTION 也應(yīng)用于此前發(fā)布的 Piccolo F2806x 微控制器。

　　查閱有關(guān) C2000 Piccolo F2802x MCU、InstaSPIN-FOC 以及 TI 電機(jī)控制解決方案的更多詳情：

　　· C2000 微控制器：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/32-bit_c2000/overview.page；

　　· InstaSPIN 電機(jī)控制解決方案：http://www.ti.com.cn/ww/mcu/instaspin/index.shtml；

　　· TI 電機(jī)控制解決方案：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/apps/motor/end_equipment.page；

　　· 電機(jī)控制視頻：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/apps/motor/video.page。

　　TI 廣泛系列的微控制器與軟件

　　TI MCU 支持低功耗、實(shí)時(shí)控制、安全與連接功能，居于業(yè)界領(lǐng)先地位。公司將繼續(xù)推進(jìn)超過 20 年的豐富微控制器創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，提供業(yè)界最廣泛的微控制器產(chǎn)品系列：超低功耗 MSP MCU、實(shí)時(shí)控制 C2000? MCU、Tiva? ARM? MCU 以及 Hercules? ARM MCU。設(shè)計(jì)人員可充分利用 TI 工具、軟件、無線連接解決方案、廣泛的設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品以及技術(shù)支持，加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。

　　TI 助力啟動(dòng)電機(jī)

　　TI 在電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，推出了各種系列的模擬與微控制器產(chǎn)品以及綜合而全面的工具、軟件與支持，可提供高效高可靠的低成本電機(jī)解決方案?？蛻艨色@得具有最佳性能的理想解決方案，快速啟動(dòng)包括 AC 感應(yīng) （ACIM）、有刷 DC、無刷 DC （BLDC）、PMSM 以及步進(jìn)在內(nèi)的各種電機(jī)。

　　TI 在線技術(shù)支持社區(qū)

　　德州儀器在線技術(shù)支持社區(qū) www.deyisupport.com 可為工程師提供強(qiáng)大的技術(shù)支持，在這里您可以直接向 TI 專家咨詢問題。

　　商標(biāo)

　　InstaSPIN、C2000、Piccolo 以及 MotorWare 是德州儀器公司的商標(biāo)。所有注冊(cè)商標(biāo)與其它商標(biāo)均歸其各自所有者所有。

　　關(guān)于德州儀器公司

　　德州儀器 （TI） 是一家全球性半導(dǎo)體設(shè)計(jì)制造公司，始終致力于仿真 IC 及嵌入式處理器開發(fā)。TI 擁有全球頂尖人才，銳意創(chuàng)新，塑造技術(shù)行業(yè)未來。今天，TI 正攜手超過 100，000 家客戶打造更美好未來。

　　TI 在納斯達(dá)克證交所上市交易，交易代碼為 TXN。

　　更多詳情，敬請(qǐng)查閱http://www.ti.com.cn。