單片機現(xiàn)在可謂是鋪天蓋地，種類繁多，讓開發(fā)者們應(yīng)接不暇，發(fā)展也是相當?shù)难杆?，從上世紀80年代，由當時的4位8位發(fā)展到現(xiàn)在的各種高速單片機……

　　各個廠商們也在速度、內(nèi)存、功能上此起彼伏，參差不齊~~同時涌現(xiàn)出一大批擁有代表性單片機的廠商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…國內(nèi)的宏晶STC單片機也是可圈可點…

　　下面為大家?guī)?1、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC單片機之間的優(yōu)缺點比較及功能體現(xiàn)……

　　51單片機

　　應(yīng)用最廣泛的8位單片機當然也是初學者們最容易上手學習的單片機，最早由Intel推出，由于其典型的結(jié)構(gòu)和完善的總線專用寄存器的集中管理，眾多的邏輯位操作功能及面向控制的豐富的指令系統(tǒng)，堪稱為一代“經(jīng)典”，為以后的其它單片機的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

　　51單片機之所以成為經(jīng)典，成為易上手的單片機主要有以下特點：

　　特性：

　　1. 從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，處理對象不是字或字節(jié)而是位。不但能對片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進行位的邏輯運算，其功能十分完備，使用起來得心應(yīng)手。

　　2. 同時在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個雙重功能的地址區(qū)間，使用極為靈活，這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，

　　3. 乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調(diào)用，十分不便。

　　缺點：（雖然是經(jīng)典但是缺點還是很明顯的）

　　1. AD、EEPROM等功能需要靠擴展，增加了硬件和軟件負擔

　　2. 雖然I/O腳使用簡單，但高電平時無輸出能力，這也是51系列單片機的最大軟肋

　　3. 運行速度過慢，特別是雙數(shù)據(jù)指針，如能改進能給編程帶來很大的便利

　　4. 51保護能力很差，很容易燒壞芯片

　　應(yīng)用范圍：

　　目前在教學場合和對性能要求不高的場合大量被采用

　　使用最多的器件：8051、80C51

　　了解8051微控制器全系列產(chǎn)品：全方位解析“久經(jīng)沙場”的8051架構(gòu)MCU

　　MSP430單片機

　 　MSP430系列單片機是德州儀器1996年開始推向市場的一種16位超低功耗的混合信號處理器，給人們留下的最大的亮點是低功耗而且速度快，匯編語言 用起來很靈活，尋址方式很多，指令很少，容易上手。主要是由于其針對實際應(yīng)用需求，把許多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個芯片上，以提供“單片” 解決方案。其迅速發(fā)展和應(yīng)用范圍的不斷擴大，主要取決于以下的特點…

　　特性：

　　1. 強大的處理能力，采用了精簡指令集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在 8MHz 晶體驅(qū)動下指令周期為 125 ns 。這些特點保證了可編制出高效率的源程序

　　2. 在運算速度方面，能在 8MHz 晶體的驅(qū)動下，實現(xiàn) 125ns 的指令周期。 16 位的數(shù)據(jù)寬度、 125ns 的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能實現(xiàn)乘加）相配合，能實現(xiàn)數(shù)字信號處理的某些算法（如 FFT 等）

　 　3. 超低功耗方面，MSP430 單片機之所以有超低的功耗，是因為其在降低芯片的電源電壓及靈活而可控的運行時鐘方面都有其獨到之處。電源電壓采用的是 1.8~3.6V 電壓。因而可使其在 1MHz 的時鐘條件下運行時， 芯片的電流會在 200~400uA 左右，時鐘關(guān)斷模式的最低功耗只有 0.1uA

　　缺點：

　　1. 個人感覺不容易上手，不適合初學者入門，資料也比較少，只能跑官網(wǎng)去找

　　2. 占的指令空間較大，因為是16位單片機，程序以字為單位，有的指令竟然占6

　　個字節(jié)。雖然程序表面上簡潔， 但與pic單片機比較空間占用很大

　　應(yīng)用范圍：

　　在低功耗及超低功耗的工業(yè)場合應(yīng)用的比較多

　　使用最多的器件：MSP430F系列、MSP430G2系列、MSP430L09系列

　　TMS單片機

　 　這里也提一下TMS系列單片機，雖不算主流。由TI推出的8位CMOS單片機，具有多種存儲模式、多種外圍接口模式，適用于復雜的實時控制場合。雖然沒 STM32那么優(yōu)秀，也沒MSP430那么張揚，但是TMS370C系列單片機提供了通過整合先進的外圍功能模塊及各種芯片的內(nèi)存配置，具有高性價比的實 時系統(tǒng)控制。同時采用高性能硅柵CMOS EPROM和EEPROM技術(shù)實現(xiàn)。低工作功耗CMOS技術(shù)，寬工作溫度范圍，噪聲抑制，再加上高性能和豐富的片上外設(shè)功能，使TMS370C系列單片機 在汽車電子，工業(yè)電機控制，電腦，通信和消費類具有一定的應(yīng)用

　　應(yīng)用最多的器件：TMS370C256A

　　STM32單片機

　 　由ST廠商推出的STM32系列單片機，行業(yè)的朋友都知道，這是一款性價比超高的系列單片機，應(yīng)該沒有之一，功能及其強大。其基于專為要求高性能、低成 本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M內(nèi)核，同時具有一流的外設(shè)：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表 現(xiàn)，當然和MSP430的功耗比起來是稍微遜色的一些，但這并不影響工程師們對它的熱捧程度，由于其簡單的結(jié)構(gòu)和易用的工具再配合其強大的功能在行業(yè)中赫 赫有名…其強大的功能主要表現(xiàn)在：

　　特性：

　　1．內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法

　　2．存儲器：片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器

　 　3．時鐘、復位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器（PVD）。4-16MHz的晶 振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL。帶校準用于RTC的32kHz的晶振

　　4、調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口。最多高達112個的快速I/O端口、最多多達11個定時器、最多多達13個通信接口

　　使用最多的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列

　　精品推薦：工程師應(yīng)該掌握的STM32單片機關(guān)鍵基礎(chǔ)精華

　　PIC單片機

　 　PIC單片機系列是美國微芯公司（Microship）的產(chǎn)品，共分三個級別，即基本級、中級、高級，是當前市場份額增長最快的單片機之一，CPU采用 RISC結(jié)構(gòu)，分別有33、35、58條指令，屬精簡指令集，同時采用Harvard雙總線結(jié)構(gòu)，運行速度快，它能使程序存儲器的訪問和數(shù)據(jù)存儲器的訪問 并行處理，這種指令流水線結(jié)構(gòu)，在一個周期內(nèi)完成兩部分工作，一是執(zhí)行指令，二是從程序存儲器取出下一條指令，這樣總的看來每條指令只需一個周期，這也是 高效率運行的原因之一，此外PIC單片機之所以成為一時非常熱的單片機不外乎以下特點：

　　特點：

　　1. 具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動能力強等特點。PIC系列單片機的I/O口是雙向的，其輸出電路為CMOS互補推挽輸出電路。I/O腳增加了用于設(shè)置輸入或輸出狀態(tài)的方向寄存器，從而解決了51系列I/O腳為高電平時同為輸入和輸出的狀態(tài)。

　　2. 當置位1時為輸入狀態(tài)，且不管該腳呈高電平或低電平，對外均呈高阻狀態(tài);置位0時為輸出狀態(tài)，不管該腳為何種電平，均呈低阻狀態(tài)，有相當?shù)尿?qū)動能力，低電平吸入電流達25mA，高電平輸出電流可達20mA。相對于51系列而言，這是一個很大的優(yōu)點

　　3. 它可以直接驅(qū)動數(shù)碼管顯示且外電路簡單。它的A/D為10位，能滿足精度要求。具有在線調(diào)試及編程（ISP）功能。

　　不足之處：

　 　其專用寄存器（SFR）并不像51系列那樣都集中在一個固定的地址區(qū)間內(nèi)（80～FFH），而是分散在四個地址區(qū)間內(nèi)。只有5個專用寄存器PCL、 STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4個存儲體內(nèi)同時出現(xiàn)，但是在編程過程中，少不了要與專用寄存器打交道，得反復地選擇對應(yīng)的存儲體， 也即對狀態(tài)寄存器STATUS的第6位（RP1）和第5位（RP0）置位或清零。數(shù)據(jù)的傳送和邏輯運算基本上都得通過工作寄存器W（相當于51系列的累加 器A）來進行，而51系列的還可以通過寄存器相互之間直接傳送，因而PIC單片機的瓶頸現(xiàn)象比51系列還要嚴重，這在編程中的朋友應(yīng)該深有體會

　　使用最多的器件：PIC16F873、PIC16F877

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