0 引言

　　本方案所設(shè)計的基于霍爾元件的脈沖發(fā)生器要求成本低，構(gòu)造簡單，性能好。在電氣控制系統(tǒng)中存在著較為惡劣的電磁環(huán)境，因此要求產(chǎn)品本身要具有較強(qiáng)的抗干擾能力。系統(tǒng)主要由AT89S52 單片機(jī)處理系統(tǒng)、電機(jī)、傳感器檢測單元、信號處理單元和顯示系統(tǒng)等幾個部分組成。

　　1 總體方案設(shè)計

　　對轉(zhuǎn)速的測量實際上是對轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的周期脈沖信號的頻率進(jìn)行測量。霍爾元件測速法是利用霍爾開關(guān)元件測轉(zhuǎn)速的。

　　霍爾開關(guān)元件內(nèi)含穩(wěn)壓電路、霍爾電勢發(fā)生器、放大器、施密特觸發(fā)器和輸出電路。輸出電平與TTL 電平兼容，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝一個圓盤，圓盤上裝若干對小磁鋼，小磁鋼越多，分辨率越高，霍爾開關(guān)固定在小磁鋼附近，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，每當(dāng)一個小磁鋼轉(zhuǎn)過霍爾開關(guān)，霍爾開關(guān)便輸出一個脈沖，計算出單位時間的脈沖數(shù)，即可確定旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速。其系統(tǒng)框圖如圖1 所示。

　　2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

　　該系統(tǒng)包括霍爾傳感器、隔離整形電路、主CPU、顯示電路、報警電路及電源等部分。其測量過程是測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機(jī)機(jī)軸同軸連接，機(jī)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路輸出，經(jīng)隔離整形后送入單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)收到信號將該值數(shù)據(jù)處理后，在LCD 液晶顯示器上顯示出來。

　　一旦超速，CPU 通過蜂鳴器進(jìn)行報警。

　　2.1 傳感器的選擇

　　測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一步就是要將電機(jī)的轉(zhuǎn)速表示為單片機(jī)可以識別的脈沖信號，從而進(jìn)行脈沖計數(shù)。利用霍爾器件檢測脈沖信號因其具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便等優(yōu)點。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，帶動傳感器運動，產(chǎn)生對應(yīng)頻率的脈沖信號，經(jīng)過信號處理后輸出到計數(shù)器或其他的脈沖計數(shù)裝置，進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測量。

　　2.2 微處理器的選擇

　　為了減少體積與功耗，采用較常使用且較經(jīng)濟(jì)的AT89S52單片機(jī)：AT89S52 是一種低功耗、高性能CMOS 的8 位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程存儲器。其最小系統(tǒng)包括單片機(jī)AT89S52接口電路、晶振電路、復(fù)位電路。如圖2 所示。

　　2.3 計數(shù)器與定時器

　　使用片內(nèi)的計數(shù)器的優(yōu)點在于降低單片機(jī)系統(tǒng)的成本。每到一個脈沖將會產(chǎn)生一個T1 的計數(shù)，在T0 產(chǎn)生的100ms 中斷完成后，T1 的中斷溢出次數(shù)就是所需要計的脈沖數(shù)。系統(tǒng)計數(shù)部分采用片內(nèi)的計數(shù)器。定時器部分可由片內(nèi)始終信號產(chǎn)生。

　　2.4 信號處理電路

　　用霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)速，其檢測到的信號為一個個的脈沖，所以不需要進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，信號經(jīng)傳感器后，濾去雜波即可直接接入單片機(jī)進(jìn)行計數(shù)處理。由于是數(shù)字脈沖信號，所以濾波的時候采用兩次反向操作，即可達(dá)到隔離整形的目的。硬件搭接如圖3 所示。其中74LS14 為六位反相器。

　　2.5 系統(tǒng)設(shè)計總框圖

　　實際測量時，要把霍爾傳感器固定在直流測速電機(jī)的底板上，與霍爾探頭相對的電機(jī)的軸上固定著一片磁鋼塊，電機(jī)每轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器便發(fā)出一個脈沖信號，如圖4 所示。

　　3 檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　電機(jī)轉(zhuǎn)速測量需要經(jīng)過的4 個基本步驟：1 是控制方式；2 是確定計數(shù)方式；3 是信號輸入方式；4 是計數(shù)值的讀取。其測量過程是測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機(jī)機(jī)軸同軸連接，機(jī)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路輸出。經(jīng)過隔離整形電路后，成為轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的計數(shù)脈沖?？刂朴嫈?shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值。主CPU 將該值數(shù)據(jù)處理后，在LCD 液晶顯示器上顯示出來。